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[实用新型]一种防弹防刺救生衣-CN202321258780.0有效
发明人：柯永辉;杨丽铃;赖晓玲;陈樊维;宋亚龙 -专利权人：福建迈特富科技发展有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63C9/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防弹防刺救生衣，包括前衣片和后衣片，所述前衣片和后衣片内置有防弹防刺片，所述前衣片的顶部对称设置有两条肩带，两条肩带的后端可拆地安装在后衣片上，所述后衣片上设置有用于安装肩带的快脱装置，所述前衣片和后衣片的两侧下部分别通过腰带连接，其中一条腰带的一端通过快脱装置可拆安装在后衣片上，所述前衣片的前端面设置有多条外挂带，所述前衣片的两侧对称设置有浮力气囊装置。
一种防弹救生衣

[实用新型]一种轻量化空腔睡具-CN202320655704.7有效
发明人：柯永辉;宋亚龙;郑巧生 -专利权人：福建迈特富科技发展有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47G9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻量化空腔睡具，包括睡袋本体，所述睡袋本体内分块成型设置有填充层，所述填充层的上设置有多个中空孔。该睡袋本体在增加了睡袋保暖效果的同时又减少了睡袋整体重量。
一种量化空腔

[发明专利]一种温控睡具及其制造工艺-CN202310712859.4在审
发明人：柯永辉;宋亚龙;郑巧生 -专利权人：福建迈特富科技发展有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47G9/08 文献下载
摘要：一种温控睡具，包括本体，本体包括正面部分和背面部分，正面部分包括两个通过拉链可拆卸连接的正面包覆片，正面包覆片由多个沿本体的长度方向分布的单体拼接组成，相邻的两个单体通过连接组件相连接，连接组件包括导气层，导气层上开设有多个透气孔，导气层的外侧还可拆卸连接有用于遮蔽或者打开透气孔的防风层，单体内部嵌设有加热片，所有加热片共同连接有主控组件，主控组件设置在本体的尾端。本发明一种温控睡具及其制造工艺，能够根据实际感受控制睡袋内部的温度，可以进行加热或者散热，并且散热采用加快睡袋内外空气流动的方式，无需额外消耗能源。
一种温控及其制造工艺

[发明专利]一种空腔睡具及其制造工艺-CN202310712861.1在审
发明人：柯永辉;宋亚龙;郑巧生 -专利权人：福建迈特富科技发展有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47G9/08 文献下载
摘要：一种空腔睡具，包括本体，本体由多腔体保暖材料制成，多腔体保暖材料包括从外到内依次设置的外部保暖机构和内部保暖机构；外部保暖机构包括从外到内依次设置的外保暖基层、保暖加强层和内保暖基层，并且保暖加强层与外保暖基层和内保暖基层之间均形成第一空腔；内部保暖机构包括从外到内依次设置的外连接层和内连接层，其中外连接层与内保暖基层相连接，并且外连接层和内连接层之间形成第二空腔。本发明一种空腔睡具及其制造工艺，通过形成多个空腔提升存储空气的能力，利用大量空气传热性能差的特性，避免睡袋内部的热量向外部传递，从而充分实现保暖的效果。
一种空腔及其制造工艺

[发明专利]足式机器人的控制方法、装置、存储介质及足式机器人-CN202210161832.6在审
发明人： 宋亚龙 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种足式机器人的控制方法、装置、存储介质及足式机器人，其中，本申请实施例获取足式机器人的支撑腿的每一电机对应的期望输入力矩值，并将期望输入力矩值下发至对应的电机；获取每一电机执行对应的期望输入力矩值所产生的实际力矩值，并根据每一电机的实际力矩值确定支撑腿的第一足端接触力；通过力检测组件获取接触面对支撑腿的第二足端接触力；以及当第一足端接触力大于第二足端接触力时，根据第二足端接触力减小每一电机的期望输入力矩值。采用本申请实施例的方案，解决了因支撑腿与地面接触力过大而导致的接触噪声大的技术问题。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]事件相机控制方法、装置、存储介质以及事件相机-CN202210119627.3在审
发明人： 宋亚龙 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N23/71 文献下载
摘要：本申请公开了一种事件相机控制方法、装置、存储介质以及事件相机，涉及事件相机技术领域。首先若监测到TOF模组输出的点云数据的光强值在预设光强范围内，则获取TOF模组输出的点云数据；然后根据点云数据确定事件相机输出的事件数据。当监测到TOF模组输出的点云数据的光强值在预设光强范围内时，代表事件相机在极亮或者极暗的环境中，此时事件相机模组受到的干扰很大，而TOF模组在极亮或者极暗的环境中输出的点云数据是可用的，因此可以获取TOF模组输出的点云数据，并根据点云数据确定事件相机输出的事件数据，可以保证提高事件相机在极亮或者极暗的环境中的依然可以使用，提高事件相机的应用范围以及使用稳定性。
事件相机控制方法装置存储介质以及

[实用新型]一种40.5kV手车式大电流双母线高压开关设备-CN202320614261.7有效
发明人：崔宇;吕鹏;杨苗;张哲;宋亚龙 -专利权人：西电宝鸡电气有限公司;中国西电集团有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型属于高压电器设备技术领域公开了一种40.5kV手车式大电流双母线高压开关设备，包括甲母线、甲母线室、甲隔离开关、母线甲支持绝缘子、乙母线、乙母线室、母线乙支持绝缘子和乙隔离开关；所述甲母线装置于甲母线室内，母线甲支持绝缘子通过甲母线连接甲隔离开关的输入端，乙母线设置于乙母线室内，母线乙支持绝缘子通过乙母线连接乙隔离开关的输入端。本实用新型设置甲、乙双母线，且供电母线隔离开关之间采用机械闭锁，比单母线供电更加可靠，同时实现不停电检修工作。
一种 40.5 kv 手车电流母线高压开关设备

[实用新型]一种温控睡具-CN202320655701.3有效
发明人：柯永辉;宋亚龙;郑巧生 -专利权人：福建迈特富科技发展有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47G9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温控睡具，包括睡袋本体，所述睡袋本体内设置有填充腔，所述填充腔内放置有填充料层，所述填充料层上开设有空腔孔，所述睡袋本体上开设有连通填充腔的充气孔。该温控睡具方便携带，且在增加了睡袋保暖效果同时又减少了睡袋的整体重量量。
一种温控

[发明专利]一种铁矿粉在线磨矿应用于球团生产的方法-CN202310183581.6在审
发明人：刘桐;贾来辉;张俊杰;陈强;王博文;王玉会;刘胜歌;张巧玉;张天啸;宋亚龙 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁矿粉在线磨矿应用于球团生产的方法，包括以下步骤：（1）制备矿浆：将铁矿粉和粗精粉按照第一预定质量比混合后，依次经球磨、塔磨得到符合第一预定粒径要求的矿浆；（2）制备自产精粉：将矿浆沉淀至达到第一预定浓度后，泵送至板框压滤机干燥脱水，再送至干燥机进行进一步干燥得到自产精粉；（3）制备混合精粉：将膨润土加入自产精粉中得到混合精粉，再通过高压辊磨机对混合精粉进行高压辊磨，直至其粒径达到第二预定粒径要求；（4）制备球团：将混合精粉输入强力混合机进行混合后，再对混合精粉进行生球制备和生球高温焙烧得到粒径为10~16mm的酸性球团。本发明可实现铁矿粉在线磨矿应用于球团生产的方法。
一种铁矿在线磨矿应用于生产方法

[实用新型]一种水龙头及集成水槽-CN202320330792.3有效
发明人：陈月华;宋亚龙;厉明;李锦伟 -专利权人：浙江亿田智能厨电股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E03C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水龙头及集成水槽，涉及厨具设备技术领域，包括水龙头主体，固设于所述集成水槽上；第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的第一端与所述水龙头主体铰接，第一摇臂的第二端与第二摇臂的第三端铰接；第一管口，连接自来水冷水源；第二管口，连接自来水热水源；第三管口，连接净饮水加热器；第一出水口，设于第一摇臂的第二端；第二出水口，设第二摇臂的第四端；所述第一管口和所述第二管口通过第一管路与所述第二出水口连通；所述第三管口通过第二管路与所述第一出水口连通。本实用新型实现一个水龙头提供净饮水和混合自来水，占据空间小，摇臂可以旋转折叠，提高水龙头覆盖面积，不同管路在水龙头主体内不接触相连，以免互相影响水温。
一种水龙头集成水槽

[发明专利]一种高比例褐铁矿低粘结剂酸性球团的生产方法-CN202310452641.X在审
发明人：王博文;刘桐;张俊杰;贾来辉;王玉会;刘胜歌;张巧玉;宋亚龙;孙国平 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C22B1/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种高比例褐铁矿低粘结剂酸性球团的生产方法，包括以下步骤：1、制备自产精粉：将铁矿粉、粗粒级赤精粉磨矿功指数接近的物料按重量比进行混合、湿磨、干燥后形成自产精粉；2、制备混合精粉：转炉除尘灰、焦化除尘灰、改性膨润土加入自产精粉以及直配磁精粉中得到混合精粉，并对所述混合精粉进行高压辊磨，直至其粒径达到所述第一预定粒径要求；3、制备球团：对所述混合精粉进行生球制备和生球高温焙烧得到粒径为10~16mm粒径的酸性球团。本发明通过将焦化除尘灰配入球团精粉，强化球团矿强度，降低球团还原膨胀，采用转炉除尘灰替代部分膨润土降低成本，钠化改性的膨润土具有带电性与较大的内表面积，吸附性更强。
一种比例褐铁矿粘结酸性生产方法

[发明专利]一种三维重建方法、显示方法及电子设备-CN202310430278.1在审
发明人： 宋亚龙;刘小伟;陈讯;郭睿;贾明峰 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维重建方法、显示方法及电子设备，涉及图像处理技术领域。电子设备在得到待重建场景的视频数据后，对于该视频数据中的每张图像，可以对该图像进行特征提取，得到该图像的初始图像特征。该电子设备在该图像的初始图像特征的基础上，结合该图像对应的前后图像的初始图像特征，以构建该图像的时序图像特征，以降低图像上的对象之间的相似度。之后，电子设备可以基于视频数据中的图像的目标图像特征，计算视频数据中的图像之间的相似度，以供电子设备利用图像之间的相似度确定该视频数据中的每张图像对应的三维点云数据，实现待重建场景对应的三维点云数据的准确确定，从而保证三维重建的效果。
一种三维重建方法显示电子设备

[发明专利]一种褐铁矿球团带式焙烧的生产方法-CN202310549342.8在审
发明人：刘胜歌;张俊杰;张巧玉;贾来辉;顾建苛;刘桐;唐佳润;张俊峰;刘建波;郭愚;王玉会;宋亚龙;张天啸;李明珠 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C22B1/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种褐铁矿球团带式焙烧的生产方法，包括以下步骤：（1）将褐铁矿搭配镜铁矿或磁铁矿进行磨矿、压滤后得到第一自产矿粉；（2）将第一自产矿粉搭配磁铁矿充分混匀后得到第二自产矿粉；（3）将第二自产矿粉搭配消石灰充分混匀后得到第三自产矿粉；（4）将第三自产矿粉搭配氧化镁粉充分混匀后得到第四自产矿粉；（5）将焦化环境除尘灰加入第四自产矿粉中充分混匀得到第一混合精粉；（6）将膨润土加入第一混合精粉中充分混匀得到第二混合精粉；（7）将第二混合精粉通过皮带运送至造球盘进行造球，并经筛分得到生球；（8）将生球均匀布料在带式焙烧机上进行焙烧得到球团。本发明采用褐铁矿作为原料用于球团生产，降低了成本。
一种褐铁矿球团带式焙烧生产方法

[发明专利]异常定位处理方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111649349.4在审
发明人： 宋亚龙 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常定位处理方法、装置、存储介质以及电子设备，涉及机器人视觉领域。首先响应定位指令，判断当前是否存在异常定位场景；然后若存在异常定位场景，根据异常定位场景确定定位单元中的正常定位单元；最后若存在至少一个正常定位单元，则根据正常定位单元输出的数据进行定位。由于在存在异常定位场景之后，机器人如果直接进行定位会出现定位异常，此时可以及时采取补救措施，也即确定正常定位单元，并通过正常定位单元输出的数据进行定位，可以保证机器人定位数据的准确性，提高机器人的运行安全性。
异常定位处理方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]障碍物检测方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111649347.5在审
发明人： 宋亚龙 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、存储介质以及电子设备，涉及机器人视觉领域。首先根据三维位姿数据确定当前帧在预设坐标系下对应期望位姿；然后基于期望位姿确定当前帧二维点云数据在预设坐标系下的第一二维点云数据，基于第一二维点云数据确定当前帧在预设坐标系下对应真实位姿；最后基于真实位姿确定当前帧二维点云数据在预设坐标系下的第二二维点云数据，基于第二二维点云数据确定当前帧在预设坐标系的障碍物信息。由于根据三维位姿数据以及二维点云数据确定当前帧在预设坐标系的障碍物信息，保证了机器人位姿坐标数据的精度，使得在一些爬坡、爬楼梯的三维移动场景中，依然能够保证机器人在障碍物检测上的准确性。
障碍物检测方法装置存储介质以及电子设备

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