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[实用新型]一种无线通信设备安全保护装置-CN202222858299.7有效
发明人：杨雷;罗映;杨秀建;张幽彤;赵楼;曹素芝 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线通信设备安全保护装置，包括保护箱、散热板、风扇、安装支架、固定夹板、抵块、旋叶片和转动杆，所述保护箱内安装有安装支架，所述安装支架上放置无线通信设备，所述安装支架的底面上安装有抵块，所述两个抵块之间安装有弹簧，所述抵块与安装支架顶面上的固定夹板连接，所述安装支架的底面上转动安装有转杆，所述转杆的底端安装有转把手，所述转把手位于保护箱的外壁外，所述转杆上安装有旋叶片，本实用新型，使得无线通信设备的固定和拆卸更加方便，提高了无线通信设备安全保护装置的散热降温的效果。
一种无线通信设备安全保护装置

[实用新型]一种抗干扰的无线通信装置-CN202222858252.0有效
发明人：杨雷;罗映;杨秀建;曹素芝;张幽彤;赵楼 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗干扰的无线通信装置，包括壳体、集尘盒、过滤板，所述壳体内部设置有集尘盒，所述集尘盒的一侧连接有过滤板，所述过滤板的一侧开设有槽口，所述槽口的内部设置有丝杆，所述丝杆滑动连接有滑套，所述滑套的一侧连接有清洁刷，所述壳体的内部设置有防潮板，所述防潮板的内部设置有连接仓，本实用新型壳体受到震动时，滑块在滑杆上运动挤压复位弹簧，通过固定仓的底部配合缓冲垫，将冲击力进行吸收，避免无线通信装置受到损害，通过启动风机对壳体的内部进行散热工作，通过过滤板将风中的灰尘进行过滤，避免进入无线通信装置的内部，影响信息传输，启动转动电机带动丝杆转动，丝杆配合滑套带动清洁刷对过滤板进行清洁。
一种抗干扰无线通信装置

[发明专利]应用于激光通讯的光斑质心确定方法及系统-CN202211385016.X在审
发明人：罗映;万熠 -专利权人：山东大学;山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了应用于激光通讯的光斑质心确定方法及系统，本发明在光斑移动过程中，通过持续的监测某一时间段内，各像素点灰度变化，动态分析不同时刻光斑区域内灰度的变化，评估光斑区域内像素点灰度的稳定性及与相邻像素点灰度的相似性，得出某一像素点为光斑质心的概率，从而确定光斑质心点，本发明特别适用于动态光斑质心跟踪，在光斑跟踪、光斑轨迹预测等方面具有重要意义。
应用于激光通讯光斑质心确定方法系统

[发明专利]一种激光通讯测试方法及测试系统-CN202211421110.6在审
发明人：罗映;万熠 -专利权人：山东大学;山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光通讯测试方法及测试系统。本发明通过数据丢失率判断当前引起通讯异常的终端位置，并根据信号变化趋势，确定引起通讯异常的原因，同时将通讯异常原因反馈到各通讯终端，能够使测试人员快速的确定造成通讯异常的原因，并根据相关提示排除通讯异常的干扰因素。
一种激光通讯测试方法系统

[发明专利]应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法及系统-CN202211729677.X在审
发明人：罗映;袁亮;沈学会;刘建华;赵磊;梁西昌;王淑超;朱杰;丁洪磊 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法及系统，涉及智能网联工程机械领域，本发明能够快速的对目标设备进行远程接管，当位于智能座舱内的操作员观察到远方的工程机械出现异常需要紧急接管相应设备时，仅需根据观察到的目标工程机械相对自身的真实方向，在控制面板上完成相同方向的滑动操作即可建立智能座舱与目标设备的通讯连接，快速的完成对目标设备的接管控制，操作方便快捷。本方法极大的提升了接管效率，实现了对唯一目标的快速接管，在智能网联工程机械协同控制中，特别是前期的测试过程中能够保障设备作业安全。
应用于智能工程机械协同控制方法系统

[发明专利]应用于激光通讯的大气湍流影响评估方法及系统-CN202211385787.9在审
发明人：杨雷;罗映;杨秀建;张幽彤;赵楼;曹素芝 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了应用于激光通讯的大气湍流影响评估方法及系统，通过分析多个通讯测试光斑之间运动状态的趋同性和可持续性，评过测试光斑整体运动状态，最终根据光斑的整体运动状态，评估大气湍流对光传播路径的影响，进而评估对空间激光通讯的影响大小。本发明量化了大气湍流对空间激光通讯中光传播路径的影响，较为准确的表征了大气湍流的运动状态，对提升空间激光通讯的性能具有重要意义。
应用于激光通讯大气湍流影响评估方法系统

[外观设计]智能驾驶域控制器-CN202230681993.9有效
发明人：罗映;王淑超;罗全巧 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能驾驶域控制器。2.本外观设计产品的用途：用于智能网联车辆控制，是无人驾驶汽车控制系统的核心零部件，能够控制完成无人驾驶所需的感知、决策、规划和控制功能，完成智能网联车辆多传感器融合算法，实现智能化的停车、加速、避障，是一个可支持L3‑L5级别智能网联车辆的多用途高性能处理计算平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
智能驾驶控制器

[发明专利]用于智能网联车辆控制器的多传感数据融合方法-CN202010683438.X有效
发明人：罗映;李丙洋;罗全巧;沈学会 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：用于智能网联车辆控制器的多传感数据融合方法，本方法先预设传感器的基础权重并对所有传感器采集到的传感器数据进行滤波修正；通过确定传感器的有效数据融合集对数据进行筛选，进一步通过相似性测度获得动态权重值，最后根据基础权重和动态权重计算综合权重，根据综合权重对不同的传感器数据进行加权融合计算，得到多个传感器的融合数据。本发明方法通过对获取的数据进行滤波修正，保证输入数据的准确性，进而通过有效数据的筛选减少了后期的计算量；本发明中采用的数据融合方法，通过设置动态权重，能够在不同的感知场景下，及时的调整不同传感器的数据融合权重，获得更加准确的感知数据。
用于智能车辆控制器传感数据融合方法

[实用新型]一种工程机械散热装置-CN202123045395.1有效
发明人：罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F25D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械散热装置，包括散热机，散热机的两侧设置连接组件，连接组件的内壁设置有冷却管道，冷却管道的一端固定连接有第一管道，所述第一管道的另一端固定连接有负压设备，所述负压设备的侧壁固定连接有撑杆二，所述撑杆二的另一端固定连接有冷却装置，所述冷却装置的一侧设置有第二管道，所述散热机的两侧下端固定连接有防护板，所述防护板的另一端固定连接有撑杆一，所述底板的下端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的另一端滑动连接有伸缩槽，所述伸缩柱的侧壁设置有缓冲件。本实用新型中，设置有减震与散热装置，可以减少散热机的损坏，增加散热机的使用寿命。
一种工程机械散热装置

[发明专利]一种智能化车速控制方法及系统-CN202011640993.0有效
发明人：罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧;亓新春;徐熊 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化车速控制方法及系统，通过设定不同的速度阈值及对应的速度阈值下可持续行驶的时间，可根据加速踏板位置变化率进行可达到的最高行驶速度的切换，同时根据加速踏板位置变化率超过设定的次数频率进行阈值数值的调整，从而使车辆具备一定的自我调整能力。
一种智能化车速控制方法系统

[实用新型]一种行车控制系统-CN202123023467.2有效
发明人：罗映;王淑超;罗全巧;亓新春;徐熊 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种行车控制系统，包括V2X路侧单元和车载终端，V2X路侧单元包括控制单元和至少基于一个无线探测装置；车载终端，用于实时发送车载信号；接收所述控制单元发送的警示信息；车载终端包括：射频标签，用于实时发送车辆行驶速度信息；车载控制单元用于获取车辆行驶速度信息，当接收到预警信息后，向ECU发送减速请求指令。本系统通过V2X路侧单元与车辆建立信息交互，从而实时的监测区域内车辆的行驶数据。系统通过无线探测装置将现有技术中V2X路侧设备只能被动的接收车辆发送的信息变为主动调用车辆信息，从而使路侧设备能够全面的掌握区域内的车辆行驶信息，为区域内的行车安全提供保障。
一种行车控制系统

[发明专利]一种油门防误踩的方法及系统-CN202011121483.2有效
发明人：艾李丽;李丙洋;王淑超;罗全巧 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司;山东行远智能网联科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：一种油门防误踩的方法及系统，通过设置两种系统工作模式，建立时间阙值切换机制和位移阙值切换机制；时间阙值切换机制用于由正常模式切换到临时模式；位移阙值切换机制用于由临时模式切换到正常模式。正常模式下，节气门开口大小与油门踏板位移成正比；临时模式下，节气门开口大小随油门踏板位移的变化而变化，当油门踏板位移超出油门踏板位移阙值时，节气门开口大小始终保持油门踏板位移阙值时所对应的开口大小。本发明设置不同的油门系统工作模式和切换机制，当车辆加速时，需要连续两次的踩踏油门才能够切换到正常的加速模式，有效克服长期匀速行驶形成驾驶习惯导致的误把油门当刹车问题，同时还能够避免误碰到油门使车辆产生加速度的危险。
一种油门防误踩方法系统

[实用新型]一种具有双制动模式的制动踏板-CN202022552567.3有效
发明人：罗映;张宜鲁;王淑超;李丙洋;罗全巧 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种具有双制动模式的制动踏板，用于在提供线控制动的同时保留传统的机械式刹车，包括踏板、制动踏板位移传感器、ECU、制动器，制动器包括推杆电机，制动片，制动片与推杆电机的推杆固定连接；其中还包括滑套、拉簧、顶杆，滑套包括内滑套、外滑套，推杆电机与滑套的内滑套固定连接，滑套的外滑套固定设置，顶杆与内滑套固定连接，踏板用于推动顶杆，踏板在初始位置时与顶杆的另一端不接触，ECU控制推杆电机推杆的移动距离。通过在设置线控制动系统的基础上保留原有的机械式刹车，将踏板的行程分为两部分，前一半行程用于线控，当行程超过一半时，推动推杆电机进行机械制动，在线控失效时仍可进行制动。
一种具有制动模式踏板

[发明专利]一种强化车辆执行最佳动作的训练方法-CN202010683340.4有效
发明人：罗映;李丙洋;罗全巧;沈学会 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：一种强化车辆执行最佳动作的训练方法，首先根据不同维度的状态参数，评估车辆状态变化，建立状态影响函数；其次根据动作对车辆整体状态的影响调整各可执行动作概率分布；最终根据系统熵判断车辆动作学习能力，判断车辆是否已学习到最优执行动作。本发明方法能够极大的提高智能驾驶车辆的智能化水平，使车辆获得自主学习能力，免去了现有技术中人工训练的巨大工作量；通过自身状态评价参数进行反馈该动作的合理性，并不断自动调整动作执行，当车辆再次遇到该环境时，能够直接执行最佳动作，通过训练车辆的自主学习能力，能够使车辆快速的适应陌生环境，提高了车辆的决策水平，克服了现有技术中由于环境数据有限导致的模型自适应性差的问题。
一种强化车辆执行最佳动作训练方法

[发明专利]一种降低智能网联车辆控制器功耗的方法-CN202011112974.0有效
发明人：罗映;李丙洋;王淑超;罗全巧;丁洪磊 -专利权人： 山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种降低智能网联车辆控制器功耗的方法，通过设置不同的监听模式，建立多种监听模式切换机制，当触发某种监听模式切换机制时，进行监听模式切换,选择不同的监听模式。本发明方法根据车辆行驶速度和车辆所在位置进行监听状态的切换，在环境复杂、车辆行驶速度快的高危环境中缩短监听间隔时间，增加监听时间长度，对主控制器进行高频率、长时间的监控，保证行车安全；在车辆行驶速度慢、行驶环境单一的低风险环境中，适当的增加监听间隔时间，缩短监听时间长度，既能对主控制器进行监控，又能够有效的降低控制器功耗；本方法采用常规监听模式和临时监听模式相互切换的方法，避免控制器长时间的处于高功耗状态，能够有效的降低整个控制器的功耗。
一种降低智能车辆控制器功耗方法

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