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[发明专利]一种正交铣头结构和装配方法-CN202311203180.9在审
发明人：郭鑫;尹猛;周萌 -专利权人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交铣头结构和装配方法，属于数控机床铣头技术领域，该正交铣头结构包括：壳体，包括横腔和竖腔，横腔和竖腔构成T型结构，竖轴和横轴，分别转动连接在竖腔和横腔内，两个锥齿轮，分别设置在竖轴和横轴上，两个锥齿轮相互啮合，齿轮调节机构，至少设置在横轴和竖轴任意一个上，使用方便，竖轴和横轴通过两个锥齿轮传动，装配一体后无需整体拆解便可对任意锥齿轮进行调整纠正，保证两个锥齿轮配合精度，进而保证传动效果，大大提高装配效率。
一种正交结构装配方法

[实用新型]一种连杆外骨骼式数据手套-CN202320729435.4有效
发明人：尹猛;吴新宇;易正琨;李卓炜;王浩哲;尚东阳;曹武警;马跃;田定奎;李金科;王向阳 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种连杆外骨骼式数据手套，包括手掌背板结构，以及与其连接的大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套；所述大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套与手掌背板结构的连接位置可调，以满足对操作者手掌大小的普适性。所述手掌背板结构、大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套上分别设有紧固装置。本实用新型提出的数据手套可以实现对人手21个自由度的数据的完全采集，特别地，可以实现对大拇指5个自由度的运动监测。
一种连杆骨骼数据手套

[实用新型]一种重型机床静压导轨的锁紧装置-CN202321082219.1有效
发明人：姜昂;赵旭靖;郭鑫;尹晓霞;姜嘉炜;周萌;齐明;林洋;陈铭;柯美志;胡杨阳;于丽菊;刘红艳;吴晓明;刘玉闯;刘春悦;尹猛;徐菁;曲艺;张春艳;王哲;马志锋 -专利权人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型机床静压导轨的锁紧装置，涉及数控机床技术领域，包括：缸体结构；支撑杆，一端活动设置在缸体结构内；夹紧块，设置在工作台滑座上，支撑杆贯穿于夹紧块，夹紧块上开设有变形孔，变形孔的内壁与导轨的端部相对设置，支撑杆位于夹紧块两侧设置有紧固结构；支撑杆向缸体结构方向移动时，支撑杆能够带动紧固结构对夹紧块进行挤压，使变形孔的内壁与导轨相贴合；该锁紧装置解决重型机床夹紧可靠性差、刚性不足、精度保持性不佳的问题。
一种重型机床静压导轨装置

[实用新型]一种防止消防车水箱人孔溢水的装置-CN202320956781.6有效
发明人：谢奕波;祖晔;周彦莹;尹猛;王建超;王国辉;赵浚言 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防车水箱人孔技术领域，尤其涉及一种防止消防车水箱人孔溢水的装置。包括内盖、绳、固定件、锁具与压紧机构。内盖一端铰接在人孔下方的水箱内，绳一端固接在内盖另一端；绳的另一端从水箱内伸出，固定在固定件上，固定件固接在水箱顶部；锁具安装在人孔盖与短筒节上；压紧机构安装在水箱顶部，压紧人孔盖。通过内盖向上盖住人孔，适用于颠簸路段，通过锁具将人孔盖固定在短筒节上，通过压紧机构压紧人孔盖，使得人孔盖更加严密，本实用新型同时设有三道防线，确保消防水不会溢出。
一种防止消防车水箱人孔溢水装置

[实用新型]一种新型窑尾喂料板装置-CN202320269585.1有效
发明人：金长保;尹猛;蔡华峰;叶瑞兆;董业勋 -专利权人：阳新娲石水泥有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F27B7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型窑尾喂料板装置，包括长结构板和短结构板，长结构板与短结构板呈T型连接，长结构板与短结构板之间设置有长筋板和短筋板，长筋板和短筋板分布在长结构板的两侧，长结构板上设有灌浆孔，短结构板上设有螺栓孔；本实用新型在安装后，将耐火浇注料分别从每块喂料板的灌浆孔灌入，将喂料板的非工作面保护起来，减少高温有害气体对结构件的腐蚀，避免焊缝位置发生高温熔融，提升了喂料板的工作寿命，降低了窑尾的维修保养成本和回转窑停产的损失；通过长筋板、短筋板、支撑筋板和连接板的设置，确保了长结构板与短结构板形成的T型结构的稳固，避免喂料板在长期受力的情况下发生变形。
一种新型喂料装置

[实用新型]一种水幕消防枪-CN202321337133.9有效
发明人：严俊春;郭强;周彦莹;尹猛;王建超;宋海峰 -专利权人：苏州新鼎应急装备科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水幕消防枪，包括：枪体以及设置在枪体底部的固定组件，枪体一端设置有喷射头，喷射头一侧设置有喷射口，枪体另一端设置有水带接口；固定组件包括固定架，固定架一端设置有夹持组件，固定架另一端设置有顶升组件；夹持组件用于夹持枪体靠近喷射头的一端；枪体靠近水带接口的一端设置有固定座，顶升组件与固定座配合连接；通过在枪体底部设置固定组件，可以将消防枪架设在楼顶的围墙上，不需要消防员将身体探出，从而保障消防员的安全，同时，通过移动杆控制第二固定杆相对第一固定杆移动，可适应不同厚度的楼顶围墙，使用灵活，此外，通过顶升杆能够控制枪体一端的高度以及喷射口的喷射角度，消防效果较好。
一种水幕消防

[发明专利]一种数控卧式铣镗床的高速主轴及装配方法-CN201710972489.2有效
发明人：周萌;巴林;郭鑫;史庆轩;于丽菊;牛君伍;刘红艳;吴晓明;何欢;邹月;胡杨阳;王颖;马志锋;尹猛;刘玉闯;刘春悦;别旭辉;周鑫浩 -专利权人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：一种应用于数控卧式铣镗床的高速主轴及装配方法，其特征在于主轴由三组轴承支撑，主轴前端、中部各由角接触球轴承套装在支撑套内孔前部、后部，主轴内有镗轴，主轴后端由深沟球轴承套装在主轴箱体上；装配前分别配磨主轴前、中部外周，配磨后主轴分别比角接触球轴承内环实际尺寸均小0至0.004mm；依次装入两轴承及零件，按测出两角接触球轴承外环尺寸，再配磨支撑套内孔，前部应比角接触球轴承外环实际尺寸大0.002～0.008mm、后部应比中轴承外环大0.015至0.022mm。能使直径为130mm的主轴最高转速至3000r/min，最高转速运转4小时主轴温度≤33℃，温升≤10℃，加工精度均高于国家标准。
一种数控卧式镗床高速主轴装配方法

[发明专利]一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼-CN202310600442.9在审
发明人：曹武警;吴新宇;杜思达;陈春杰;徐天添;尹猛;马跃;李金科 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼，包括驱动系统、髋膝联动绳驱机构、踝部助力机构；驱动系统包括背包机架组件、髋膝驱动模块、踝部驱动模块、系统电控组件和背包辅助组件；髋膝驱动电机通过后侧驱动路径组件对大腿穿戴组件产生压力和对小腿穿戴组件产生拉力，分别产生髋关节和膝关节的助力力矩；髋膝驱动电机前侧驱动路径组件分别对小腿穿戴组件产生压力和对大腿穿戴组件产生拉力，分别产生髋关节和膝关节的助力力矩，踝部驱动模块带动足部鲍登线驱动踝部线盘转动，使足部结构件产生助力力矩。本发明采用柔性联动传动结构，减少了外骨骼整体的体积重量，且主要结构和重量位于患者腰背部，接近质心，对患者负担较小。
一种用于脑瘫儿童关节柔性下肢骨骼

[发明专利]一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼-CN202310600479.1在审
发明人：吴新宇;曹武警;杜思达;陈春杰;徐天添;马跃;田定奎;尹猛 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼，包括驱动系统、髋膝联动绳驱机构、踝部助力机构；所述髋膝驱动电机通过一个传动组件、后侧驱动路径组件对大腿穿戴组件产生压力和对小腿穿戴组件产生拉力，进而分别产生髋关节和膝关节的助力力矩；所述髋膝驱动电机依次通过另一个传动组件前侧驱动路径组件分别对小腿穿戴组件产生压力和对大腿穿戴组件产生拉力，进而分别产生髋关节和膝关节的助力力矩，所述踝部驱动模块带动足部鲍登线驱动踝部线盘转动，从而使足部结构件产生助力力矩。本发明采用柔性联动传动结构，减少了外骨骼整体的体积重量，且主要结构和重量位于患者腰背部，接近质心，对患者负担较小。
一种用于脑瘫儿童关节柔性下肢骨骼

[发明专利]一种用于脑瘫儿童柔性外骨骼的髋膝联动绳驱机构-CN202310600443.3在审
发明人：吴新宇;曹武警;杜思达;徐天添;尹猛;徐升;王向阳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑瘫儿童柔性外骨骼的髋膝联动绳驱机构，包括驱动系统、髋膝联动绳驱机构；所述髋膝驱动电机通过一个传动组件、后侧驱动路径组件对大腿穿戴组件产生压力和对小腿穿戴组件产生拉力，进而分别产生髋关节和膝关节的助力力矩；所述髋膝驱动电机依次通过另一个传动组件前侧驱动路径组件分别对小腿穿戴组件产生压力和对大腿穿戴组件产生拉力，进而分别产生髋关节和膝关节的助力力矩。本发明采用柔性联动传动结构，减少了外骨骼整体的体积重量，且主要结构和重量位于患者腰背部，接近质心，对患者负担较小。
一种用于脑瘫儿童柔性骨骼联动机构

[实用新型]一种铣镗床主轴末端同轴度自适机构和铣镗床-CN202223001845.1有效
发明人：周萌;赵旭靖;郭鑫;尹晓霞;姜嘉炜;吴晓明;尹猛;刘玉闯;刘春悦;胡杨阳;林洋;姜昂;齐明;柯美志;陈铭;曲艺;王哲 -专利权人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣镗床主轴末端同轴度自适机构和铣镗床，包括：支撑轴承，套设在轴体的末端，法兰盘，支撑轴承的外周与法兰盘的内周连接，用于使轴体间隙穿过轴承安装体，定位机构，用于将法兰盘与轴承安装体固定连接，该铣镗床主轴末端同轴度自适机构通过法兰盘适应性调整使轴体间隙穿过轴承安装体，使轴体有与轴承安装体之间存在调整间隙，在轴体校正后定位固定法兰盘，提高装配精度，避免因主轴轴承安装孔同轴度不合格而导致装配后整体精度差，高转速运转发热量大导致主轴热变形、轴承温升过高损坏等问题。
一种镗床主轴末端同轴机构

[发明专利]一种重型机床静压导轨的锁紧装置-CN202310505796.5在审
发明人：姜昂;赵旭靖;郭鑫;尹晓霞;姜嘉炜;周萌;齐明;林洋;陈铭;柯美志;胡杨阳;于丽菊;刘红艳;吴晓明;刘玉闯;刘春悦;尹猛;徐菁;曲艺;张春艳;王哲;马志锋 -专利权人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型机床静压导轨的锁紧装置，涉及数控机床技术领域，包括：缸体结构；支撑杆，一端活动设置在缸体结构内；夹紧块，设置在工作台滑座上，支撑杆贯穿于夹紧块，夹紧块上开设有变形孔，变形孔的内壁与导轨的端部相对设置，支撑杆位于夹紧块两侧设置有紧固结构；支撑杆向缸体结构方向移动时，支撑杆能够带动紧固结构对夹紧块进行挤压，使变形孔的内壁与导轨相贴合；该锁紧装置解决重型机床夹紧可靠性差、刚性不足、精度保持性不佳的问题。
一种重型机床静压导轨装置

[发明专利]一种连杆外骨骼式数据手套-CN202310349123.5在审
发明人：尹猛;吴新宇;易正琨;李卓炜;王浩哲;尚东阳;曹武警;马跃;田定奎;李金科;王向阳 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种连杆外骨骼式数据手套，包括手掌背板结构，以及与其连接的大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套；所述大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套与手掌背板结构的连接位置可调，以满足对操作者手掌大小的普适性。所述手掌背板结构、大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套上分别设有紧固装置。本发明提出的数据手套可以实现对人手21个自由度的数据的完全采集，特别地，可以实现对大拇指5个自由度的运动监测。
一种连杆骨骼数据手套

[发明专利]一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手-CN202111507161.6有效
发明人：尹猛;易正琨;吴新宇;黄滨华 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手。一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，包括手指支架、指形硅钢片、矩形弹簧、指尖硅钢片、柔索；所述指形硅钢片的一端与手指支架固定，另一端与指尖硅钢片固定；所述指形硅钢片与指尖硅钢片之间设有滑轮；矩形弹簧的下侧面固定在指形硅钢片上，矩形弹簧的一端与手指支架固定，另一端与指形硅钢片、指尖硅钢片固定；手指支架上设有柔索固定头和支架通孔；所述柔索的一端固定在柔索固定头上，柔索绕过滑轮后，另一端从支架通孔穿出。本发明提出一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，使机器人夹持器具备较强的抓取自适应能力，能够实现对不同形状尺寸物体的包络抓取。
一种触觉弯曲感知功能软体手指机构

[实用新型]一种四面楔铁一体式主轴箱及其制造工装-CN202223005142.6有效
发明人：林洋;赵旭靖;郭鑫;尹晓霞;姜嘉炜;周萌;李宁宁;姜昂;刘红艳;于丽菊;吴晓明;陈铭;齐明;刘玉闯;刘春悦;尹猛;胡杨阳;徐菁;张春艳;柯美志;曲艺;王哲 -专利权人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四面楔铁一体式主轴箱及其制造工装，包括：拖板，拖板轴向设置有安装槽，多个镶条，多个镶条分别轴向设置在安装槽的内侧壁上，滑枕，滑枕穿设在安装槽内，滑枕的外周与多个镶条滑动连接，多个调节结构，设置在拖板上，分别用于调整多个镶条在安装槽内的位置，该四面楔铁一体式主轴箱采用整体封闭式腔体，滑枕无固定安装基准面，采用四面楔铁镶条形式，方便利用滑枕专用安装具、调整具定位滑枕装配精度，利用四面镶条结构使滑枕与主轴箱体之间的间隙更大，便于装配及灌胶时调整滑枕位置，提高生产效率，并可结合一次性灌胶定位技术，保证装配精度，使整体结构刚性更好，精度保持性、稳定性更强。
一种四面楔铁一体式主轴及其制造工装

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