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[发明专利]具有补偿关节力矩的外骨骼串联弹性驱动装置及测量方法-CN202310627703.6在审
发明人：赵劲松;杨子韬;何冰耀;张云鹏;石译文;胡才勇;岳宇卫;孟凯 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有补偿关节力矩的外骨骼串联弹性驱动装置，其包括固定座模块、弹性元件模块、驱动件、编码器模块和外骨骼关节模块。碟簧组对称分布在固定轴的两端，弹性元件固定轴对称分布在第一固定轴和第二固定轴的两端，第一固定轴的两端分别穿过弹性元件固定轴的第一安装孔与第一螺母和第二螺母固连，第二固定轴的两端分别穿过弹性元件固定轴的第二安装孔与第三螺母和第四螺母固连，第一固定轴和第二固定轴的中部安装端分别与弹性元件固定座的第二安装端和第三安装端固连。弹性元件模块的弹性系数通过改变碟簧组中碟形弹性元件的数量得到。本发明的弹性元件模块不仅实现整体串联弹性驱动器尺寸及质量的减轻，还能实现多关节相互协作。
具有补偿关节力矩骨骼串联弹性驱动装置测量方法

[发明专利]便携式液压阀调试装置及其调试方法-CN202310587172.2在审
发明人：赵劲松;孟凯;侯会东;杨子韬;张云鹏;岳宇卫;胡才勇;石译文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式液压阀调试装置及其调试方法，其包括控制柜，控制柜的左侧壁上均布设有航空插头组，且航空插头组包括多个航空插头，多个航空插头呈多行多列布置，且位于同一行的至少一个航空插头的芯数相同，在调试时，控制柜中的电源模块及电路板能给相应的航空插头输入对应的调试电流或电压，并接收相应的输出电流或电压信号，能实现不同液压阀的调试测试。本发明在控制柜的侧面设置航空插头组，航空插头组包含多种不同芯数的通用航空插头，使调试装置具有较强通用性以及较高适配性，可用于多种类型的液压伺服系统，解决了现阶段不同型号液压阀需要使用不同规格的插口及输入输出信号带来不便捷性及检修不方便、时间长的问题。
便携式液压调试装置及其方法