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[发明专利]一种自动焊导丝装置-CN201610189788.4有效
发明人：李正江 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明的自动焊导丝装置，包括焊枪，焊枪上方通过调节机构设置有过丝管，过丝管的前端固定有送丝弯管、后端设置有直通接头，送丝弯管的前端设置有导电嘴；所述调节机构包括夹持焊枪的上端夹持、位于上端夹持上方的夹块以及连接上端夹持与夹块的调节螺栓；夹块的后方固定有挡板，过丝管上穿过挡板设置有调节螺母，调节螺母的一部分位于夹块内、一部分位于夹块外，位于夹块外的调节螺母上固定连接有转头；所述上端夹持内设置有套在调节螺栓上的轴承。本发明的自动焊导丝装置能对焊丝进行上、下、前、后方向的调节，调节精度高，结构简单，操作方便，并且通过调节螺栓和调节螺母实现了自动定位。
一种自动焊导丝装置

[发明专利]一种可自动上下料的组合式坡口切割机及其切割方法-CN202010002826.7有效
发明人：李正江;颜静;王浩 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动上下料的组合式坡口切割机，包括滑台，滑台顶面滑动设有搬运机器人，滑台一侧横向间距设有四块放置板，每块放置板上均放置有原材料，滑台另一侧横向设有两个落料台，每个落料台一侧均竖向设有支撑臂，每根支撑臂上端一侧面均固接有悬臂，其中一个悬臂另一端底面设有火焰切割机器人，另一个悬臂另一端底面设有等离子切割机器人，其中一个支撑壁一侧设有矩形状的等离子控制柜，另一个支撑臂侧后方设有气体控制装置，在两个支撑壁另一侧设有U形状的围栏，两个支撑臂、气体控制装置和等离子控制柜均位于围栏内，围栏外表面一侧设有机器人控制柜。本发明有效的提高了提高工作效率，减少劳动成本，提高了切割的准确度。
一种自动上下组合式切割机及其切割方法

[发明专利]一种机器人钨极气体保护焊系统-CN201610189790.1有效
发明人：李正江 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明的机器人钨极气体保护焊系统，包括机器人本体、连接于机器人本体上的TIG焊枪、钨极自动更换和磨削装置、与机器人本体相连接的机器人控制柜、焊接电源以及控制整个系统的电气控制柜；钨极自动更换和磨削装置包括钨极更换装置和与钨极更换装置固定连接的钨极磨削装置。该系统可以实现焊丝的精确自动定位，缩短送丝定位时间，且能实现钨极的自动更换和自动打磨一体化，提高了工作效率，降低了对焊接工人的技术要求，同时避免了对焊接工人的伤害。
一种机器人气体保护系统

[发明专利]一种钨极自动更换装置-CN201610189794.X有效
发明人：李正江 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明的钨极自动更换装置，包括焊枪，焊枪内设置有钨极，还包括钨极更换装置和设置于焊枪上的钨极夹紧装置。该装置实现了钨极更换的自动化，采用两个钨极更换单元轮换使用，大大提高了钨极的使用寿命和焊接质量，避免了对工作人员的伤害，提高了工作效率；本发明的钨极更换装置准确度高、可靠性好、实用性强。
一种自动更换装置

[实用新型]一种新型型钢隔板焊接设备-CN202221448874.X有效
发明人：李正江;杨贺程;颜静 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型型钢隔板焊接设备，包括箱体底座以及对称设置在箱体底座左右两侧的随动焊接工装一和随动焊接工装二，随动焊接工装一和随动焊接工装二之间通过丝杠连接在一起，丝杠的一端穿出随动焊接工装一后设置有手轮；随动焊接工装一和随动焊接工装二上均包括设置在箱体底座上方的梳型矫正机构，梳型矫正机构上设置有横向夹紧矫正装置，梳型矫正机构的两端外侧位置上设置有端部微调装置，梳型矫正机构的上方设置有焊接机构；焊接机构的上方通过支架设置有送丝机，送丝机上缠绕有焊丝。本实用新解决对正纠偏的问题，提高工作效率，对不规则的钢隔板进行形状微调、位置固定，提高焊接的准确性、可调性、多样性。
一种新型型钢隔板焊接设备

[发明专利]一种新型型钢隔板焊接设备-CN202210657135.X在审
发明人：李正江;杨贺程;颜静 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型型钢隔板焊接设备，包括箱体底座以及对称设置在箱体底座左右两侧的随动焊接工装一和随动焊接工装二，随动焊接工装一和随动焊接工装二之间通过丝杠连接在一起，丝杠的一端穿出随动焊接工装一后设置有手轮；随动焊接工装一和随动焊接工装二上均包括设置在箱体底座上方的梳型矫正机构，梳型矫正机构上设置有横向夹紧矫正装置，梳型矫正机构的两端外侧位置上设置有端部微调装置，梳型矫正机构的上方设置有焊接机构；焊接机构的上方通过支架设置有送丝机，送丝机上缠绕有焊丝。本发明新型型钢隔板焊接设备解决对正纠偏的问题，提高了工作效率，对不规则的钢隔板进行形状微调、位置固定，提高焊接的准确性、可调性、多样性。
一种新型型钢隔板焊接设备

[实用新型]铝模板生产加工用冲床-CN202023175890.X有效
发明人：李正江;杨贺程 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝模板生产加工用冲床，包括冲床料台、冲孔机构、送料机构、拉料机构，冲床料台上安装有冲孔机构，冲孔机构分为移动侧机构、固定侧机构，冲床料台的一侧设有送料架，送料架上安装有送料机构，冲床料台的另一侧设有拉料架，拉料架上安装有拉料机构，且冲床料台与拉料架之间的缝隙下方安装有排屑机。本实用新型通过各机构组件的配合使用，不仅可以提高效率节约时间，还可以有选择性的选择打孔位置和个数，故障率低、安全性高、维修简单、维修成本更低、生产效率高，操作简单方便。
模板生产工用冲床

[实用新型]一种可调节角度的坡口切割机-CN202022290164.6有效
发明人：李正江;颜静;王浩 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节角度的坡口切割机，包括底座、调节机构、切割机构和转动机构，所述转动机构固定设置在所述底座的下方，所述调节机构固定设置在所述底座的上方，所述切割机构固定设置在所述调节机构与所述底座之间；本实用新型设计的转动杆在转动过程中会带动转动齿轮转动，进而可以带动固定支架转动，进而可以带动安装杆转动，从而可以调节切割刀片的角度，从而达到对钢板进行不同角度坡口切割的效果。
一种调节角度切割机

[发明专利]铝模板生产加工用冲床-CN202011559936.X在审
发明人：李正江;杨贺程 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明公开了铝模板生产加工用冲床，包括冲床料台、冲孔机构、送料机构、拉料机构，冲床料台上安装有冲孔机构，冲孔机构分为移动侧机构、固定侧机构，冲床料台的一侧设有送料架，送料架上安装有送料机构，冲床料台的另一侧设有拉料架，拉料架上安装有拉料机构，且冲床料台与拉料架之间的缝隙下方安装有排屑机。本发明通过各机构组件的配合使用，不仅可以提高效率节约时间，还可以有选择性的选择打孔位置和个数，故障率低、安全性高、维修简单、维修成本更低、生产效率高，操作简单方便。
模板生产工用冲床

[实用新型]一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备-CN202020946403.6有效
发明人：李正江;王浩;颜静 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备，包括打磨装置、夹持连接器，打磨装置包括一对封装板、固定板、伺服电机、丝杠、光轴，一对封装板为两块横向平行放置的方形板，固定板顶面后端设有电机安装板，电机安装板后侧面底部安装有输出端朝前的伺服电机；夹持连接器内设有光轴连接筒、角度调节件、一对夹持侧板。本实用新型在打磨过程，可使机器人选择和更换不同的打磨工具及打磨工件不同的位置；保证了工件打磨的一致性，方便了操作人员通过软件进行编程，方便模拟加工效果，减少编程时间，提高生产效率。
一种恒力电动浮动焊接毛刺打磨设备

[发明专利]一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备及其打磨方法-CN202010473141.0在审
发明人：李正江;王浩;颜静 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备，包括打磨装置、夹持连接器，打磨装置包括一对封装板、固定板、伺服电机、丝杠、光轴，一对封装板为两块横向平行放置的方形板，固定板顶面后端设有电机安装板，电机安装板后侧面底部安装有输出端朝前的伺服电机；夹持连接器内设有光轴连接筒、角度调节件、一对夹持侧板。本发明还公开了一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备的打磨方法；本发明在打磨过程，可使机器人选择和更换不同的打磨工具及打磨工件不同的位置；保证了工件打磨的一致性，方便了操作人员通过软件进行编程，方便模拟加工效果，减少编程时间，提高生产效率。
一种恒力电动浮动焊接毛刺打磨设备及其方法

[发明专利]用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置-CN201710309320.9有效
发明人：李正江;杜昌峰 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铝模板自动焊接设备自动撑开装置，包括提升装置、纵向驱动装置、纵向传动装置、横向驱动装置和撑开组件，所述纵向传动装置通过移动副和铝模板自动焊接设备的平台组件相连，所述纵向驱动装置安装在铝模板自动焊接设备的平台组件上，所述纵向传动装置驱动所述纵向传动装置，所述横向驱动装置安装在所述纵向传动装置上，所述提升装置安装在所述横向驱动装置上，所述撑开组件安装在所述提升装置下端。本发明避免次肋卡在纵向筋上，减少铝模板自动焊接设备故障停机，减少设备误动作，减少设备损害，提高设备生产效率。
用于模板自动焊接设备撑开装置

[发明专利]半自动化铝模板焊接装置的角向筋板装夹机构-CN201710309319.6有效
发明人：李正江;王浩 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种半自动化铝模板焊接装置的角向筋板装夹机构，包括直线驱动机构、角压安装板、摆杆、摆杆支座，所述直线驱动机构固定在所述角压安装板，所述摆杆支座固定在所述角压安装板上，所述摆杆后端与所述摆杆支座铰接，所述摆杆后部与所述直线驱动机构铰接，驱动所述摆杆围绕所述摆杆与所述摆杆支座铰接轴转动，所述摆杆前端固定三角筋板夹持，所述三角筋板夹持用于夹持工件。有益效果是，三角筋板夹持的定位装夹，使人工可一次装夹铝模板工件三角筋板；该定位机构结构简单，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。
半自动模板焊接装置筋板装夹机构

[发明专利]半自动化铝模板焊接装置-CN201710326137.X有效
发明人：李正江;王浩 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种半自动化铝模板焊接装置，包括焊接平台，焊接平台两端各设一移动组件，移动组件可延焊接平台侧边滑动，移动组件上设有角向三角筋板装夹机构，焊接平台一侧设有翻转机构，翻转机构的翻转杆上设有若干个铰链压紧机构，铰链压紧机构连接反扣机构，焊接平台另一侧设有侧推机构，焊接平台上表面设有导电限位块，焊接平台设有拨动手阀，拨动手阀控制移动组件、翻转机构、铰链压紧机构、反扣机构的动作。发明的有益效果是：工装结构简单，易于拆卸与装夹，具有柔性化工装功能，可满足不同大小的铝模板工件，工装可自由拆卸与组装；当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率；保证焊接机器人或焊接专用设备的作业精度。
半自动模板焊接装置

[发明专利]铝模板自动焊接设备-CN201710309266.8有效
发明人：李正江;杜昌峰 -专利权人： 山东诺博泰智能科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝模板自动焊接设备，包括大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台，其特征是：所述大板输送装置、所述焊接装置在所述滑台的一侧，所述小料平台在所述滑台的另一侧，所述大板输送装置的一端设置焊接装置，所述大板输送装置上设有定位装置，所述滑台上设有可沿滑台移动的悬臂和所述悬臂上的机械手，所述小料平台上设有夹具，所述大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台、悬臂、机械手连接到控制器，由所述控制器控制焊接过程。不需要人工参与，全自动完成搬运和焊接的铝模板自动焊接设备，提高工作效率与精确度。 1
输送装置大板滑台焊接装置小料自动焊接设备铝模板悬臂机械手夹具控制器控制定位装置工作效率焊接过程人工参与一端设置控制器焊接搬运移动

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