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[发明专利]推进器及水域可移动设备-CN202280005775.0在审
发明人：李军;万小康;屈晓峰;王海洋;唐彪 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63J2/12 文献下载
摘要：本申请涉及船舶技术领域，旨在解决无法同时兼顾推进器的推进性能及散热性能的技术问题，提供推进器及水域可移动设备。其中，推进器包括机架、电机、驱动器和螺旋桨。机架设有压浪部，压浪部具有第一容置腔，压浪部用于与水域的水流接触。电机安装于机架，用于输出转动扭矩。驱动器固定于第一容置腔，并电连接电机，以控制电机运行，驱动器经压浪部与水流进行热交换。螺旋桨安装于机架，可接收电机的转动扭矩。本申请的有益效果是提高推进器的散热性能并保证其推进性能。
推进器水域移动设备

[发明专利]船外机及水域可移动设备-CN202280006455.7在审
发明人：李军;陶师正;万小康;屈晓峰;王海洋 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：一种船外机(100)及水域可移动设备(300)。其中，船外机(100)包括机架(10)、动力电机(21)、驱动器(22)、传动机构(30)及散热机构(40)。机架(10)限定容置腔(11)。动力电机(21)、驱动器(22)和传动机构(30)均设于容置腔(11)内，驱动器(22)与动力电机(21)电连接，传动机构(30)的一端与动力电机(21)的输出端直连，传动机构(30)的另一端伸出机架(10)，传动机构(30)伸出机架(10)的一端用于连接螺旋桨(23)，以将动力电机(21)的转动扭矩传递至螺旋桨(23)。散热机构(40)设于机架(10)，并用于冷却动力电机(21)、驱动器(22)和传动机构(30)。
船外机水域移动设备

[发明专利]控制方法、远控端、智能终端、通信系统及存储介质-CN202210676938.X有效
发明人：张龙龙;陶师正;万小康;屈晓峰;杨威 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、远控端、智能终端、通信系统及计算机可读存储介质。该控制方法包括：获取扫描到的智能终端的广播信息；判断广播信息中是否包含与远控端关联的预设信息；若是，则与智能终端建立连接，以对智能终端进行控制。通过这种方式，本申请能够解决多个主机与多个从机交叉连接及交叉通信的问题，进而能够降低通信干扰及安全风险。
控制方法远控端智能终端通信系统存储介质

[发明专利]推进器及水域可移动设备-CN202280007872.3在审
发明人：李军;陶师正;万小康;屈晓峰;王海洋 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本申请提供推进器及水域可移动设备。其中，推进器用于连接至水域可移动设备的船身以推动水域可移动设备移动，推进器包括机架、连接轴、底壳、第一电机和推进桨。机架用于连接于船身。连接轴沿第一方向延伸；连接轴的一端连接于机架，并能够通过机架相对船身起翘。底壳连接于连接轴远离机架的一端；底壳限定内部空间。第一电机安装于底壳的内部空间，并与底壳热耦合。推进桨传动连接于第一电机，用于产生推动力。本申请的有益效果是第一电机能够通过底壳实现散热，散热效果好，能够简化甚至省略额外的散热系统。
推进器水域移动设备

[发明专利]转向控制方法、转向装置、水域推进器及相关装置-CN202310749670.2在审
发明人： 屈晓峰;杨威;田宏;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63H25/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向控制方法、转向装置、水域推进器、水域可移动设备及计算机可读存储介质。转向控制方法应用于转向装置。转向控制方法包括：获取转向装置中转向电机的转动角度；根据转动角度以及减速比确定转向装置的转向角度，减速比为转向装置中减速组件的减速比；基于确定出的转向角度控制转向装置转向。本申请在转向角度传感器失效时也能够获取转向装置的转向角度，进而使得转向装置能够正常完成电转向，提高驾驶安全性。
转向控制方法装置水域推进器相关

[实用新型]船外机及船舶-CN202221878344.9有效
发明人：李军;万小康;屈晓峰;王海洋 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种船外机及船舶。该船外机包括：动力机构；电控机构；第一冷却源；第一管组件，分别与第一冷却源及动力机构连接，用于将第一冷却源中的冷却液输送至动力机构，以对动力机构进行散热；第二冷却源；第二管组件，分别与第二冷却源及电控机构连接，用于将第二冷却源中的冷却液输送至电控机构，以对电控机构进行散热；第三管组件，与第一管组件连接，且靠近第二冷却源设置，用于将第一冷却源中的冷却液与第二冷却源中的冷却液进行热交换。通过这种方式，能够提高散热效果。
船外机船舶

[实用新型]水域可移动设备及其推进器-CN202222819499.1有效
发明人：王海洋;陶师正;屈晓峰;万小康;谭浩 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本申请涉及水域可移动设备领域，旨在解决已知技术的推进器迎水面较大导致驱动效率较低和推力能量浪费的问题，提供水域可移动设备及其推进器。其中，推进器包括安装架、输出轴、螺旋桨、多个电机以及传动组件。安装架具有间隔相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁之间限定容置空间；第一侧壁开设有第一通孔，第二侧壁上设有对应第一通孔的第一凹槽；输出轴上套设有第一轴承和第二轴承，第一轴承配合于第一通孔，第二轴承配合于第一凹槽；螺旋桨连接于输出轴；每一电机的输入轴与安装架转动配合，并与输出轴间隔并排；多个输入轴通过传动组件传动连接输出轴。本申请的有益效果是迎水面较小、驱动效率较高且使用安全性较高。
水域移动设备及其推进器

[实用新型]水域可移动设备及其推进器-CN202222795214.5有效
发明人：王海洋;陶师正;屈晓峰;万小康;谭浩 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本申请涉及水域可移动设备领域，旨在解决已知技术的推进器迎水面较大导致驱动效率较低和推力能量浪费的问题，提供水域可移动设备及其推进器。其中，用于水域可移动设备的推进器包括螺旋桨、传动组件以及多个电机。传动组件耦合至螺旋桨。多个电机耦合至传动组件，并经传动组件驱动螺旋桨旋转；多个电机至少存在部分相对螺旋桨的旋转区域错开。本申请的有益效果是迎水面较小、驱动效率较高且使用安全性较高。
水域移动设备及其推进器

[实用新型]水域可移动设备及其推进器-CN202222794117.4有效
发明人：王海洋;陶师正;屈晓峰;万小康;谭浩 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本申请涉及水域可移动设备领域，旨在解决已知技术的推进器迎水面较大导致驱动效率较低和推力能量浪费的问题，提供水域可移动设备及其推进器。其中，推进器包括安装架、输出轴、螺旋桨、多个电机、传动组件以及冷却润滑油。安装架限定容置空间。输出轴一端收容于容置空间内，另一端伸出容置空间外。螺旋桨连接于输出轴位于容置空间外的一端。每一电机的输入轴与安装架转动配合并与输出轴间隔并排。传动组件收容于容置空间，多个输入轴通过传动组件传动连接输出轴，以使多个电机的动力传输给螺旋桨。冷却润滑油收容于容置空间内，对传动组件冷却润滑。本申请的有益效果是迎水面较小、驱动效率较高、使用安全性较高、冷却润滑效果好。
水域移动设备及其推进器

[发明专利]电机的功率控制方法及控制装置、计算机存储介质-CN202211488374.3在审
发明人：杨帅;屈晓峰;杨威;田宏;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机的功率控制方法及控制装置、计算机存储介质。该电机的功率控制方法包括：基于电机的当前相电流计算电机的当前输入功率；基于当前输入功率估算第一当前直流母线功率；将第一当前直流母线功率作为反馈功率，对电机进行功率控制。通过这种方式，能够简化电机的控制器的控制电路，且降低控制器成本。
电机功率控制方法装置计算机存储介质

[实用新型]动力装置及水域可移动设备-CN202222436762.9有效
发明人：李军;陶师正;万小康;屈晓峰;王海洋 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本申请提供动力装置及水域可移动设备。其中，动力装置包括固定架、输出电机、驱动器、变速机构、动力桨及外置散热结构。所述固定架限定容置腔。所述输出电机、所述驱动器和所述变速机构均设于所述容置腔内，所述驱动器与所述输出电机电连接，所述变速机构的一端与所述输出电机的输出端直连，所述变速机构的另一端伸出所述固定架，所述变速机构伸出所述固定架的一端连接动力桨，以将所述输出电机的转动扭矩传递至所述动力桨。所述外置换热结构设于所述固定架的外表面，所述外置换热结构用于吸收所述固定架的热量，并与外界热交换。本申请的有益效果是提高动力装置的能量利用效率和冷却效率。
动力装置水域移动设备

[实用新型]推进器及水域可移动设备-CN202222448249.1有效
发明人：李军;陶师正;万小康;屈晓峰;王海洋 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本申请提供推进器及水域可移动设备。其中，推进器包括推进机架、输出电机、驱动器、动力传递机构、螺旋桨及内置换热结构。推进机架限定收容腔。输出电机、驱动器和动力传递机构均设于收容腔内，驱动器与输出电机电连接，动力传递机构的一端与输出电机的输出端直连，动力传递机构的另一端伸出推进机架，动力传递机构伸出推进机架的一端连接螺旋桨，以将输出电机的转动扭矩传递至螺旋桨。内置换热结构设于推进机架，内置换热结构用于对推进机架散热，推进机架可吸收输出电机、驱动器和动力传递机构的热量。本申请的有益效果是提高推进器的能量利用效率和冷却效率。
推进器水域移动设备

[实用新型]螺旋桨组件、船用推进器及船舶-CN202222305843.5有效
发明人：李军;屈晓峰;万小康;王海洋 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本申请提供螺旋桨组件、船用推进器及船舶。其中，螺旋桨组件包括传动组件和螺旋桨，传动组件连接螺旋桨，用于将转动扭矩传递至螺旋桨，传动组件在传动路径上设有第一变速组件、第二变速组件和传动保护件，第一变速组件包括相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第二变速组件包括相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮的轴线与第二从动齿轮的轴线垂直，第二主动齿轮连接第一从动齿轮，第二从动齿轮传动连接所述螺旋桨，传动保护件设置于第一从动齿轮与第二主动齿轮之间，用于在所述螺旋桨过载时断开传动，从而降低传动组件和螺旋桨产生过载损坏的风险，实现对传动结构和螺旋桨的保护。
螺旋桨组件推进器船舶

[实用新型]螺旋桨组件、船用推进器及船舶-CN202222305861.3有效
发明人：李军;屈晓峰;万小康;王海洋 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本申请提供螺旋桨组件、船用推进器及船舶。其中，螺旋桨组件包括传动组件和螺旋桨，传动组件用于将转动扭矩传递至所述螺旋桨，传动组件在传动路径上设有第一变速组件、第二变速组件、第三变速组件和传动保护件，传动保护件连接于第一变速组件和第二变速组件之间，第一变速组件和第二变速组件用于转换第三变速组件输出的转动速率，螺旋桨传动连接第一变速组件和第二变速组件，传动保护件包括换挡结构和摩擦结构，换挡结构用于切换第一变速组件和第二变速组件与所述第三变速组件的传动连接状态，摩擦结构用于在螺旋桨过载时打滑传动，降低传动组件和螺旋桨产生过载损坏的风险，实现对传动结构和螺旋桨的保护。
螺旋桨组件推进器船舶

[实用新型]船用推进器及船舶-CN202222307555.3有效
发明人：李军;屈晓峰;万小康;王海洋 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本申请提供船用推进器及船舶。其中，船用推进器包括电机、传动组件和螺旋桨，所述电机输出转动扭矩，所述传动组件连接于所述电机和所述螺旋桨，用于将所述转动扭矩传递至所述螺旋桨，所述传动组件还用于转换所述电机输出的转动速率，适配不同型号机器，或/和用于在所述螺旋桨过载时断开传动，降低传动组件和螺旋桨产生过载损坏的风险。
推进器船舶

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