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[发明专利]一种激光焊接机器人及焊接方法-CN202211260725.5在审
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接机器人及焊接方法，涉及激光焊接机器人技术领域，具有方便激光焊接机器人升降调节的优点，其技术方案要点是：包括箱体、安装盘，所述安装盘上设有激光焊接机器人本体，所述安装盘位于箱体内，且箱体上设有用于推动安装盘在箱体内竖直上下移动且转动的推动件。
一种激光焊接机器人方法

[实用新型]一种多关节柔性水下作业机械臂-CN202122281992.8有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节柔性水下作业机械臂，包括调节装置和升降装置，所述调节装置包括固定板、第一安装板、螺栓、转杆、卡块、转轴、和延伸杆，所述升降装置包括第一连接块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、连接板、第二连接块和连接柱，所述调节装置顶部安装有升降装置，所述调节装置底部固定安装有固定块，所述固定块底部固定安装有机械臂底座，该水下作业机械臂，可自动调整机械臂的尺寸结构和自由度，完成更多工况下的工作要求，更加符合市场的要求，同时方便对传统的机械臂进行灵活的调节，让它更加适用于很多工况，能够灵活地调节机械臂的方向，达到使用的最佳效果。
一种关节柔性水下作业机械

[实用新型]一种多关节联动的机械臂-CN202122281993.2有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节联动的机械臂，包括转动箱、主轴驱动器和设置座，所述主轴驱动器底部设有主轴，所述转动箱顶部靠近右端处通过螺栓连接主轴，所述转动箱内壁右端通过螺栓连接横向驱动箱，所述横向驱动箱内壁设有气腔，所述横向驱动箱通过气腔设有横向驱动杆，所述转动箱内壁一周设有滑槽，所述横向驱动杆左端通过螺栓连接支撑滑块，所述支撑滑块滑动连接滑槽，所述支撑滑块底部焊接有设置座，所述设置座左端通过支架设有第一角度轴驱动器，所述设置座右端通过支架设有第二角度轴驱动器，涉及机械臂技术领域，提升了夹持带动大重量物件时的横向平行稳定性，提高了夹持大重量物件时的底部上升支撑性。
一种关节联动机械

[实用新型]一种多关节同步工业机械手-CN202122263384.4有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节同步工业机械手，包括主体、连接臂，所述主体顶部活动安装有转盘，所述主体内部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机顶部设有第三转轴，所述第三转轴固定安装在转盘顶部，所述连接臂外壁固定安装有电机箱，所述电机箱内部固定安装有电动机，所述电动机一端设有电动推杆，所述电动推杆贯穿电机箱和连接臂外壁，所述连接臂底部设有限位槽，所述移动杆贯穿限位槽，第三驱动电机带动第三转轴转，第三转轴的转动带动顶部安装的转盘进行转动，转盘的转动带动安装在顶部的支撑块的转动，支撑块的转动可以带动其他部件进行转动，这样就避免了机械臂一直承担转向力造成的磨损，有效的延长了机械臂的使用寿命。
一种关节同步工业机械手

[发明专利]一种全自动精准定位的柔性万能治具-CN202111132514.9在审
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动精准定位的柔性万能治具，包括底座和安装座，所述底座内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和空腔的内壁通过转杆转动连接，所述转杆的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有旋钮；所述螺杆的顶部贯穿空腔的内壁并螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与安装座的底部通过支撑柱转动连接，所述支撑板的顶部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有L型卡杆。本发明通过多针体支撑结构的设置，可以适用于不同尺寸的零件，从而提升了治具的使用范围。
一种全自动精准定位柔性万能

[实用新型]一种具有保护功能的工业机器人-CN202120707431.7有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护功能的工业机器人，包括控制箱、检修门、底座、滑块、滑动控制器、第一气缸以及第二气缸，所述控制箱的右侧设有散热孔，所述控制箱的一侧设有检修门，所述检修门的一侧设有显示器，且在检修门上设有控制按钮，并呈三行平均分布，所述检修门的一侧设有开关器，所述控制箱的底端连接底座，且在控制箱的一侧固定连接滑块。该具有保护功能的工业机器人可方便对机器人进行操作，并且大大减少了检修时间，提高工作进度，海绵以及缓冲块的设置不仅具有防滑的效果，还有效的保护一些容易损坏的物体，有效的保证了物件在运输过程中的稳定性，提高机器人的灵活度，保证产品质量的同时大大提高了工作效率。
一种具有保护功能工业机器人

[实用新型]一种可调式工业机器人抓手-CN202120784255.7有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式工业机器人抓手，包括支撑座、连接块以及支撑夹持板，所述支撑夹持板呈对称分布形式，所述支撑夹持板以及伸缩夹持板的内部开设凹槽，所述凹槽的内部连接插块，所述插块的外部通过焊接的方式连接支撑底座。通过所分布多个吸盘，对夹持物夹持的过程中，利用两端多个吸盘对夹持物进行吸附，从而使得在传递的过程中能够更加的稳定，不会出现掉落的现象，增加了使用时的稳定性，同时随着使用时间不断的增加，可对吸盘进行更换，可松动固定螺钉，将插块从凹槽的内部拔取，即可整体的对吸盘进行更换，在安装时，可将插块插入在凹槽的内部，然后将固定螺钉贯穿至内部，以便对吸盘进行固定，应用时较为便捷。
一种调式工业机器人抓手

[实用新型]一种具有防撞功能的工业机器人-CN202120784274.X有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞功能的工业机器人，包括机器人主体、第一支撑底座、第二支撑底座以及支撑框架，所述支撑框架的外侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的外侧设有固定螺钉，所述固定螺钉贯穿第一支撑板以及支撑框架，所述第一支撑板的外侧通过焊接的方式连接第二支撑板。通过所设有的防撞板，在机器人主体的内部存在较多的线路以及电机，对机器人主体起到保护的作用，利用内部的减震弹簧对机器人主体进行减震，减少其外部撞击所带来的的压力，所设有的伸缩杆将在支撑杆的内部进行同时的伸缩，从而对两端第二支撑板以及防撞板起到支撑的作用，利用固定螺钉可对整个防撞装置进行拆卸，以便对内部的装置进行更换，应用时较为便捷。
一种具有功能工业机器人

[实用新型]一种具有净化功能的工业机器人-CN202120785528.X有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有净化功能的工业机器人，包括主箱、顶箱和底板，所述主箱顶部一周通过螺栓连接顶箱，所述主箱底部一周通过螺栓连接底板，所述顶箱顶部左端设有风力电机，所述主箱底部左端设有风力电机，所述风力电机均通过联轴器连接扇叶轴，所述顶箱顶部内壁一周设有顶风传输腔，所述顶箱顶部右端设有第一进风口，所述第一进风口底部固定连接顶风传输腔，所述顶箱底端嵌合连接有顶置过滤板，所述主箱底部右端内壁设有底风传输腔，所述主箱靠近中端处嵌合连接有底置过滤板，涉及工业机器人技术领域，该种具有净化功能的工业机器人，提升了工业机器人净化时对于底部区域的空气净化效果，缓解了移动净化时造成的地面灰尘漂浮。
一种具有净化功能工业机器人

[实用新型]一种具有行人引导功能的机器人-CN202120736728.6有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有行人引导功能的机器人，包括主箱、底箱和顶箱，所述主箱底部一周通过螺栓连接底箱，所述主箱顶部一周通过螺栓连接顶箱，所述主箱后侧底端内壁嵌合连接引导动力盒，所述底箱顶部后侧内壁嵌合连接移动动力盒，所述底箱底部外壁前后两端均设有万向轴承，所述万向轴承均传动连接万向轮，所述底箱底部外壁左右两端均设有转动槽，所述底箱底部右端由转动槽内壁设有从动轮，所述底箱内壁左端后侧通过螺栓连接驱动电机，所述驱动电机通过转动槽内壁传动连接驱动轴，所述驱动轴通过转动槽内壁传动连接驱动轮，涉及机器人装置技术领域，缓解了引导机器人移动时的磕碰摔倒问题，提升了引导机器人的移动续航便捷性。
一种具有行人引导功能机器人

[实用新型]一种用于机器人的可伸缩机械手臂-CN201922018433.0有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有连接块，所述连接块的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左侧固定安装有衬板，所述衬板的左侧固定安装有承载板，所述承载板的上表面转动连接有齿轮，所述齿轮的左侧固定连接有活动杆，所述承载板的左侧活动连接有支杆。该用于机器人的可伸缩机械手臂，通过调节电动推杆的伸展，推动承载板进行移动，使得夹板能够靠近目标物，通过调节电动伸缩杆的伸展和收缩，带动活动杆、支杆和夹板进行移动，从而让夹板能够夹紧目标物，通过两个垫板，使得夹持目标物时不会滑落，解决了不能伸缩、夹持效果差等问题。
一种用于机器人伸缩机械手臂

[实用新型]一种用于机器人关节的减速机构-CN201922018768.2有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人传动减速技术领域，且公开了一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂，顶部所述连接臂底部的左右两侧均固定安装有第一连接板。该用于机器人关节的减速机构，通过设置转环，当需要对减速箱拆卸维护时，转动转环，使转杆转动，带动转动锥齿转动，通过啮合带动啮合锥齿转动，使转动套杆转动，螺杆就会上下移动，使得卡块退出对安装轴的限制，使减速箱的上下两端不受限制，接着朝着相背的方向推动两个推动板，通过推动杆将回位弹簧挤压，使两个推动板之间的距离拉大，使得推动板脱离对限位块的限制，此时减速箱与连接臂整体处于脱离状态，即可将减速箱拆卸，使设备达到便于拆卸和维护的效果。
一种用于机器人关节减速机构

[实用新型]一种自动调节高度的智能工业机器人-CN201922018723.5有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种自动调节高度的智能工业机器人，包括底座，所述底座的底部左右两侧均固定安装有滚轮，所述底座的内部固定连接有一端贯穿并延伸至其外部的数量为两个的螺纹套筒。该自动调节高度的智能工业机器人，通过设置有压块，当摇动摇杆，使得压块向下运动，能够与地面相接触，达到了稳定和防止歪斜的效果，通过设置有电动推杆，启动电动推杆，从而带动支撑杆向上运动，通过设置有由固定板与数量为八个的金属杆和数量为十个的活动扣共同组成的活动架，且该活动架有两组，在电动推杆向上运动时，从而带动活动架向上运动，进而带动安装仓向上移动，达到了升降稳定的效果。
一种自动调节高度智能工业机器人

[实用新型]一种用于工业机器人的柔性机械手-CN201922018439.8有效
发明人：李德明;居延超;朱建龙 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人的柔性机械手，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有固定腔，所述机械臂的内部固定安装有位于固定腔内部的电机，所述机械臂的内部固定安装有位于固定腔内部的固定座，所述电机的输出轴处固定安装有位于固定座内部的丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有螺旋轴承座。该用于工业机器人的柔性机械手，通过机械臂上设置的限位槽，机械爪上设置的限位杆，便于提高机械爪的运动稳定，避免连接杆在拉动机械爪时晃动过大，通过机械爪上设置的弹簧座和缓冲板，便于减少机械爪的所有的压力作用于零件，避免了将夹紧零件变形，严重影响产品质量和尺寸精度的问题。
一种用于工业机器人柔性机械手

[实用新型]轴承套圈锻造生产线-CN201820271452.7有效
发明人：李德明;肖健;朱建龙;居延超;于政 -专利权人：常州市支点机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承套圈锻造生产线，轴承套圈锻造生产线具有加热工位、墩粗工位、冲孔工位、碾环工位、第一姿态调整工位、第二姿态调整工位和整形工位，它包括用于对加热工位上的轴承套圈毛坯进行加热后形成棒材工件的加热炉、用于将竖立后的棒材工件移动至墩粗工位的第一机器人、用于对墩粗工位上的棒材工件进行墩粗的墩粗冲压机、用于将墩粗工位上墩粗完毕后的棒材工件移动至冲孔工位的转移装置、用于对冲孔工位上的棒材工件进行冲孔的冲孔冲压机、第一姿态调整机构、第二机器人、碾环机、第二姿态调整机构、第三机器人和整形冲压机。本实用新型能够实现轴承套圈的自动化锻造，杜绝人员伤亡事故的发生，提高轴承套圈的锻造效率。
棒材工件轴承套圈工位锻造生产线冲压机机器人姿态调整机构本实用新型冲孔工位加热工位姿态调整冲孔墩粗锻造加热炉人员伤亡事故轴承套圈毛坯整形工位转移装置对冲孔碾环机移动整形碾环上墩加热竖立自动化

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