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[发明专利]一种基于机器学习的智能农机控制方法及系统-CN202111330479.1有效
发明人：邱会学;姜伟 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的智能农机控制方法及系统，获得第一农机的基础信息，根据基础信息获得第一农机的稳定性评估参数；获得第一作业区域信息，根据第一作业区域信息获得第一路径规划结果；根据稳定性评估参数和第一路径规划结果进行初始参数设定，通过图像采集装置进行图像采集，获得第一图像集合；对第一图像集合进行特征图像提取，将第一特征图像集合、稳定性评估参数和第一路径规划结果输入智能参数调整模型，获得第一输出结果，进行所述第一设定结果进行调整，进行第一农机的控制。解决了现有技术中在进行农机智能化控制的过程中，存在不能很好地结合农机的信息和工作环境信息，进行农机的智能化、准确化控制的技术问题。
一种基于机器学习智能农机控制方法系统

[实用新型]一种基于物联网的农业机器人-CN202120778170.8有效
发明人：邱会学;齐玉林 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的农业机器人，包括水平台面、控制仓、进料斗和螺旋钻土器，所述控制仓设于水平台面上，所述进料斗贯穿控制仓顶部设置，所述螺旋钻土器设于水平台面上，所述螺旋钻土器包括旋转电机、旋转外壳、螺纹柱和螺旋钻土杆，所述旋转电机设于水平台面上，所述旋转外壳设于旋转电机侧壁处且可旋转设于水平台面上，所述螺纹柱设于旋转外壳内且与旋转外壳螺纹连接，所述螺旋钻土杆设于螺旋钻土杆底部且呈螺旋状结构设置。本实用新型属于农业种植技术领域，具体是指一种可定量定时进行下料，使种子能够精确落入种穴中的基于物联网的农业机器人。
一种基于联网农业机器人

[实用新型]一种病虫害监控装置-CN202120771637.6有效
发明人：邱会学;齐玉林 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种病虫害监控装置，包括灯罩、连接管、调节柱、套筒、调节组件、固定组件、杀虫组件和连接组件，所述灯罩为中空正方体结构设置，所述连接管设于灯罩下，所述调节柱设于连接管下，所述套筒可移动套接于调节柱上，所述调节组件设于套筒和调节柱上，所述固定组件对称设于套筒侧面的下端，所述杀虫组件一端设于连接管上且另一端设于灯罩的侧面上，所述连接组件一端设于杀虫组件上且另一端设于灯罩上。本实用新型属于病虫害防控技术领域，具体是指一种病虫害监控装置。
一种病虫害监控装置

[实用新型]一种用于土壤墒情监测装置-CN202120783189.1有效
发明人：邱会学;齐玉林 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土壤墒情监测装置，包括风力驱动组件、滚珠丝杠、可调节支脚和墒值分层测量机构，所述墒值分层测量机构包括高频信号源、电缆、防护壳、液压伸缩机、FDR探头、弹簧、挡板、探测口、升降旋转组件和锥形头，所述防护壳与滚珠丝杠的丝杠副固定相连，所述探测口固定设于防护壳侧壁，所述挡板与探测口铰接，所述弹簧两端分别与挡板和防护壳固定相连，所述FDR探头通过电缆与高频信号源相连，所述升降旋转组件与液压伸缩机的固定端固定相连，所述液压伸缩机的伸缩端与FDR探头固定相连。本实用新型属于土壤监测技术领域，具体是指一种使用单个传感器实现分层测量，便于安装，低成本高效率的用于土壤墒情监测装置。
一种用于土壤墒情监测装置

[实用新型]一种基于物联网的新型多功能农业大棚-CN202120785483.6有效
发明人：邱会学;齐玉林 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的新型多功能农业大棚，包括固定座、固定架、支架调节组件、连杆机构、侧棚、顶棚、可移动支架、连接块和夯实组件，所述固定架固定设于固定座顶部一端，所述侧棚和顶棚分别与固定架和可移动支架固定相连，所述支架调节组件一端与固定座固定相连，所述支架调节组件另一端与连杆机构固定相连，所述连杆机构两端分别与固定架与可移动支架铰接，所述夯实组件一端与固定座固定相连，所述夯实组件另一端与连接块固定相连，所述连接块可滑动套接设于可移动支架外侧。本实用新型属于大棚技术领域，具体是指一种便于进行安装和尺寸调整，固定牢靠的的基于物联网的新型多功能农业大棚。
一种基于联网新型多功能农业大棚

[实用新型]一种智慧农业数据采集智能网关-CN202022738862.8有效
发明人：秦锐 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智慧农业数据采集技术领域，且公开了一种智慧农业数据采集智能网关，包括智能数据采集箱，智能数据采集箱的两侧均连接有便携把手钣金，智能数据采集箱上表面的中部位置安装有生长数据记录装置，智能数据采集箱的后侧设置有指示灯和数据线接口,生长数据记录装置包括有农作物种植数据记录装置；农作物种植数据记录装置的一侧设置有种植环境数据采集装置。该智慧农业数据采集智能网关，通过设置生长数据记录装置,整体通过对区域作物种植信息采集和农作物种植信息进行系统性的科学分析，实现最适当的农作物种植方案和分析不同时段的农作物种植前景，对农作物种植的每个阶段进行最佳的规划趋势分析，保证农作物种植的效率质量。
一种智慧农业数据采集智能网关

[实用新型]一种可共享的农业物联网监控装置-CN202022069706.7有效
发明人：范长英 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可共享的农业物联网监控装置，包括底板，所述底板上固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆上固定设有安装板，所述安装板上固定设有电气箱，所述电气箱内固定设有蓄电池、处理器和无线信号收发器，所述电气箱上端内壁固定设有电机，所述电机的转轴伸出所述电气箱且上端固定设有转盘。有益效果：能够通过无线的方式完成监控数据的传输，从而能够实现共享，而且设置有蓄电池无需架设电源线，还能够通过无线方式对摄像头的拍摄角度进行调节，非常方便。
一种共享农业联网监控装置

[实用新型]一种基于农业大数据可视化的显示装置-CN202022082755.4有效
发明人：范长英 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于农业大数据可视化的显示装置，包括壳体，所述壳体的一侧固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接转轴一，所述转轴一的表面对称连接伞齿轮一通过伞齿轮二固定连接螺纹杆一，所述螺纹杆一的表面螺纹连接螺纹套一，所述螺纹套一的一侧固定连接活动板，所述活动板通过固定杆固定连接显示屏，所述壳体的一侧固定连接电机二，所述电机二的输出轴固定连接转轴二，所述转轴二的表面对称连接伞齿轮三，所述伞齿轮三啮合有伞齿轮四，所述伞齿轮四的顶端设有清理机构，有益效果：能够控制显示屏进行抬升或下降，当不需要用到显示屏时，可将其下降到壳体内，避免工作人员误碰到显示屏造成损坏。
一种基于农业数据可视化显示装置

[实用新型]一种智能农业监控装置-CN202022426947.2有效
发明人：杨佳红 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能农业监控装置，涉及农业监控技术领域，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有保护框，所述保护框的顶部固定连接有控制器，所述控制器的顶部左端固定连接有温度感应器，所述控制器的顶部固定连接有监控器，所述监控器的中部固定连接有检测管，所述控制器的右侧固定连接有湿度检测器，所述保护框的内顶壁固定连接有两个固定圈，所述固定圈的内表面固定连接有红外灯管，所述保护框的右侧上部固定连接有电动机。该智能农业监控装置，通过支撑板、保护框，推杆、支撑腿和移动轮的结构，可以便于此装置的移动，通过固定圈和红外灯管的结构，可以除去保护框内部的潮气。
一种智能农业监控装置

[实用新型]一种基于物联网的农业灌溉装置-CN202021648213.2有效
发明人：谢红卫 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的农业灌溉装置，包括箱体，所述箱体上连通有进料管、进水管，所述箱体内固定安装有出水箱，所述出水箱通过电动伸缩杆固定安装有压板，所述压板上通过压缩弹簧固定安装有压水板，且压板与压水板均与出水箱的内部相贴合，所述出水箱内固定安装有刻度尺，所述出水箱与箱体之间连通有出水管，所述出水箱与箱体之间安装有卡合机构，所述箱体内通过转动机构安装有多个搅拌杆，所述箱体与出水箱之间通过固定板固定安装有预拌盒，所述预拌盒上固定安装有滤板。优点在于：既可以对结块的肥料进行预粉碎，使其在混合时不会发生沉淀的现象，又可以精确的控制每次灌溉的水量，不会造成浪费，实用性较强。
一种基于联网农业灌溉装置

[发明专利]一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法-CN201910425581.6有效
发明人：邱会学;齐玉林;陆军军 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法，包括分布式轨道组、监控组、微处理器组以及中央服务器，分布式轨道组包括悬空轨道、滑动壳体、驱动机构、伸缩机构以及固定机构，监控组包括监控壳体、伸缩滑槽、运输固定孔、旋转框架、旋转片组、电磁铁、监控摄像头、贯穿孔、弹力线、卡扣组、卡槽组、底块、微型电钻以及螺旋叶钻头，微处理器组由若干微处理器构成，微处理器与监控壳体对应并设置于监控壳体内部；智能将监控壳体运输至停置点并投放至停置点进行固定，实时监控农业种植区域的农作物生长信息、虫类信息、陆地动物信息以及鸟类信息并将对种植物有害的虫类、陆地动物以及鸟类进行安全驱逐。
一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法

[发明专利]一种种植轨迹云管理系统及方法-CN201611248561.9有效
发明人：刘东成;林震祥 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种种植轨迹云管理系统及方法，其系统包括种植机械、维护机械、收割机械和云服务器，所述种植机械、维护机械、收割机械和云服务器上均设置有无线收发器和GPS装置；所述种植机械、维护机械和收割机械上的无线收发器与所述云服务器无线连接。相对现有技术，本发明能自动生成机械运行轨迹，并利用运行轨迹对后续作业进行引导，实现了后期的自动化管理。
一种种植轨迹管理系统方法

[实用新型]一种稳定性强的物联网机器人-CN202020155311.6有效
发明人：刘真 -专利权人： 山东中天宇信信息技术有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性强的物联网机器人，包括安装板，所述安装板的正表面固定连接有固定壳，所述固定壳内腔的底部固定连接有橡胶板，所述橡胶板的顶部放置有物联网机器人主体，所述固定壳两侧的顶部与底部均固定连接有固定架，固定架上下相对的一侧之间固定连接有固定轴承，固定轴承的内腔固定连接有螺纹杆，螺纹杆相对的一端贯穿至固定壳的内腔。本实用新型通过安装孔、挂孔、放置孔、固定夹、滑槽、固定轴承、转盘、螺纹杆、固定架、滑块、螺纹管和橡胶垫的配合使用，解决了现有的物联网机器人在放置时通常稳定性较差，在受到外界碰撞时，很容易产生晃动，从而其无法正常工作，降低了物联网机器人使用效果的问题。
一种稳定性联网机器人

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