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[发明专利]一种眼球跟踪方法和系统-CN202210358365.6在审
发明人：居然;陈长健;罗·沃特加尔 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种眼球跟踪方法和系统，该方法包括：在至少一个照明光源中的第一照明光源开启且其它照明光源关闭时，获取包含用户眼球的第一图像；在该第一图像中的该用户眼球内包含第一亮斑，该第一亮斑为基于第一照明光源发射的光形成的；根据该第一图像，确定第一亮斑位置信息，该第一亮斑位置信息用于表示第一亮斑相对于用户眼球的瞳孔的位置；根据该第一亮斑位置信息和映射信息，确定该用户眼球注视的目标位置；该映射信息用于表示亮斑位置信息和用户眼球注视的位置之间的映射关系，该映射信息是基于多个样本数据训练得到的。因此，通过该方法，可以准确且快速地确定用户的眼睛所注视的位置。
一种眼球跟踪方法系统

[外观设计]轮毂-CN202330194904.2有效
发明人：蒋茜;陈凯思;周升平;薛少荣;居然 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮毂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车的轮毂。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轮毂

[发明专利]一种机器人振动抑制方法、装置、设备及介质-CN202310934580.0在审
发明人：王渴健;黄石峰;朱志红;高萌;周星;张立群;孙千;居然 -专利权人：佛山智能装备技术研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人振动抑制方法、装置、设备及介质，其方法包括：构建机器人的伺服控制系统，包括依次连接的位置环调节器、速度环调节器、改进陷波器和电流环调节器，改进陷波器的控制参数包括陷波中心频率、陷波深度系数、陷波宽度系数和相位改善系数；控制机器人内置的伺服电机发生转动，伺服电机通过谐波减速器控制连杆侧负载，在伺服控制系统中产生由谐波减速器的制造和装配误差引起的激励信号；确定激励信号的理论频率并设置为陷波中心频率；控制改进陷波器滤除其输入信号中包含理论频率的成分，以对机器人进行振动抑制。本发明提出的改进陷波器可更为快速有效地抑制机器人产生共振行为，同时保证该机器人的伺服控制系统具有高稳定性。
一种机器人振动抑制方法装置设备介质

[外观设计]保险杠-CN202330194914.6有效
发明人：麦永煦;薛少荣;闫龙龙;李柏霖;居然 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保险杠。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车的保险杠。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
保险杠

[发明专利]一种分布显示方法及相关设备-CN202010537460.3有效
发明人：杨婉艺;张茹;居然;曹原;林尤辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种分布显示方法及相关设备，具体可以应用于分布显示等领域。其中，该方法包括：获取第一界面的第一信息，所述第一信息包括所述第一界面中的P个像素各自的第一亮度值和第一饱和度值；所述第一界面为在第一设备中显示的界面；确定所述第一界面中的N个第一像素和M个第二像素；若所述N个第一像素的所述第一亮度值的和与所述P个像素的所述第一亮度值的和的比值大于或者等于第二阈值，则确定所述N个第一像素的第二饱和度值；生成第二信息；所述第二信息用于第二设备根据所述第二信息显示第二界面。如此，可以改善本地界面在其他设备上显示时的画面过亮过曝等问题，保证用户在观看不同设备上分布显示的界面时的舒适度。
一种分布显示方法相关设备

[发明专利]基于视觉补偿图像的防晕车方法、装置和系统-CN202210261485.4在审
发明人：居然;安平;张乐韶 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于视觉补偿图像的防晕车方法、装置和系统。通过实时地生成视觉补偿图像，该视觉补偿图像可以反映出车辆相对道路(或者地面)的实时运动状态，该视觉补偿图像中包括道路和车道线。将该视觉补偿图像显示在车载信息娱乐系统的显示屏上进行显示，用户便可在该显示屏上看到自己相对于地面运动状态，从而缓解或者消除视觉神经与前庭神经的冲突，也就解决了晕车的问题。并且，不需要用户佩戴其他特制的眼镜，对用户友好，提高用户体验。
基于视觉补偿图像晕车方法装置系统

[外观设计]汽车高位刹车灯-CN202330194906.1有效
发明人：麦永煦;孟俊杰;居然;薛少荣;朱瑞峰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车高位刹车灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车的刹车警示灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车高位刹车灯

[发明专利]游戏信息的显示控制方法、装置和电子设备-CN202310159699.5在审
发明人：居然;李瑞恒;陆逸扉;周晓岚;叶家;黄亚伟;刘杰威 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏信息的显示控制方法、装置和电子设备；其中，该方法包括：任务展示区域包括以第一维度轴和第二维度轴为坐标轴构成的区域；第一维度轴设置有难度等级；第二维度轴上设置有指定分类标准下的任务类别；从目标游戏中确定游戏任务，确定游戏任务的目标难度等级以及游戏任务所属的目标任务类别；基于目标难度等级和目标任务类别，确定游戏任务的任务标识在任务展示区域的第一显示位置，显示游戏任务的任务标识。该方式将分布分散的游戏任务整合显示在任务展示区域，避免玩家错过可参与的游戏任务，通过维度轴的方式指示游戏任务的任务难度，使玩家可以直观感知任务的真实难度，提高了玩家的游戏体验，同时提高了游戏资源的利用率。
游戏信息显示控制方法装置电子设备

[发明专利]一种语音助手显示方法及相关装置-CN202111451020.7在审
发明人：周星辰;范振华;居然 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音助手显示方法及相关装置，涉及终端技术领域。该方法包括：获取终端状态或用户状态；在唤醒语音助手的第一过程中，根据所述终端状态或所述用户状态，显示所述语音助手的第一动画，其中，第一过程为所述语音助手处于开始唤醒且未完全唤醒的过程。本方法可以通过显示语音助手的动画效果对用户进行有效提示的同时，降低对驾驶员正常驾驶的干扰，提高驾驶安全性。
一种语音助手显示方法相关装置

[发明专利]一种基于音视频智能判断呼救的方法及装置-CN202110620172.9有效
发明人：李明;居然;储黄瑞;程铭;潘悦然;邓奇 -专利权人：昆山杜克大学;通力电梯有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08B29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音视频智能判断呼救的方法及装置，所述方法包括：采集环境中的实景视频信息和实景音频信息；获取所述实景音频信息中的实景语音信息，判断所述实景语音信息与预存的呼救指令集是否匹配；当结果匹配时，将所述实景视频信息和实景音频信息输入音视频联合判断网络进行判断，生成判断结果，所述判断结果包括真呼救和伪呼救；当所述判断结果为真呼救时，向救援系统发送呼救信息。所述装置使用了所述方法。本发明一方面避免了因实体按键损坏而导致的延误救援的情况发生；另一方面增加了二次呼救确认的步骤，提高了可靠性。
一种基于视频智能判断呼救方法装置

[发明专利]一种对象拖拽方法及设备-CN202080100104.3在审
发明人：王海军;魏凡翔;卞苏成;周学而;卢跃东;周星辰;杜仲;林尤辉;王欢;曹原;丁宁;魏曦;刘敏;居然;徐波;徐亮;陈鼐;王勇;刘丰恺;杨婉艺;胡凯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F3/0485 文献下载
摘要：本申请提供一种对象拖拽方法及设备，涉及电子设备领域。提高了多终端协同使用的使用效率。具体方案为，第一终端在第一终端的显示屏上显示对象；第一终端接收用户输入的拖拽操作，拖拽操作用于发起对对象的拖拽；响应于拖拽操作，第一终端在第一终端的显示屏上显示对象随拖拽操作移动的动画；第一终端在确定用户的拖拽意图是跨设备拖拽后，向第二终端发送拖拽数据，拖拽数据用于第二终端在第二终端的显示屏上显示上述对象。
一种对象方法设备

[发明专利]一种低成本的柔性低品阶太阳能热电收集系统及制备方法-CN202211045833.0在审
发明人：李鹰;居然;徐子富 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02S10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本的柔性低品阶太阳能热电收集系统及制备方法，属于太阳能热电收集领域。系统包括太阳能收集器和柔性薄膜热电芯片，柔性薄膜热电芯片连续环绕于太阳能收集器的外周布设，两者通过导电电极相连；太阳能收集器由Fe3O4纳米粒子在石墨‑金属基板的石墨表面沉积而成；柔性薄膜热电芯片由若干对热电腿在柔性基底上图案化沉积而成。该系统展现出了超过92％的太阳能捕获效率以及约20mV/cm2的单位辐照面积开路电压输出，性能优于大多数商业太阳能电池板(约5mV/cm2)，且相比于室温环境(293K)，低温环境下(273K)该器件的输出功率增幅可达30％。
一种低成本柔性低品阶太阳能热电收集系统制备方法

[发明专利]投屏方法及终端设备-CN202010107285.4有效
发明人：周星辰;邵天雨;居然;李春东;金伟;马伟;王海军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请提供了投屏方法、装置及终端设备，适用于投屏技术领域，该方法包括：若获取到投屏指令，获取待投屏应用程序的实时界面以及一个或多个接收端的设备信息，并根据设备信息，从实时界面中获取各个接收端对应的第一待投屏数据，其中，第一待投屏数据为视频流、音频流和/或用户界面控件；将第一待投屏数据发送至对应的接收端，以使得各个接收端根据接收到的第一待投屏数据，生成对应的显示界面。本申请实施例可以实现功能更为丰富，操作更为灵活的投屏方式。
方法终端设备

[发明专利]网络状态测量方法、设备及系统-CN201811110673.7有效
发明人：顾梁;居然;李峰;陈照甫;李怀德 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种网络状态测量方法、设备及系统，该方法包括：控制节点生成网络中的第一网络节点的测量任务文件，测量任务文件包括节点信息和时间分片信息，其中，节点信息用于指示测量第一网络节点与网络中的第二网络节点之间的网络状态，时间分片信息用于指示用于测量网络状态的时间分片，第一网络节点的测量出度与测量入度之和等于N‑1，第一网络节点与第二网络节点之间存在单向网络状态测量，N为网络中的网络节点的总数；控制节点向第一网络节点发送测量任务文件，测量任务文件用于指示第一网络节点进行网络状态测量。本申请实施例可以降低网络状态测量的复杂度。
网络状态测量方法设备系统

[发明专利]多设备的位姿测量方法、电子设备及系统-CN202010526717.5在审
发明人：居然;徐波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多设备的位姿测量方法，包括：主电子设备获取主电子设备的第一拍摄参数；第一拍摄参数为电子设备自身测光获取的；主电子设备向连接的至少一个从电子设备发送主电子设备的第一拍摄参数；至少一个从电子设备根据主电子设备的第一拍摄参数、各自的第一拍摄参数确定各自的第二拍摄参数；第二拍摄参数用于从电子设备进行同步拍摄；主电子设备与至少一个从电子设备进行同步拍摄；主电子设备接收至少一个从电子设备发送的同步拍摄的结果；主电子设备根据主电子设备和至少一个从电子设备进行同步拍摄的结果得到主电子设备和至少一个从电子设备的相对位置和姿态。采用本申请实施例能够提升拍摄照片的一致性和提高位姿的测量精度。
设备测量方法电子设备系统

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