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[发明专利]一种晃动幅度矫正结构及其矫正方法-CN202310706515.2在审
发明人：黄争艳;黄怡洁;孙涛;周佳杰;王亚芳;尹景云 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晃动幅度矫正结构及其矫正方法，涉及巡检机器人车身纠偏技术领域，包括检车主体、前置雷达、摄像相机、电动旋杆和配平水箱，所述巡检机器人车主体顶部固定连接有电动旋杆，所述电动旋杆的上方设置有摄像相机，所述电动旋杆与摄像相机之间设置有用于调节摄像相机的角度调节组件，所述巡检机器人车主体的前端两侧对称固定安装有两个主动电动轮，通过利用四向水平仪对巡检机器人车的行进过程进行实时水平度监测，可以有检测巡检机器人车出现侧倾的情况，并通过对巡检机器人车主体四个方向的倾斜状态主动进行纠正，实现快速纠偏动作，保持巡检机器人车平稳的运行，从而提高了巡检效率和准确性，降低了巡检过程中的风险和损失。
一种晃动幅度矫正结构及其方法

[发明专利]动力电池健康状态的评估方法及评估装置-CN201711002183.0有效
发明人： 尹景云;于静美;李伟;饶帆 -专利权人：北京普莱德新能源电池科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力电池健康状态的评估方法及装置。所述动力电池包括电芯，所述评估方法包括：对所述电芯进行恒流(只要充电末端电流恒定时间大于5min,且电流波动小于5％即可视作电流恒定)充放电，达到预定截止电压；静置所述电芯，达到预定时间范围；同步采集记录电芯工作电流、对应电压和时间；计算所述电芯的电压降或压降内阻并进行归一化处理；根据所述电压降或压降内阻估算所述电芯的剩余容量值；建立压降内阻分布；以及根据所述剩余容量值和压降内阻分布判断所述电芯的健康状态。该动力电池健康状态的评估方法及装置直接利用电池工作的监测数据，实现电池组短板电芯的辨识和单体电芯健康状态的判断，可以实现提前干预维护。
动力电池健康状态评估方法装置

[发明专利]一种在线计算电芯容量与SOH的方法、系统及电动车辆-CN201610995525.2有效
发明人：高超;于静美;李春小;李伟;尹景云;顾辉 -专利权人：常州普莱德新能源电池科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线计算电芯容量与SOH的方法、系统及电动车辆，所述方法包括：根据新电芯的充/放电情况建立基准曲线；建立不同容量电芯的充/放电曲线与基准曲线间的平移量与电芯容量的对应关系，其中不同容量电芯与所述新电芯的正极材料种类相同；获取待测容量电芯的充/放电曲线与基准曲线间的平移量，根据所述平移量与电芯容量的对应关系计算所述平移量对应的电芯容量。本发明通过对实测充电或放电曲线进行平移，建立平移量与容量的关系，利用容量与平移量的对应关系，计算电芯容量与SOH，所述方法数据准确度高、操作简单，可实现在线计算，实现简单，误差小。
电芯容量平移量电芯放电曲线基准曲线在线计算电动车辆数据准确度关系计算正极材料平移放电实测充电

[发明专利]动力电池故障检测方法、系统及电动车辆-CN201611183690.4有效
发明人：李伟;尹景云;李春小;高超;于静美;顾辉 -专利权人：常州普莱德新能源电池科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池故障检测方法、系统及电动车辆，检测方法包括：获取电池包中的各电芯以恒定电流充电的充电曲线；在充电曲线的充电平台初期选取第一特征电压，在充电平台末期选取第二特征电压；计算任意两个单体电芯充电达到第一特征电压的第一偏移容量，以及达到第二特征电压的第二偏移容量；根据第一偏移容量和第二偏移容量的差异确定所述任意两个单体电芯的相对健康状态。上述方法实现简单、数据处理量小、效率高。
动力电池故障检测方法系统电动车辆

[发明专利]动力电池充放电次数的实时统计方法、系统及电动车辆-CN201611002039.2有效
发明人：于静美;顾辉;李春小;李伟;高超;尹景云 -专利权人：常州普莱德新能源电池科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池充放电次数的实时统计方法、系统及电动车辆，所述方法包括：实时获取动力电池的SOC随时间的变化情况；当出现充电极值点或放电极值点时，分别输入充电极值点区域或放电极值点区域；将充电极值点区域和放电极值点区域中的数值进行比较，若二者之差大于预设差值且时间差大于预设时间差值，则数值保存在原区域中，否则分别提取到充电极值点新区域和放电极值点新区域，同时从原区域移除；将充电极值点区域、放电极值点区域及充电极值点新区域中的数值个数分别作为充放电次数及制动能量回馈次数输出。本发明可实现动力电池充放电次数的实时统计，且可实现制动能量回馈次数的实时统计，实时性强，计算准确度高。
动力电池放电次数实时统计方法系统电动车辆

[发明专利]动力电池健康状态评估方法、系统及电动车辆-CN201711297358.5在审
发明人：饶帆;李伟;尹景云;于静美 -专利权人：北京普莱德新能源电池科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池健康状态评估方法，该方法包括选取电池电芯充电过程中的两个电压，获取所述两个电压之间的充入容量；确定所述两个电压之间的充入容量与健康状态之间的对应关系，根据所述对应关系建立健康状态估算模型；根据所述健康状态估算模型求解所述健康状态。该方法中健康状态估算模型的建立简单方便，估算过程计算量小，可以实现健康状态快速实时在线估算；只需要部分电池充电监测数据即可对电池健康状态快速准确估算；实现电池亚健康状态下故障预警，为电池系统的保养维护提供依据。本发明还提供一种动力电池健康状态评估系统及电动车辆。 1
健康状态健康状态评估动力电池估算模型电动车辆估算电池健康状态亚健康状态充电过程电池充电电池电芯电池系统故障预警关系建立过程计算监测数据实时在线求解保养电池维护

[发明专利]一种改性锂离子电池正极材料及其制备方法-CN201410445867.8有效
发明人：许晓雄;尹景云;高超;彭刚;黄冰心 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01M4/131 文献下载
摘要：本发明提供一种改性锂离子电池正极材料，其特征在于，包括通式为Li_x[(Ni_0.8Co_0.15)_yM_1-y]Al_0.05O₂的化合物，其中0.9≤x≤1.3，0.005≤y＜0.5；M为Mg、Fe、Si、Ti、Nb、Zr或Ge。本发明提供的体相掺杂改性锂离子电池正极材料，向镍钴铝酸锂正极材料中引入一种强N-O键的掺杂离子，起到抑制Li层中Ni²⁺不可逆氧化和高度脱锂下空位重排引发的不可逆相变。从而实现了高镍正极材料在高电压下具有优异的循环稳定性，在提高工作电压的同时，显著提高正极材料的能量密度。
一种改性锂离子电池正极材料及其制备方法

[发明专利]一种改性锂离子电池正极材料及其制备方法-CN201410446115.3有效
发明人：许晓雄;尹景云;高超;彭刚;黄冰心 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01M4/131 文献下载
摘要：本发明提供一种改性锂离子电池正极材料，其特征在于，以LiNi_0.8Co_0.15Al_0.05O₂为核，以含锂的复合氧化物为壳；所述含锂的复合氧化物为Li₂TiO₃、Li₂SiO₃、Li₄SiO₄、Li₃PO₄、Li₄P₂O₇和Li₂ZrO₃中的一种或多种。本发明提供的表面改性的镍钴铝酸锂正极材料，在结构上采用了具有电子导电性或锂离子传导性的包覆材料作为壳体，使得改性材料具有传导锂离子性质的表面层，这些化学性质稳定的表面固溶层使得镍钴铝酸锂正极材料与电解液具有良好的界面相容性和界面结构稳定性，提高产品充放电循环稳定性。
一种改性锂离子电池正极材料及其制备方法

[发明专利]一种核壳结构正极材料及其制备方法-CN201410007443.3有效
发明人：许晓雄;王进超;黄祯;尹景云;孟焕平 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H01M4/525 文献下载
摘要：本发明涉及一种核壳结构正极材料及其制备方法。具体地，所述正极材料为具有核壳结构，其中，核层材料的组分为镍钴铝酸锂，镍、钴、铝三种元素在核层中呈梯度分布；壳层材料的组分为铝酸锂，并且在所述正极材料中，Ni元素、Co元素和Al元素的摩尔比为z：1-x-y：x：y+λ，其中x、y、z和λ如说明书所定义。此外本发明还公开了该正极材料的制备方法。本发明的正极材料，有效地提高了材料在锂离子电池中的电化学性能、结构稳定性和热力学稳定性，在储能等领域具有很大的应用价值。
一种结构正极材料及其制备方法

[发明专利]一种金属离子掺杂的锂镍钴氧正极材料的制备方法-CN201310659086.4有效
发明人：许晓雄;王进超;黄祯;尹景云;孟焕平 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H01M4/525 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属离子掺杂的锂镍钴氧正极材料的制备方法。具体地，包括以下步骤：(a)在络合剂和沉淀剂的存在下，将镍钴混合物进行共沉淀反应制备镍钴沉淀物前驱体；(b)将步骤(a)制得的前驱体进行焙烧，得到多孔镍钴氧化物；(c)在沉淀剂和金属M离子的化合物的存在下，在多孔镍钴氧化物上进行沉淀反应，得到包覆有M离子沉淀物的镍钴氧化物；(d)将步骤(c)制得包覆有金属M离子沉淀物的镍钴氧化物与锂化合物混合后进行焙烧，得到金属离子掺杂的锂镍钴氧正极材料。本发明的制法简单，成本低廉，易于规模化生产，并且所制得的锂镍钴氧正极材料具有优异的结构稳定性和电化学性能。
一种金属离子掺杂锂镍钴氧正极材料制备方法

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