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[发明专利]一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法-CN202210731255.X在审
发明人：马立东;方俊;张苗苗;屈聪;陈耀 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法，该系统主要包括：上位机、输送装置、三维扫描仪、高清工业相机、补光灯、分拣装置、振动装置。构建煤矸石数据集，利用卷积网络训练模型；三维扫描仪构建煤矸石轮廓，获取尺寸和坐标信息；实时检测程序调用模型识别煤矸石；根据煤矸石的尺寸、坐标和类别信息，分拣机器人将矸石拣出，放到矸石传送带；煤矸石经过振动装置，再识别分拣一次，大大降低漏检率；本发明系统利用三维扫描仪获取煤矸石的尺寸和坐标信息，提高数据精确度；利用基于深度学习的检测技术，可以快速识别煤块和矸石，大大提高识别精度和速度；通过振动装置两次分拣，降低漏检率，整体上提升煤矸石识别分拣效率。
一种基于深度学习煤矸石识别分拣系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的板宽检测方法-CN202210399109.1在审
发明人：马立东;李正楠;张苗苗;陈耀;方俊;屈聪 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的板宽检测方法。该方法分别在辊道两侧对称位置布置面阵相机与线激光器，检测两侧辊道边缘与板材边缘的距离值，用辊道长度减去两侧距离值得出板材的宽度值。对于相机采集的数字图像，采用高斯滤波算法减少图像噪点影响，并利用灰度重心法与三次多项式曲线拟合对激光条纹中心线进行提取，阈值判断法选取图像中对应的计算点进行计算，以提高板宽检测精度。相机通过云台安装于支架上，但在运行后期，现场存在着较强的振动，导致相机角度发生变化，本发明通过像素、实际测量值与变化角度之间的关系对测量误差进行补偿。该方法不仅方便工厂设备检修，而且可以有效提高板宽检测的测量精度以及设备有效运行时间。
一种基于机器视觉检测方法

[发明专利]一种适用于检测不同大小工件轮廓的线激光扫描装置-CN202210139520.5在审
发明人：马立东;张苗苗;陈耀;方俊;屈聪 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于检测不同大小工件轮廓的线激光扫描装置，该装置主要包括：支架、放置工件的检测平台、工业相机、线激光器、检测装置移动滑台、工业相机移动滑台、工业相机转动机构、与工业相机连接的处理器。根据所需测量的工件大小，通过控制工业相机左右移动并转动相应的角度，调整好工业相机与线激光器之间的距离与角度，使工件在工业相机上清晰成像，标定完成后，控制检测装置匀速移动，以检测工件轮廓。该装置的检测方法灵活简单，可以通过机械装置来调整工业相机与线激光器之间的距离与角度，适用于不同大小工件的轮廓检测。
一种适用于检测不同大小工件轮廓激光扫描装置

[发明专利]适用于TBM掘进隧道的围岩分级联合预测方法及应用-CN201910250320.5有效
发明人：薛翊国;屈聪;邱道宏;李广坤;孔凡猛;张开;崔久华 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本公开提供了一种适用于TBM掘进隧道的围岩分级联合预测方法及应用，根据地质勘探资料，初步判断隧道TBM前方未开挖段围岩分级，利用超前地质预报方法，探测未开挖段围岩状况，获取围岩参数，并根据获得的探测数据修正初步判断围岩分级结果；根据获取的超前地质预报获取的未开挖段围岩参数，对未开挖段采用数据分析方法，获得该段TBM掘进参数；建立神经网络模型，将得到的TBM掘进参数作为输入值调用至神经网络模型进行预测，输出未开挖段围岩分级，结合修正的围岩分级结果，得出最终预测结果。
适用于 tbm 掘进隧道围岩分级联合预测方法应用

[发明专利]预测隧道盾构开挖过程全变形的计算方法及系统-CN201811296229.9有效
发明人：薛翊国;李欣;谭现锋;邱道宏;甄洪帅;屈聪;李广坤;柏成浩 -专利权人：山东大学;山东省鲁南地质工程勘察院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开公开了一种预测隧道盾构开挖过程全变形的计算方法及系统，建立隧道模型，根据隧道围岩或周围土体的力学性质与物理力学参数对土体或者围岩建立模型，并对构建的模型进行初始赋值，形成数值模型，对数值模型进行初始应力的计算调整，直到应力初步平衡；进行模拟开挖的数值设置，分别模拟施加盾构掘进推力、注浆压力和设置所需的监测点，对开挖模型设置合理开挖步距，采用实际参数对其进行赋值；将隧道模型配置于三维直角坐标系内，按照设置的参数进行模拟开挖，记录所有监测点的单位步距开挖过程中的沉降变形量。
预测隧道盾构开挖过程变形计算方法系统

[发明专利]基于BP神经网络的盾构施工隧道的全变形预测方法及系统-CN201910730664.6有效
发明人：薛翊国;李欣;邱道宏;屈聪;周炳桦;李广坤 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开提供了基于BP神经网络的盾构施工隧道的全变形预测方法及系统。该全变形预测方法，包括获取候选全变形预测指标对应的历史数据及相应管片变形量；采用层次分析法计算候选全变形预测指标的主观权重，采用粗糙集理论计算候选全变形预测指标的客观权重，根据主观权重和客观权重的差异程度来计算候选全变形预测指标的组合权重；筛选大于或等于预设阈值的组合权重所对应的候选全变形预测指标作为全变形预测指标；利用各个全变形预测指标对应的历史数据与相应组合权重相乘，得到BP神经网络的训练样本数据，训练BP神经网络；获取全变形预测指标对应的实时数据，将获取的实时数据与相应组合权重相乘后输入至训练完成的BP神经网络中，输出管片变形量。
基于 bp 神经网络盾构施工隧道变形预测方法系统

[发明专利]基于无人机平台的隧道内放射性监测系统及方法-CN201810449472.3有效
发明人：李术才;李广坤;薛翊国;邱道宏;王磊;王文峰;屈聪;马新民;李欣 -专利权人：山东大学;中铁济南工程技术有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机平台的隧道内放射性监测系统及方法，能够在飞行过程中获取无人机与周围物体的距离、位置、物体信息进行自我学习，实现无人机主体获得自我转弯躲避障碍物功能；在无人机主体的飞行过程中采集隧道内各个区域的放射性监测数据，并通过无线信号传输单元传输到远端处理系统进行处理；实现对隧道内各个区域的放射性程度进行预警，结合航拍图像准确定位出放射性含量超出安全标准值的区域。
基于无人机平台隧道放射性监测系统方法

[发明专利]隧道地质超前预报接收器套管的隔离装置及方法-CN201811022781.9有效
发明人：李术才;柏成浩;薛翊国;张开;苏茂鑫;邱道宏;马新民;屈聪 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01V1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道地质超前预报接收器套管的隔离装置及方法，包括能够套装在接收器套管上的弹性的隔离套，所述的隔离套外表面覆盖有超过设定面积的外表面摩擦颗粒，所述的隔离套内表面间隔设置有内表面摩擦颗粒，使用时，将隔离套套在接收器套管需要锚固的位置，利用隔离接收器套管与锚固剂，间接锚固接收器套管，工作结束后，更好地拔出接收器套管。
隧道地质超前预报接收器套管隔离装置方法

[发明专利]一种工程施工现场智能洗车平台及其工作方法-CN201811037213.6有效
发明人：薛翊国;李广坤;侯守江;潘建平;屈聪;马新民 -专利权人：山东大学;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程施工现场智能洗车平台及其工作方法，该平台包括基础体、承台、加强梁、铁管、弹性减震装置、红外线传感器、压力传感器、喷头、连通管、管阀开关、水槽、排水渠、控制系统，所述基础体内嵌于地面，承台在基础体内部正上方，承台由加强梁与铁管组成；弹性减震装置、红外线传感器和压力传感器分布在承台下方；控制系统在洗车平台附近控制室内，可实时记录平台上承载情况并控制洗车开关；喷头位于铁管正上方，每根铁管上有4个喷头；管阀开关位于中部铁管边缘处，和连通管连接且与各个铁管互通；水槽位于基础内部边缘部分，与排水渠形成排水系统。
一种工程施工现场智能洗车平台及其工作方法

[发明专利]隧洞围岩石英含量快速获取方法及应用-CN201910160680.6有效
发明人：邱道宏;刘洋;薛翊国;许春献;孔凡猛;张开;崔久华;李广坤;屈聪 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种隧洞围岩石英含量快速获取方法及应用，对采集的每一块试样进行矿物分析，获得每一块试样中石英含量，测量每一块样本的点荷载强度、回弹硬度以及耐磨性指数；将石英含量作为评价结果，试样的点荷载强度、回弹硬度以及耐磨性指数作为评价指标，通过计算评价指标对评判结果的粗糙集依赖度确定评价指标的指标权重；建立综合评价模型，并对模型进行训练和验证，直到验证后的模型符合设定要求，利用验证后的模型计算岩石中石英的含量，具有检测快速的优点。
隧洞围岩石英含量快速获取方法应用

[发明专利]一种隧道瓦斯智能监测方法和系统-CN201910132255.6有效
发明人：薛翊国;王秀凯;王心语;张耀磊;邱道宏;王磊;王文峰;屈聪;李广坤 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道瓦斯智能监测方法和系统，所述方法包括：接收多个瓦斯传感器实时传输的瓦斯浓度信号；获取隧道空间信息；根据瓦斯传感器的空间分布信息和浓度，拟合隧道范围内的瓦斯浓度分布；计算瓦斯浓度分布的极大值点，若所述极大值点大于第一设定阈值且小于第二设定阈值，根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端；若所述极大值点大于第二设定阈值，根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端的同时，还制定逃生策略，基于所述逃生策略生成报警信息发送至多个警报器。本发明能够实现隧道瓦斯浓度的实时便携监测，并在发生瓦斯浓度超标时给予隧道内人员有效的警示和行为指导。
一种隧道瓦斯智能监测方法系统

[发明专利]隧道超前预报中防止炮孔坍塌的支撑清理装置及使用方法-CN201811089090.0有效
发明人：薛翊国;柏成浩;李术才;李广坤;苏茂鑫;邱道宏;李欣;屈聪 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01V1/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道超前预报中防止炮孔坍塌的支撑清理装置及使用方法，该装置包括用于支撑炮孔上部碎石土产生的压力的支撑装置部分、轨道连接部分和位于支撑装置部分和轨道连接部分之间且能在支撑装置部分和轨道连接部分之间来回滑动的清理岩土部分，通过抽拉滑移所述清理岩土部分来清理孔洞中碎石土。本发明保证在放置炸药时不会出现因炮孔坍塌而导致炸药放置深度过浅，便于实验的顺利进行。
轨道连接支撑装置坍塌超前预报清理装置岩土支撑炸药孔洞隧道来回滑动碎石土抽拉滑移碎石保证

[发明专利]水下隧道盾构施工开挖面稳定性评价方法、系统及设备-CN201910584794.3在审
发明人：薛翊国;李欣;谭现锋;孙衍建;甄洪帅;邱道宏;李广坤;屈聪 -专利权人：山东大学;山东省鲁南地质工程勘察院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种水下隧道盾构施工开挖面稳定性评价方法、系统及设备，基于盾构施工开挖面失稳机理，确定开挖面稳定性评价指标；将开挖面稳定性分为多个等级，建立各等级空间并确定每个评价指标在各等级量化的区间；采用组合赋权法计算各稳定性评价指标的组合权重，作为评价指标对评价结果影响的评判依据；采用理想点法构建理想点评价函数，以表示待评价对象对各等级的隶属程度，计算待测区段在评价体系每个等级的等级隶属度，确定评价区段施工过程中开挖面稳定性等级。
开挖面稳定性评价盾构系统及设备评价指标水下隧道施工等级空间等级量化评价对象评价函数评价体系失稳机理施工过程组合权重隶属度构建评判

[实用新型]摆线行星传动机构-CN201821936777.9有效
发明人：王海清;雷中生;屈聪 -专利权人：王海清;雷中生;屈聪
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种摆线行星传动机构，包括安装在机体一端的输入轴和安装在机体另一端的输出部件，且输入轴的一端伸入输出轴内并支撑在输出部件上；输入轴上设有一偏心轴，偏心轴上支撑摆线轮，且偏心轴的轴线与输入轴的轴线平行；摆线轮外周布满第一齿，所述机体内设有内齿圈，内齿圈内布满第二齿，第一齿与第二齿相啮合，且第一、二齿的啮合中心线与输入轴的轴线平行，第二齿的齿数大于第一齿的齿数；所述输出部件通过万向联接轴套（10）连接所述摆线轮，且所述万向联接轴套与所述输出部件和所述摆线轮之间通过球面接触实现万向连接。
输入轴输出部件摆线轮偏心轴行星传动机构万向联接轴线平行内齿圈摆线齿数轴套啮合啮合中心线球面接触万向连接上支撑输出轴伸入外周支撑

[实用新型]滚动摆线行星变速机构-CN201821936921.9有效
发明人：王海清;雷中生;屈聪 -专利权人：王海清;雷中生;屈聪
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种滚动摆线行星变速机构，包括输入轴（1）、输出部件（11）及机体，输入轴支撑在所述机体一端，输出部件支撑在所述机体另一端，且所述输入轴的一端伸入所述输出部件内并支撑在所述输出部件上；所述输入轴上设有一偏心轴，所述偏心轴上支撑万向联接轴套（9），且偏心轴的轴线与输入轴的轴线相交于零点位置，并形成一偏心角；万向联接轴套的一端于所述零点位置与输出部件万向连接，另一端与摆线轮（4）滚动连接；摆线轮外周均布第一齿，机体内设有内齿圈（5），内齿圈内均布第二齿，第一齿与第二齿相啮合，且第一、二齿的啮合中心线与所述输入轴的轴线平行，第二齿的齿数大于第一齿的齿数。
输入轴输出部件偏心轴行星变速机构零点位置万向联接摆线轮内齿圈摆线齿数均布轴套支撑滚动啮合啮合中心线滚动连接万向连接轴线平行轴线相交偏心角上支撑伸入外周

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