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[发明专利]激光雷达清洁方法、装置、交通工具以及存储介质-CN202210126185.5在审
发明人：崔宇 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达清洁方法、装置、交通工具以及存储介质。该方法包括：获取激光雷达的第一点云数据；在第一点云数据中存在第一缺失区域的情况下，执行预定的清洁程序；在清洁程序执行的第一预设时长后，获取激光雷达的第二点云数据；在第二点云数据中存在第二缺失区域的情况下，比较第一缺失区域和第二缺失区域的面积，得到比较结果；根据比较结果，执行对应的清洁策略；清洁策略包括：若比较结果表征第二缺失区域大于或等于第一缺失区域，则禁止执行清洁程序。该方法通过对比激光雷达执行清洁程序前后的两次点云数据的缺失区域的面积，判断清洁程序对清洁激光雷达是否有效，从而减小激光雷达的能量损耗，保证激光雷达的正常使用。
激光雷达清洁方法装置交通工具以及存储介质

[发明专利]储层裂缝的发育程度确定方法、装置、设备及存储介质-CN201911239417.2有效
发明人：李宏军;张津宁;崔宇;付立新;吴雪松;王辉;段润梅;楼达;赵勇刚;王鑫;李会慎;刁丽颖;裴眼路 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种储层裂缝的发育程度确定方法、装置、设备及存储介质，涉及地质研究和油气藏勘探技术领域。所述方法包括：获取目标储层的脆性指数、断层的断距以及断层的倾角参数，其中，目标储层包括位于断层的断面两侧的第一储层和第二储层，断距是指第一储层和第二储层之间的距离；根据断距，计算断层的活动速率；根据断距、活动速率、倾角参数以及脆性指数，确定目标储层裂缝的发育程度。本申请实施例提供的技术方案中，可以通过综合多个参数，定量计算得到目标储层裂缝的发育程度，结果更准确。
裂缝发育程度确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种折叠式玩具箱-CN202320499771.4有效
发明人：崔宇 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式玩具箱，包括左箱体，所述左箱体内滑动设有右箱体，所述左箱体与所述右箱体内部相互连通并形成容纳腔，所述左箱体上壁铰接设有主箱盖，所述主箱盖内设有滑腔，所述滑腔内滑动安装有副箱盖，所述副箱盖一端与所述右箱体上壁通过限位组件连接，本实用新型涉及玩具箱技术领域，本装置结构紧凑，左箱体与右箱体之间通过相对运动，从而对容纳腔的大小进行调节，从而收纳不同数量或不同大小的玩具，外侧铰接设置可翻转的承载板，可进一步对玩具进行收纳，并通过折叠式的结构，可有效减少设备在不使用时所占用的空间体积，给人们的使用带来了方便。
一种折叠式玩具

[发明专利]一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法-CN202310190253.9在审
发明人：崔艺涵;姚兆;孔令胜;张恩齐;郭俊达;杨坤;张博;翟旭华;张文启;隋鑫;屠超;张燃;孟海鸿;王大伟;崔宇;杨凯;王坤宇;王贺;兰凤文 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种广角与长焦镜头相结合的双相机测距方法，包括将两个相机以上下摆放形式固定在一起，其中两个相机分别装配广角镜头和长焦镜头，构成测距装置；在待测距离位置处放置目标物体，利用装配广角镜头的相机寻找目标物体，使目标物体出现在相机的视野范围内；使目标物体位于装配长焦镜头的相机所拍摄画面的中心处，并对目标物体进行拍摄以获取图像；对图像进行处理，利用边缘检测算法提取目标物体的边缘信息，计算出目标物体在图像中水平或垂直方向上占据的像素数量；计算得到目标物体与测距装置之间的距离。本方法可以实现5公里以上超远距离测距，能够有效提高现测距计算精度，同时可以实现夜间场景下的测距任务。
一种广角镜头相结合相机测距方法

[实用新型]一种40.5kV手车式大电流双母线高压开关设备-CN202320614261.7有效
发明人：崔宇;吕鹏;杨苗;张哲;宋亚龙 -专利权人：西电宝鸡电气有限公司;中国西电集团有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型属于高压电器设备技术领域公开了一种40.5kV手车式大电流双母线高压开关设备，包括甲母线、甲母线室、甲隔离开关、母线甲支持绝缘子、乙母线、乙母线室、母线乙支持绝缘子和乙隔离开关；所述甲母线装置于甲母线室内，母线甲支持绝缘子通过甲母线连接甲隔离开关的输入端，乙母线设置于乙母线室内，母线乙支持绝缘子通过乙母线连接乙隔离开关的输入端。本实用新型设置甲、乙双母线，且供电母线隔离开关之间采用机械闭锁，比单母线供电更加可靠，同时实现不停电检修工作。
一种 40.5 kv 手车电流母线高压开关设备

[发明专利]一种屋面分格缝装置-CN202310771462.2在审
发明人：冯超朋;崔宇;王磊;孙嘉骏 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04D7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种屋面分格缝装置，包括与待制作分格缝的分布位置相匹配的多个分格部件，每个所述分格部件均包括第一分格单元和第二分格单元，所述第一分格单元和所述第二分格单元之间具有预设间隔且利用双向螺栓固定在一起。上述屋面分格缝装置，能够在屋面混凝土浇筑完成后，直接进行油膏浸麻丝或改性沥青填缝，无需抠缝或开缝流程，一次性完成分格操作，避免混凝土出现裂缝，提升施工效率，降低施工成本。
一种屋面分格缝装置

[实用新型]一种风电塔筒内表面喷漆装置-CN202320791275.6有效
发明人：杨利军;李晔;王泽宇;崔宇 -专利权人：山西大唐国际应县风电有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电塔筒内表面喷漆装置，属于喷漆技术领域，包括风电塔筒，所述风电塔筒的下端放置有底座，所述底座的左端固定连接有承托板，所述承托板的上端固定连接有固定柱和伸缩杆，所述固定柱上设置有升降组件，所述升降组件上设置有转动组件，所述转动组件上设置有平移组件，所述平移组件上设置有喷漆头。本实用新型解决了现有的风电塔筒内表面喷漆装置无法使喷漆头转动，而是通过转动风电塔筒对其内表面进行喷漆，而风电塔筒往往质量大，使得喷漆操作不便，降低了喷漆效率，且在对风电塔筒内表面边缘进行喷漆时，易使得部分漆料喷出风电塔筒而对周围环境进行污染，增加了清理难度，实用性大大降低的问题。
一种风电塔筒内表面喷漆装置

[发明专利]大范围、非接触式边坡喷砼厚度检测方法-CN202310193887.X在审
发明人：陈晓云;任海龙;刘显锋;尹华光;张振江;崔宇;张洪昌 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种大范围、非接触式边坡喷砼厚度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、确定目标检测区域并设置参照点；步骤2、设置成像点并获取目标检测区域锚护坡施工前后边坡照片；步骤3、目标检测区域喷砼护坡施工前后坡表三维重构；步骤4、计算目标检测区域喷砼厚度并生成喷砼厚度数据库。本发明克服了取芯、打孔尺量等点接触式测厚法测量范围小、破坏喷砼层、选点主观性强等缺点，可提高检测效率、最大限度的减少对喷砼层的破坏以及提高选取检测点的客观性，应用于矿山边坡支护工程质量检测技术领域，实现边坡大范围、非接触式喷砼护坡厚度检测。
范围接触式边坡喷砼厚度检测方法

[发明专利]一种用于舰船直升机着舰格栅变形的矫正方法-CN202310371227.6在审
发明人：郭亚朋;张相军;崔宇;杨涵;黄勇;陆帅 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舰船直升机着舰格栅变形的矫正方法，包括：1、现场测量舰船直升机着舰格栅的实测下沉量，计算设计下沉量和实测下沉量的差值，差值作为需要下沉的加工量；2、以舰船直升机着舰格栅的最低处的排水孔为圆心划出等分线，等分线沿排水孔延伸至舰船直升机着舰格栅的边缘；3、沿等分线等深度下压舰船直升机着舰格栅一圈，下压深度小于需要下沉的加工量；4、下压一圈完成后，测量舰船直升机着舰格栅的下沉量，若下沉量满足设计下沉量要求，矫正完成；若下沉量不满足设计下沉量要求，重复步骤3‑4。本发明通过等分线的划制，对等分线逐根进行下压，避免压制过程中下压过于集中、下压遗漏及应力突变的问题，适用于外场作业。
一种用于舰船直升机格栅变形矫正方法

[实用新型]切割机废渣废料清理装置-CN202223461707.1有效
发明人：崔宇 -专利权人：喀什明盛建筑科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供切割机废渣废料清理装置，涉及清理装置技术领域，底座的顶端面上呈直线阵列开设有两处横向槽，该横向槽的内部滑动连接有滑块，底座与滑块共同组成了承载结构，滑块共设有两处，且两处滑块的顶端固定连接有收集箱，解决现有的清理装置在对废料进行清理时，由于缺乏有效的自动化清洁结构，使得人工的手动清洁效率低下，且清洁不彻底，进而存在着局限性的问题，通过启动安装在收集箱中的电动推杆来对支架向右侧进行推动，并通过限位在支架中的刮板与收集箱中底端面的接触来对收集箱中的顽固废渣进行刮除，并同步的通过设置在支架底端的毛刷来对收集箱中的残余废料进行快速的清洁操作，进而达到彻底且全面化清洁的目的。
切割机废渣废料清理装置

[发明专利]一种用于甲乙酮装置的尾气回收系统和回收方法-CN202210051846.2在审
发明人：邬亚玲;黄永臣;宋丽娜;宗士猛;鞠林青;吴双清;陈晓香;崔丽;周海燕;梁双双;敖晗;崔宇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国寰球工程有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F25J3/08 文献下载
摘要：本发明涉及尾气处理技术领域，公开了一种用于甲乙酮装置的尾气回收系统和回收方法，该系统包括底座、制冷器、出气管和排污管；所述底座上设置有压缩机组、吸收分离器和聚结器，所述制冷器的进口与所述压缩机组的出口连通，所述制冷器的出口与所述吸收分离器的内部连通，所述吸收分离器的上端还与所述聚结器的进口连通，所述聚结器的上下两端分别安装有与其内部连通的出气管和排污管。本发明提供的一种用于甲乙酮装置的尾气回收系统和回收方法，够回收甲乙酮尾气中的氢气，并且流程简单、成本较低。
一种用于甲乙酮装置尾气回收系统方法

[发明专利]一种婴儿爬行状态识别方法及系统-CN202011519257.X有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴儿爬行状态识别方法，包括步骤：S1：选取并标记婴儿的肢体关键点；S2：定义关键点A1～A9与婴儿接触面之间的距离为H1～H9；S3：定义背部关键点B5与腹部关键点A5所在射线与婴儿接触面之间的夹角；S4：定义左肘角度、右肘角度、左肩角度、右肩角度θ4、左股角度、右股角度、左膝角度、右膝角度；S5：定义预设帧数之间婴儿的移动距离L；S6：设定在爬行动作过程中，各关键点与婴儿接触面的最大或最小距离阈值；背部关键点B5与腹部关键点A5所在射线与婴儿接触面之间的夹角最小阈值；预设帧数之间婴儿的最小移动距离阈值；S7：识别视频连续帧中的肢体关键点，对步骤S2～S5中定义的相关数据进行解析，进而判定婴儿的爬行状态。
一种婴儿爬行状态识别方法系统

[发明专利]实现深海高压水溶液体系电化学测试的工作电极及其制备-CN201711168465.8有效
发明人：崔宇;胡胜波;刘莉;王福会;李瑛 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明涉及深海低温高压水溶液体系电化学测试领域，具体为一种实现深海高压水溶液体系电化学测试的工作电极及其制备方法。该工作电极由核心部件和绝缘密封部件组成，核心部件由工作电极试样、高强度密封环氧树脂、铜芯座和银丝导线等电连接部件组成。绝缘密封组件由工作电极试样低温绝缘密封、电连接绝缘密封及高压釜连接绝缘密封等组成。工作电极试样采用特殊的环形结构，用高强度密封环氧树脂进行封装处理，结合绝缘组件及低温氟橡胶密封圈将其安装到高分子绝缘耐压壳体中。电连接组件以压力接触的形式安装在工作电极的后方，沿绝缘密封管，经过高压釜连接绝缘密封组件延伸至高压釜外，可以满足低温高压全浸式高压釜中密封需求。
实现深海高压水溶液体系电化学测试工作电极及其制备

[实用新型]一种二氧化碳制均四甲苯精馏系统-CN202320240849.0有效
发明人：崔宇;郑敏;章伟序;张苏龙;李泽州;汪涛;杜艳君;朱立辉 -专利权人：内蒙古久泰馨远新材料有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D3/42 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种二氧化碳制均四甲苯精馏系统，其包括精馏塔、一级冷却器、二级冷却器、回流槽、一级取样器、一级水分仪、二级取样器、二级水分仪、三级取样器、三级水分仪。优点：本实用新型通过在精馏塔的塔顶采出管上连通三级取样器和三级水分仪，实现了对塔顶产出产品含水量的实时监测；同时在三级水分仪检测的结果出现异常时，可通过查看一级水分仪和二级水分仪来判断确定泄漏位置，然后在泄漏量较小时就可及时发现并处理，减少了大批量产品质量的降低，提高了生产运行的稳定性，实现了对精馏塔产品质量的监测，降低了投资。
一种二氧化碳制均四甲苯精馏系统

[实用新型]一种安全高效的高空电力设备铭牌采集装置-CN202320669477.3有效
发明人：王燕青;贺楷普;张春权;胡雅轩;白英俊;张宇浩;王焱;张文海;董嘉俊;崔宇;吕盼;倪楷钧;赵嘉兴 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司薛家湾供电分公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全高效的高空电力设备铭牌采集装置，包括采集组件，所述采集组件包括安装座、滑动座、CMOS相机、第一驱动电机、CCD摄像头、安装架、第一丝杆、第二丝杆、第二驱动电机、限位块、连杆和伸缩缸；所述安装座安装于伸缩缸的顶端。本实用新型通过伸缩缸推动安装座向上移动，可以调高CMOS相机的位置，通过CCD摄像头回传的画面控制第一驱动电机带动第一丝杆转动，可以对CMOS相机的水平位置进行调节，通过控制第二驱动电机带动第二丝杆转动，可以对CMOS相机的角度进行调节，通过CMOS相机则可以对电子设备铭牌进行拍照采集，进而方便了高空中电力设备铭牌的采集，免去了停电的步骤，提高了采集率。
一种安全高效高空电力设备铭牌采集装置