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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人的动作数据生成系统、动作数据生成方法和存储介质-CN202210286912.4在审
发明人： 山本一哉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的动作数据生成系统、动作数据生成方法和存储介质。提供了所述机器人的动作数据生成系统。所述机器人包括上半身、腰部和下半身。所述动作数据生成系统包括受检者动作数据获取单元，其获取从所述受检者的上半身的动作拍摄的上半身动作数据和从所述受检者的腰部的动作拍摄的拍摄的腰部动作数据；手动生成的动作数据获取单元，其获取下半身动作数据和手动生成的腰部动作数据，所述下半身动作数据和所述手动生成的腰部动作数据是通过用户的手动输入生成的；以及机器人动作控制单元。所述机器人动作控制单元包括腿状态判定单元和腰部动作数据生成单元。
机器人动作数据生成系统方法存储介质

[发明专利]用于追踪对象的图像获取设备-CN201980096035.0在审
发明人： 山本一哉 -专利权人：丰田汽车欧洲股份有限公司
申请日： 2019-05-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像获取设备，所述图像获取设备包括：处理器；存储器模块，其与处理器通信地联结；相机，其与处理器通信地联结；以及所述处理器被配置为：从所述相机接收图像数据；基于所述图像数据判定是否存在预定对象；如果检测到存在预定对象，判定所述预定对象正在移动还是静止；并且如果所述预定对象静止了至少预定时间段，则在所述存储器模块中记录所述预定对象静止的持续时间。
用于追踪对象图像获取设备

[发明专利]用于发现对象的图像获取设备-CN201980096040.1在审
发明人： 山本一哉 -专利权人：丰田汽车欧洲股份有限公司
申请日： 2019-05-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种追踪系统和图像获取设备，包括：处理器；存储器模块，其与处理器通信地联接；云台相机，其包括与处理器通信地联接的角度传感器，以用于追踪预定对象并感测云台相机的坐标；以及机器可读指令，其存储在存储器模块中，该指令使图像获取设备判定预定对象是否在图像数据的图像周边内丢失；以及如果预定对象丢失，则在存储器模块中记录在最后一次追踪到预定对象的情况下相机的坐标。
用于发现对象图像获取设备

[发明专利]步行训练系统和控制步行训练系统的方法-CN201811146663.9有效
发明人：伊豆裕树;佐佐木优;山本一哉;小池宇织;田中真伦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。
步行训练系统控制方法

[发明专利]自主移动体和用于自主移动体的存储介质-CN201711042213.0有效
发明人： 山本一哉;奥松美宏;山口宇唯;田中真伦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自主移动体，包括：移动机构；电力接收端子，其由电力供应端子供应电力；成像单元，其被配置成在以大于电力接收端子能够由电子供应端子供应电力的距离与电力供应端子分离的位置处对电力供应端子进行成像；确定单元，其被配置成基于通过对由成像单元所捕获的图像进行分析而获得的分析结果和关于电力供应端子与电力接收端子之间的未对准的信息，来确定是否要移除电力供应端子的污染物，其中所述未对准是在自主移动体移动至电力接收端子能够由电力供应端子供应电力的位置时预测的；以及移除单元，其被配置成当确定单元确定要移除污染物时，移除污染物。
自主移动用于存储介质

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