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- [实用新型]一种机械臂单向拖拽结构-CN202022372164.0有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-22
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2021-06-29
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种机械臂单向拖拽结构，包括支撑架、装置主板、动力皮带、连接轴和拖拽皮带，所述支撑架顶端的一侧固定有装置主板，且装置主板表面的一侧安装有电机，并且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴表面的一侧缠绕有动力皮带，所述装置主板表面的一侧固定有承载架，且承载架内部的一侧转动安装有连接轴，并且连接轴表面的两端皆固定有主动轮，主动轮表面的一侧缠绕有拖拽皮带，所述装置主板表面的一侧固定有限位轨道，且限位轨道表面的一侧滑动安装于滑动块。本实用新型不仅增强结构的操作便捷性，提升结构的工作适用范围，还提升工件的加工效率。
- 一种机械单向结构
- [实用新型]一种用于自动化作业流水线的环节机械臂-CN202022369560.8有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-22
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2021-06-11
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种用于自动化作业流水线的环节机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括固定座和转盘，所述固定座的底端固定连接有移动结构，所述固定座的顶端设置有转盘。本实用新型通过设置有第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转杆和凹槽，由于机械臂在进行旋转作业的时候容易出现角度误差，利用在机械臂的底端设置第一驱动电机，第一驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合的第二齿轮缓慢转动，转动到一定角度后，第二齿轮上的凹槽限制住第二齿轮的转动，只能让第一驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮反向转动，这样可以给机械臂旋转进行限位，限制旋转的角度，这样就不会出现机械臂角度旋转过度出现误差的情况。
- 一种用于自动化作业流水线环节机械
- [实用新型]一种机械臂的关节连接结构-CN202022369583.9有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-22
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2021-06-11
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B25J17/02
- 本实用新型公开了一种机械臂的关节连接结构，包括驱动座、齿轮盘、支撑圈、支撑座和主动齿轮，所述驱动座的外壁上安装有支撑圈，且支撑圈的顶端安装有安装座，并且安装座的底端与的支撑圈固定连接，所述安装座的顶端安装有限位圈，且限位圈的底端与安装座固定连接，并且限位圈远离安装座的一端安装有固定架，所述固定架的底端与限位圈固定连接，且固定架的顶端安装有卡紧圈，并且卡紧圈的底端与固定架固定连接，所述卡紧圈远离固定架的一端安装有固定板，且固定板的底端与卡紧圈固定连接。本实用新型不仅实现了机械臂的关节对外部结构便捷的连接固定，降低了内部结构的摩擦，而且延长了机械臂的使用寿命。
- 一种机械关节连接结构
- [实用新型]一种六自由度机械臂-CN202022383171.0有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-23
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2021-06-11
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种六自由度机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括底座和支撑座，所述底座的顶端设置有支撑座，所述支撑座的顶端设置有旋转座，所述支撑座的顶端从下往上依次设置有第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第三支撑臂的一侧设置有第四支撑臂，所述旋转座和第一支撑臂之间设置有第一关节。本实用新型通过设置有固定架、第三齿轮、夹板、气缸和固定螺栓，启动气缸，气缸的输出端通过液压作用拉动或顶出夹板，夹板开合的同时，第三齿轮相互啮合转动，稳定夹起物品，根据不同的使用需要可通过拧松固定螺栓将固定架与第四支撑臂解除固定，更换诸如压具、切割刀具等不同的操作装置，适用性较强。
- 一种自由度机械
- [实用新型]一种机械臂仿真柔性手指-CN202022383181.4有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-23
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2021-06-11
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种机械臂仿真柔性手指，具体涉及柔性抓取设备技术领域，包括主体板和第一指节，所述第一指节分别设置在主体板一侧的两端，所述第一指节的一侧固定连接有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有支撑轴，所述连接槽外部的一端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与支撑轴的一端固定连接。本实用新型通过在第三指节的外部套接有绝缘套，所述绝缘套的外部设置有多组橡胶凸块，在手指抓取物体时，启动旋转气缸，旋转气缸带动支撑轴转动，支撑轴通过活动套驱动第三指节和第二指节动作，使第三指节和第二指节将物体抓取，此时第三指节外部设置的绝缘套和橡胶凸块可以保证抓取的稳定性，避免出现物体滑脱现象。
- 一种机械仿真柔性手指
- [实用新型]一种机械臂的安全自检控制电路-CN202022342140.0有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-20
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2021-06-08
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B25J9/16
- 本实用新型涉及一种机械臂的安全自检控制电路，包括电流传感器、温度传感器、手爪高度传感器、控制器、第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯、控制器和供电电源，电流传感器、温度传感器和手爪高度传感器分别检测机械臂的线路电流、预设位置的温度以及手爪高度，能够对机械臂进行较为可靠全面地检测，控制器根据电流传感器、温度传感器和手爪高度传感器采集到的数据对应控制第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯的运行状态，当出现异常时，控制对应的指示灯运行，实现机械臂的安全自检。而且，供电电源实现当输入电源正常时，输入电源提供电能，当没有输入电源或者输入电源无法提供电能时，由蓄电池提供电能，保证可靠供电，提升检测可靠性。
- 一种机械安全自检控制电路
- [实用新型]一种机械臂电动感应锁紧装置-CN202022386246.0有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-23
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2021-06-08
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机械臂电动感应锁紧装置，包括主臂体、机械节臂、气缸、主轴叉车环和销孔，所述主臂体的顶端转动连接有机械节臂，且主臂体顶部的两侧外壁上皆安装有主轴叉车环，并且主轴叉车环的顶部设有等间距的销孔，销孔的底端延伸至主轴叉车环的外部，所述机械节臂底部的一侧设有安置槽，且安置槽位置处的机械节臂顶端安装有气缸，并且气缸的底端延伸至安置槽的内部并安装有导轴，导轴远离气缸的一端延伸至安置槽的外部，所述导轴的底端安装有锁紧板，且锁紧板底端的中心位置处固定有销轴。本实用新型不仅提高了锁紧装置使用时的便捷性，确保了锁紧装置使用时的锁紧效果，而且降低了锁紧装置使用时机械节臂的惯性力。
- 一种机械电动感应装置
- [实用新型]一种机械臂的自动调整误差控制电路-CN202022386557.7有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-23
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2021-06-08
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机械臂的自动调整误差控制电路，具体涉及机械臂技术领域，包括底座和固定臂，所述底座的顶端固定连接有固定臂，所述底座的顶端固定连接有第一液压气缸。本实用新型通过设置有铰接轴、半圆板、连接板、滚珠、弹簧、卡槽和卡块，为防止机械臂之间的摩擦较大导致机械臂磨损严重，可以将半圆板固定在臂与臂之间的位置，先把铰接在铰接轴两侧的半圆板拉开一定的角度，然后将半圆板卡进机械臂之间的位置，再将半圆板底端的卡槽和卡块连接在一起，便可以将半圆板固定在机械臂上，半圆板一侧连接板上的滚珠可以减少机械臂之间的摩擦，减少机械臂的磨损，卡槽和卡块一侧的弹簧可以提高固定机械臂的宽度范围。
- 一种机械自动调整误差控制电路
- [实用新型]一种机械臂的电缆拖揽装置-CN202022369585.8有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-22
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2021-06-01
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B65H71/00
- 本实用新型公开了一种机械臂的电缆拖揽装置，具体涉及拖缆装置技术领域，包括基座和固定板，所述基座底部的两端固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机贯穿固定板的内部并固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有绕卷筒。本实用新型通过设置有轴套、套筒、第二连接杆、连接片、固定块和海绵，当驱动电机通过驱动轴带动旋转轴转动时，旋转轴会带着绕卷筒进行旋转，因轴套套接在旋转轴的外部，当绕卷筒旋转时，轴套不会发生旋转，所以当电缆卷绕在绕卷筒上时，固定块顶端的海绵会对电缆的外壁进行擦拭，因第二连接杆的一端嵌在套筒的内部，使得固定块可进行适当的调节，提高清洁时的适用性。
- 一种机械电缆装置
- [实用新型]一种机械臂履带攀爬结构-CN202022386229.7有效
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赵璐
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山西鹿之造电子科技有限公司
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2020-10-23
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2021-06-01
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B62D55/08
- 本实用新型公开了一种机械臂履带攀爬结构，具体涉及履带攀爬结构技术领域，包括连接板、壳体、驱动轮和传动轴，所述连接板的两侧分别固定连接有壳体，且壳体内部的一侧设置有驱动轮，所述驱动轮与壳体的一端之间固定连接有传动轴，所述连接板的内部设置有十组减震结构，所述壳体顶部的一端之间设置有清理结构，所述驱动轮外部的一侧之间设置有多组履带板，所述履带板一侧之间的两端分别设置有卡合结构。本实用新型通过在连接板的内部设置有十组减震结构，当本装置路遇崎岖的地形时，滑槽内部的导向轮首先感受震动，其顶端的支撑杆便于活动腔室的内部挤压缓冲弹簧以缓解大部分的外力冲击，通过两端对向地支撑夹持可有效确保内部结构运行的平稳性。
- 一种机械履带攀爬结构
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