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- [实用新型]一种喷涂机器人的旋转工作台-CN202320543697.1有效
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尹海洁;尹永乐;廖忠锦
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厦门迪维斯科技有限责任公司
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2023-03-20
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2023-09-22
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B05B13/02
- 本实用新型公开了一种喷涂机器人的旋转工作台，其结构包括底座、旋转机构、机器臂、喷涂器、旋转板，机器臂嵌固在旋转板上端，旋转板安装于底座上端，旋转机构嵌固在旋转板外侧，喷涂器安装于机器臂上端，本实用新型中通过底座内部控制机器臂旋转，使旋转机构表面放置加工件，继而喷涂器对加工件进行喷涂，且控制伸缩杆伸缩，继而受力板上端的加工件被顶起，从而活动板跟随伸缩杆伸缩，继而活动板贴合在支撑板内侧，使四个支撑机构对加工件进行支撑，同时加工件的重力对压缩块挤压，使加工件趋于平衡，防止加工件防止不稳出现滑动倾斜，通过对加工件进行升高，防止加工件下方无法加工，同时避免需要两次喷涂，防止两次喷涂影响加工件平整性。
- 一种喷涂机器人旋转工作台
- [实用新型]一种喷雾六轴机器人-CN202320415650.7有效
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尹海洁;尹永乐;廖忠锦
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厦门迪维斯科技有限责任公司
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2023-03-08
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2023-09-22
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B05B12/32
- 本实用新型公开了一种喷雾六轴机器人，其结构包括五轴装置、喷头机体、衔接腔、一轴装置、底座本体、二轴装置、三轴装置、四轴装置，喷头机体设于五轴装置前端且与五轴装置锁接，五轴装置后侧设有四轴装置，通过设有的连接头装置可对于导向板罩住喷雾端头进行固定安装，并且在弹簧管的配合下，当其受到内部水雾压力的时候能够进行对应的倾斜，进而使其水雾能够较为精准的对于目标物进行喷雾降温，通过配合帘对于导向板组间进行辅助隔离，使其水雾不会到处乱喷，同时通过设有多轴配合方式能够实现六轴运动方式的喷雾，喷雾角度更广。
- 一种喷雾机器人
- [发明专利]一种冲压上下料一体机器人-CN202310499728.2在审
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尹海洁;尹永乐
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厦门迪维斯科技有限责任公司
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2023-05-06
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2023-07-25
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B21D43/18
- 本发明涉及冲压设备上下料技术领域，尤其为一种冲压上下料一体机器人。通过使用机械臂及安装在机械臂末端的夹具机构作为冲压件上下料的机器人设备，其中，机械臂由第一支臂、第二支臂和第三支臂组成，第一支臂与第二支臂转动连接，夹具机构转动安装在第三支臂底部的安装箱上，机械臂在使用过程中可实现伸缩及上下位置调整，夹具机构可对冲压件进行吸附固定，同时具备翻转功能，实现对冲压件的上下料动作，第一支臂顶端、设备箱、连接筒、转动箱内部均设置了安装槽，且安装槽内滑动设置了伺服电机，利用伺服电机驱动机械臂的第一支臂、第二支臂和第三支臂摆动，提高机械臂操作的精度，伺服电机具体安装在安装槽内壁的滑轨上，拆卸方便。
- 一种冲压上下一体机器人
- [实用新型]一种包装箱码垛用四轴码垛机器人-CN202223357595.5有效
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尹海洁;尹永乐;廖忠锦
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厦门迪维斯科技有限责任公司
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2022-12-13
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2023-07-21
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种包装箱码垛用四轴码垛机器人，主体包括旋转轴、框体、电动推杆、夹取装置，旋转轴与调整臂活动配合，框体连接于旋转轴的末端，电动推杆设有两个，且对称安装在框体的内部两端，夹取装置设有两个，且分别连接于电动推杆的两端，夹取装置包括连接座、夹取板、橡胶块、空槽、橡胶条，夹取板包括连接块、夹取体、摩擦块，摩擦块包括橡胶体、缓冲槽、摩擦槽，本实用新型将夹取体的内部端面设置为剖空状，能够让夹取体的两侧对包装箱的两侧进行抓取，避免夹取体对包装箱的作用力集中于包装箱的中间位置，导致包装箱在搬运的过程中出现打滑的情况，使得包装箱的两侧能够同时受力，让两个夹取体对包装箱稳定抓取进行搬运。
- 一种包装箱码垛用四轴机器人
- [实用新型]一种具有防滑功能的机械手夹爪结构-CN202222778219.7有效
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尹海洁;廖忠锦
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厦门迪维斯科技有限责任公司
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2022-10-21
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2023-05-12
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手夹爪结构，属于机械夹爪技术领域，包括机械臂，所述机械臂的一侧设有机械爪机构，所述机械爪机构的侧面固定安装有插爪，所述插爪的侧面固定安装有固定板，所述固定板的上表面开设有滑槽，本实用新型具有通过机械臂控制机械爪机构进行运转，将插爪插到草垛的底部，再将插爪向草垛方向移动，使得草垛能够完全在插爪上方，通过插爪上的若干个三角形限位块增加草垛与插爪之间的摩擦力，不易倾倒、位置移动和掉落的情况，防止限位柱在固定板上滑动，使得草垛能放置在插爪上，将插接杆穿过插接孔，使得插接杆穿过草垛和两个限位柱，能够防止草垛脱落，能够大大防止草垛搬运时出现掉落和倾倒的优点。
- 一种具有防滑功能机械手夹结构
- [实用新型]一种六轴机器人用抓取治具-CN202222936742.8有效
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尹海洁;廖忠锦;尹永乐
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厦门迪维斯科技有限责任公司
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2022-11-04
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2023-05-12
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B25J15/06
- 本实用新型涉及治具技术领域，具体为一种六轴机器人用抓取治具，包括安装板；所述安装板一边固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接头，所述连接头底部固定有轴承板，所述轴承板与安装板之间设置有伸缩杆，所述安装板顶部竖直固定连接有两个连接柱，所述连接柱顶部固定连接有治具板，所述治具板顶部固定连接有多个金具杆，本实用新型将吸盘转动，使得吸盘上设有的两个定位块分别位于两个定位槽处，将吸盘向外拉出，即可将吸盘从安装套内部取出，方便拆卸更换，多个筒杆的底端分别设置有圆形永磁铁露出，对产品磁吸，通过以上可以多个方式抓取产品，提高六轴机器人实用性。
- 一种机器人抓取
- [实用新型]一种机械手臂吸盘工装-CN202223018162.7有效
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尹海洁;尹永乐
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厦门迪维斯科技有限责任公司
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2022-11-14
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2023-05-12
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机械手臂吸盘工装，属于真空吸盘技术领域，包括：底座；所述底座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板外壁固定连接有电缸，所述电缸伸缩端竖直向下传动连接有连接板，所述连接板底部固定连接有安装板，所述安装板外壁开设有安装通孔，所述安装通孔内固定连接有安装座，所述安装座底部滑动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有主连接头，所述主连接头一端固定连接有螺纹管，所述螺纹管一端螺纹连接有副连接头，所述螺纹管与副连接头之间设置有安装圈，所述安装圈内圈臂固定连接有磁环，所述磁环内圈臂固定连接有滤网，本实用新型可避免空气以及产品表面的灰尘杂质通过橡胶盘被大量吸入，造成堵塞。
- 一种机械手臂吸盘工装
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