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[发明专利]一种红蓝立体卫星云图生成方法、系统、电子设备及介质-CN202211720895.7有效
发明人：瞿建华;鄢俊洁;刘银萍;崔浩楠 -专利权人：北京华云星地通科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种红蓝立体卫星云图生成方法、系统、电子设备及介质，属于卫星观测领域，红蓝立体卫星云图生成方法包括：获取两颗卫星在同一时刻不同观测视角采集的观测区域的二维卫星云图，即初始左卫星云图和初始右卫星云图；对初始左卫星云图和初始右卫星云图进行亮度补偿；将亮度补偿后的左卫星云图中的蓝绿色通道值剔除得到红色通道云图；将亮度补偿后的右卫星云图中的红色通道值剔除得到蓝绿通道云图；将红色通道云图和蓝绿通道云图合并得到红蓝立体卫星云图。使得使用者能够以一只滤色眼镜的小成本在纸张和计算机显示器上观察到三维立体的卫星云图，立体效果明显，并且亮度补偿处理使得红蓝立体卫星云图色彩更均匀，减轻了双眼竞争的现象。
一种立体卫星云图生成方法系统电子设备介质

[发明专利]一种基于抗差自适应因子的粗差探测组合导航方法-CN202310636490.3有效
发明人：马跃;尹智慧;崔浩楠;王胜利;赵然硕;郑慧莹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于抗差自适应因子的粗差探测组合导航方法，属于导航技术领域，用于对导航数据进行处理，包括：根据捷联惯性导航系统与GNSS系统的组合，构建位置量测方程与状态方程；构成判断函数，使用判断函数对粗差进行初步检测；进行前向抗差自适应扩展卡尔曼滤波，存储所需的状态转移矩阵、状态协方差矩阵、量测协方差矩阵，重新构建增益矩阵，进行固定区间反向平滑处理，得到平滑后的状态估计结果，并对惯导输出的位置、速度、姿态进行校正。本发明通过检测观测向量中是否有粗差，获得相应的抗差自适应函数，对扩展卡尔曼滤波进行及时修正，提高卡尔曼滤波的性能，实现抗差估计。
一种基于自适应因子探测组合导航方法

[实用新型]高兼容性风机塔筒安装底座-CN202320732094.6有效
发明人：巴文斌;陈官禄;赵雨来;李旭彬;杨瀚荃;许玉文;郝沛峥;王济鹏;王树松;崔浩楠;吴洪涛;邵如昆 -专利权人：天津港航工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高兼容性风机安装底座，由支撑结构和过渡装配结构构成；支撑结构由上圈梁、下圈梁、外圈梁和连接桁架构成；下圈梁呈水平设置，上圈梁以与下圈梁呈同轴设置的方式间隔设置在下圈梁的上方，并通过若干根竖杆连接固定为一体；外圈梁设置在下圈梁外侧并与其在同一水平面上呈同轴设置，外圈梁通过连接桁架与上、下圈梁连接固定为一体；过渡装配结构由多个不同规格的过渡法兰构成，各过渡法兰分别与下圈梁和塔筒通过法兰孔相连接；该安装底座在与不同规格的大直径风机进行装配时，无需更换高成本的大直径风机底座，只需要调换过渡法兰即可，不仅提升了风机塔筒安装底座的兼容性，且大幅节省了施工成本以及施工时间。
兼容性风机安装底座

[发明专利]一种精确调整激光指向仪的支架装置及测量方法-CN202111503472.5有效
发明人：吕英磊;张天宾;田福泉;孙吉松;王小龙;宋福成;王海红;邱敦方;王大伟;崔浩楠;宋子崇 -专利权人：青岛金星矿业股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明适用于矿山开采领域，提供了一种精确调整激光指向仪的支架装置，包括伸缩架，还包括：导向座，所述伸缩件螺纹连接有限位螺栓，所述导向座滑动连接有滑动座，所述滑动座与导向座间连接有调节组件；所述滑动座抵接有固定座，所述滑动座连接有固定机构；所述滑动座转动连接有传动轴，所述传动轴与夹持机构间传动连接有第一传动副，所述传动轴与抵接机构间连接有联动组件；一种激光指向仪的测量方法，具体步骤如下：1)将激光指向仪与固定座固定连接，通过固定机构将固定座与滑动座固定连接；2)调节好激光指向仪的高度，通过转动导向座带动激光指向仪周向转动；3)通过调节组件带动滑动座绕导向座进行转动。
一种精确调整激光指向支架装置测量方法

[发明专利]一种范德瓦尔斯异质结型存储器件及其制备方法-CN202310032710.1在审
发明人：房景治;林本川;王硕;崔浩楠;俞大鹏 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H10N50/80 文献下载
摘要：本发明公开一种范德瓦尔斯异质结型存储器件及其制备方法，属于微纳器件磁存储领域。异质结的下层为二维磁性拓扑绝缘体，上层为二维铁磁绝缘体。本发明基于Si/SiO2衬底，通过机械剥离和干法转移技术制备所述异质结。在电学测量中，通过施加不同的极化磁场或磁场扫描过程，利用电学输运性质测量可以得到幅值不变、稳定调节的磁交换偏置输运曲线，并且在很高的磁场下仍然保持稳定状态。本发明这种稳定且可控的交换偏置现象有利于未来发展基于磁随机存储原理的低维纳米芯片。
一种瓦尔斯异质结型存储器件及其制备方法

[实用新型]一种用于钻孔窥视的可移动探杆支撑装置-CN202220892179.6有效
发明人： 崔浩楠;王艺超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种用于钻孔窥视的可移动探杆支撑装置，该装置自上而下包括主体结构、移动结构和支撑结构，三者通过四通接头进行连接。所述主体结构由探杆支架，立杆和横杆组成，所述的探杆支架通过内置螺纹连接在立杆的顶端，所述的横杆通过螺纹管件连接在两立杆之间。所述的移动结构由车轴杆和万向轮组成。所述的支撑结构由底座连接杆和底座组成。所述的立杆、横杆以及底座连接杆均为伸缩杆，杆体上都装有调节旋钮，满足不同高度和角度的探杆调节需求。本装置原理简单，操作方便，解决了以往因窥视孔倾斜角度较大，人力操作探杆较为困难的问题，实现了对钻孔的持续稳定观测，能更清晰的探明围岩裂隙发育情况，提高了观测效果。
一种用于钻孔窥视移动探杆支撑装置

[发明专利]一种用于工程机械的多传感器融合定位定姿测速方法-CN202211106731.5有效
发明人：卢秀山;李国玉;崔浩楠;王胜利;时敬一;徐勇;于冰;冉春晴 -专利权人：青岛秀山移动测量有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程机械的多传感器融合定位定姿测速方法，属于导航技术领域，用于工程机械的导航和定位，充分利用不同的量测信息进行组合导航实现定位定姿，以工程机械为载体，载体上搭载片上系统，片上系统的处理器端、可编程逻辑端、中断系统和各个外设进行系统初始化，当解析到秒脉冲信号和卫星接收机输出的时间和日期有效数据后，片上系统开始正式工作；片上系统接收到每条倾角仪数据的第一个通信数据帧后，通过本地时间和定时器核中的计时器数值进行时间同步操作；卫星导航信息由捷联惯性导航进行补偿后与倾角仪信息用来实现组合导航的量测更新；处理器端将原始数据、组合导航计算结果和载体各部分导航信息传输至远程显示屏上。
一种用于工程机械传感器融合定位测速方法

[发明专利]一种聚四氟乙烯板件开槽装置及方法-CN202211053412.2在审
发明人：李秋亮;崔浩楠;于佳伟 -专利权人：廊坊世强密封材料有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B24B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种聚四氟乙烯板件开槽装置及方法，包括底板，其特征在于：所述底板固定连接T形板，所述T形板固定连接夹持机构，所述T形板固定连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端固定连接L形杆，所述L形杆固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接开槽机构，所述开槽机构包括支架，所述电动推杆一的推杆端固定连接所述支架。本发明涉及开槽设备领域，具体地讲，涉及一种聚四氟乙烯板件开槽装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种聚四氟乙烯板件开槽装置及方法，方便聚四氟乙烯板件开槽。
一种聚四氟乙烯开槽装置方法

[发明专利]基于ZYNQ的海洋立体观测平台多天线POS系统、工作方法-CN202210789352.4在审
发明人：王胜利;崔浩楠;刘以旭;赵然硕;董文辉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于ZYNQ的海洋立体观测平台多天线POS系统、工作方法，属于导航技术领域，包括：卫星接收机、ZYNQ处理器、惯导数据采集子系统、卫星数据采集子系统、惯导时间同步子系统、观测器时间同步子系统、数据存储子系统、差分数据传输子系统、组合导航处理子系统、显示控制子系统和无人机；CPU0接收有效的GNSS数据后，解析出GPZDA数据的UTC时间，多天线POS系统正式进行工作；UTC时间通过带有AXI4‑LITE接口的IP核传输给FPGA端，赋值给软件时钟后，FPGA开始接收IMU数据；对比现有技术，本发明可以得到更加精确的组合导航时间同步效果，以更低的成本和更加便利的开发难度得到高精度的组合导航设备。
基于 zynq 海洋立体观测平台天线 pos 系统工作方法

[发明专利]一种辅助海上船只作业的导航方法-CN202210727465.1在审
发明人：王丽艳;刘以旭;王胜利;王磊;崔浩楠;杨文龙 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助海上船只作业的导航方法，属于导航技术领域，用于船只的海上导航，包括GNSS‑INS系统、水下地形获取系统、监测操作系统和数据处理系统；所述GNSS‑INS系统包括GNSS系统、INS系统和罗经系统，负责测量船只的位置、速度、姿态、航向信息，采用基于星站差分技术的PPP导航模式，水下地形获取系统包括多个设在船只底部的水下地形测量传感器，水下地形测量传感器获取的水下地形实时显示在监测操作系统的显示平台上，所述数据处理系统计算GNSS‑INS系统的测量信息，得到船只航行轨迹、船只预计达到时间并显示在监测操作系统的显示平台上。
一种辅助海上船只作业导航方法

[发明专利]一种破碎薄矿体脉内采准机械化下向分层充填采矿方法-CN202110052004.4有效
发明人：张春旺;肖坤荣;王相君;高传波;李艳艳;曾凡津;崔浩楠;韩玉伟;王健 -专利权人：山东黄金归来庄矿业有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种破碎薄矿体脉内采准机械化下向分层充填采矿方法，包括以下步骤：分层，穿脉开采，巷体开采，井体开采，开采施工，斜坡道施工，疏通巷井，循环施工。本发明的有益效果是：本发明提出的一种破碎薄矿体脉内采准机械化下向分层充填采矿方法减少采准工程，降低成本，方便机械化作业，解决了倾斜破碎薄矿体回采机械化程度低的和采准工程量大的问题，同时为其他相似矿山提供一条新的技术途径。
一种破碎矿体脉内采准机械化分层充填采矿方法

[发明专利]一种黄瓜涩味的评价方法-CN202210519791.3在审
发明人：朱雪云;闫立英;李晓丽;宋晓飞;李向丽;崔浩楠;卢伟达 -专利权人：河北科技师范学院;昌黎县嘉诚实业集团有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄瓜涩味的评价方法，农业育种技术领域，该方法包括：获取多位品评员对黄瓜的评级数据，根据每位品评员给出的评级数据，计算黄瓜的涩味指数；根据涩味指数，对黄瓜的涩味进行等级划分：AI40，为低涩；40≤AI60，为中涩；AI≥60，为强涩。这种评价方法能够减少不同单瓜、不同品评员的个体差异对评价结果的影响，并通过黄瓜涩味在设定指标下的评级数据，计算涩味指数，能够快速、准确和稳定的评价黄瓜涩味。
一种黄瓜涩味评价方法

[发明专利]一种基于行波特征频率的电磁时间反转故障定位方法-CN202210393311.3在审
发明人：杨庆;崔浩楠;孙健;胡逸;周桐 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行波特征频率的电磁时间反转故障定位方法，所述方法包括以下步骤：S1、在传输线及网络中任意一个终端设置单个观测点x，测量并记录一段有限时长T内的故障高频暂态信号，即得到测量信号；计算测量信号对应的行波特征频率fg；S2、将测量信号进行时间逆序反演，由观测点处注入至配电网络仿真模型中，设置不同猜测故障点xf并测量该点处的电流响应if(xf)；S3、将步骤S2中得到的各个猜测故障点的电流进行快速傅里叶变换，通过比较故障频率幅值确定故障点；即猜测故障点xf接地电流在fg处的大小F(xf,fg)的极大值为故障点。该方法区别于传统电磁时间反转故障定位方法，能够适用于更高接地电阻情况下的故障定位。
一种基于行波特征频率电磁时间反转故障定位方法

[发明专利]含哌啶骨架亚磷酰胺单体及寡聚核苷酸的合成和应用-CN202011636044.5在审
发明人：刘明哲;崔浩楠 -专利权人：沈阳药科大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C07F9/59 文献下载
摘要：本发明属于寡聚核苷酸的化学合成及功能化寡核苷酸领域，涉及含哌啶骨架亚磷酰胺单体及寡聚核苷酸的合成和应用，具体涉及以反‑4‑羟甲基哌啶‑3‑醇为骨架的功能染料修饰的亚磷酰胺单体以及寡聚核苷酸的合成与应用。本发明所述的含哌啶骨架亚磷酰胺单体化合物包括如式I所示结构和其对映异构体。其中，R1为功能染料或其它功能基团、R2、R3、DMTr如权利要求书和说明书所述。本发明所述的以反‑4‑羟甲基哌啶‑3‑醇为骨架的亚磷酰胺单体能够用于制备功能化寡聚核苷酸。所述的功能化寡聚核苷酸为功能染料定点修饰的寡聚核苷酸，在分子识别和调控方面具有良好的应用前景。
哌啶骨架亚磷酰胺单体核苷酸合成应用

[发明专利]一种球磨机充填率测量装置-CN202210232451.2在审
发明人：高瑞琢;孙松良;许道学;任兵;张贵军;刘月章;周海涛;张智斌;崔浩楠;吕旭君;张天宾;高文欣 -专利权人：青岛金星矿业股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种球磨机充填率测量装置，包括定位检测结构，所述定位检测结构包括滑动护套，所述滑动护套的内部设置有防护结构，所述防护结构包括测量滑尺。该球磨机充填率测量装置，通过内转气腔与连接卡杆的设置，可在滑动护套收缩至前滑卡槽的下端时，可通过测量滑尺下端与滑动护套内部之间的密封，使得滑动护套内部的气体被压缩，从而使得气流从底通气槽进入内转气腔，再从倾斜出气口喷出，从而将前滑卡槽下端上的灰尘通过气流吹动进行清理，以防止有杂质停留在前滑卡槽的下端，使得滑动护套在完全收缩时，杂质夹杂在前滑卡槽与零点定位尺之间，容易使得零点定位尺与前滑卡槽之间出现损坏。
一种球磨机充填测量装置

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