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[发明专利]一种掘锚护一体化机器人-CN202211090128.2在审
发明人：宋国栋;胡而已;魏立科;陈佳林;王翀;疏礼春;付恩三;王刚;徐志明;崔朋志 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种掘锚护一体化机器人，包括：悬臂式掘进机、水平移动式作业平台、锚钻平台、临时支护平台和小臂机器人，水平移动式作业平台设置在悬臂式掘进机顶部；锚钻平台、临时支护平台和小臂机器人均设置在水平移动式作业平台上；述水平移动式作业平台移动后，带动锚钻平台、临时支护平台和小臂机器人整体移动；临时支护平台用于放置网片和钢带，并带动网片和钢带接触巷道顶壁；锚钻平台用于对准钢带的钢带孔，向钢带孔内钻入锚钻工具；小臂机器人设置在锚钻平台旁侧，小臂机器人用于向锚钻平台安装锚钻工具。本申请运用机群协同控制总体对掘锚护一体化机器人各组成部分进行协同控制，使得掘进、临时支护、钻孔、锚护等作业有序进行，提高掘进整体效率，提高作业人员安全性。
一种掘锚护一体化机器人

[发明专利]一种煤矿井下移动测量机器人、安全评价方法及系统-CN202211090797.X在审
发明人：宋国栋;王鹏;崔朋志;胡而已;疏礼春;张冬阳;陈佳林;王翀;魏立科;高洪波;姜孟冯 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供一种煤矿井下移动测量机器人、安全评价方法及系统，移动测量机器人包括：移动平台和搭载在所述移动平台上的移动测量设备，所述移动测量设备包括SLAM扫描单元、环境气体检测传感单元以及地质雷达检测单元；移动平台，用于在巷道内自主行走；SLAM扫描单元，用于采集巷道空间数据；地质雷达检测单元，用于采集地质体内部数据；环境气体检测传感单元，用于采集有害气体浓度指标数据；SLAM扫描单元、地质雷达检测单元和环境气体检测传感单元均与管理平台通信连接，并将采集的数据上传至管理平台。本申请提高了煤矿井下监测的安全性和监测的准确度。
一种煤矿井下移动测量机器人安全评价方法系统

[发明专利]一种多人协同在线图纸作业方法和系统-CN202211070448.1在审
发明人： 崔朋志;孟祥福;王翀;宋国栋 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L69/164 文献下载
摘要：本申请提供了一种多人协同在线图纸作业方法和系统，涉及协同制图技术领域，其中，多人协同在线图纸作业系统包括服务器端和多个客户端，服务器端中存在多个房间，每个房间为一组，每组对应一张图纸，同一组内的客户端可操作同一图纸，客户端负责对图纸进行加载、可视化、版本比对和操作，客户端之间和客户端与服务器端之间，采用UDP点对点数据通信，本发明提出的方案更加高效，延迟更小，实时性更高，同时通过MD5算法对图元的几何信息生成摘要，提升了图元比较的效率，实现不同历史时期图纸的对比和变化跟踪。本发明实现简单，协同的实时性好，达到了应用的要求。
一种协同在线图纸作业方法系统

[发明专利]一种基于双重滤波的矿井超层越界检测方法及系统-CN202010069550.4在审
发明人：王鹏;李宗伟;徐志明;王翀;王刚;王丹阳;张倩;崔朋志;付婉君 -专利权人：应急管理部信息研究院;中安智讯（北京）信息科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本申请提供一种基于双重滤波的矿井超层越界检测方法及系统，该方法包括：基于惯导技术对执法监察人员进行实时导航和定位，并实时采集执法监察人员的运动信息，形成定位导航数据；对定位导航数据进行粗处理，形成包含有执法监察人员的位置和轨迹的数据包；提取数据包中的检测数据，对提取的检测数据进行处理，并与导入的符合采矿要求的矿图进行对比分析，判断是否有超层越界采矿现象；其中，检测数据包括执法监察人员的运动轨迹、位置和速度数据。本申请的系统成本低，检测设备携带方便和操作简单，该检测方法解决了无法快捷、准确地检测煤矿超层越界开采现象的问题。
一种基于双重滤波矿井越界检测方法系统

[发明专利]一种矿井通风动态解算和分析预警方法及系统-CN201310625615.9有效
发明人：王鹏;殷大发;崔朋志;霍中刚;温良 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井通风动态解算和分析预警方法及系统，所述方法包括：安装在井下关键点的数据采集终端将监测到的风速和风压数据传送到数据处理中心；所述数据处理中心将所述数据采集终端监测到的风速和风压数据转换为风量和压差数据；解算中心根据所述风量和压差数据和存储的巷道的风阻数据得到井下各处的分风情况信息；分析预警中心根据存储的巷道的属性数据、所述数据采集终端监测到的风速和风压数据以及井下各处的分风情况信息对井下各处的通风情况进行分析，并发出相应的预警信息。本发明能根据井下的实时变化进行动态解算，得到井下各巷道的风量、风速等；同时实现井下巷道通风情况、采掘工作面通风安全状况的预警。
一种矿井通风动态分析预警方法系统