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[发明专利]基于多源信息融合的用户接近防护方法、装置和设备-CN202310861773.8在审
发明人：李起伟;韩阳;李迎喜;陈伟;王子龙;尹振豫;邵甜甜;张子良;龙秉政;陈浩;朱文硕 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本公开提出一种基于多源信息融合的用户接近防护方法、装置和设备，该方法包括：获取目标区域的多项用户检测信息，其中，目标区域包括报警区域，多项用户检测信息包括：终端定位信息、图像识别信息、雷达检测信息以及热成像检测信息，终端定位信息是由目标区域的超宽带单基站获取的超宽带定位终端的二维定位信息，雷达检测信息是由毫米波雷达检测得到的用户相关信息，根据多项用户检测信息，生成报警区域的用户接近检测结果，根据用户接近检测结果，执行对应的用户接近防护措施，由此，能够有效融合多个维度的用户检测信息，以有效提升所得用户接近检测结果的可靠性，提升用户接近防护过程的鲁棒性和智能化水平。
基于信息融合用户接近防护方法装置设备

[发明专利]微电网中均流器的故障识别方法和装置-CN202310952160.5在审
发明人：李起伟;张健;邵甜甜;陈浩;陈伟;王子龙;尹振豫;华冬 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本公开提出一种微电网中均流器的故障识别方法和装置，方法包括：获取目标微电网中多个均流器的电气数据；其中，电气数据包括第一实际输出电流；均流器具有对应的电池组；基于多个均流器的电气数据，确定各均流器对应的第一目标输出电流；根据任一均流器的第一实际输出电流和对应的第一目标输出电流，确定均流器的工作状态；在均流器的工作状态为异常状态的情况下，对均流器进行故障识别，以确定均流器是否发生故障。由此，可以先对目标微电网中各电池组对应的均流器的工作状态进行检测，仅在均流器的工作状态为异常状态的情况下，再对均流器进行故障识别，可以自动识别目标微电网中发生故障的均流器。
电网中均流器故障识别方法装置

[发明专利]一种矿用井下融合系统及传感器-CN201911249330.3有效
发明人：田雨聪;石自辉;朱峰;朱兴宇;郭良;王松;尹振豫;梁金秀;厉磊 -专利权人：国能龙源电气有限公司;保定龙源电气有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用井下融合系统及传感器，包括多功能融合分站、传感器、标识卡及广播终端；其中，传感器通过UWB模块与多功能融合分站的UWB模块实现UWB通讯，将采集到的监测数据上报给所述多功能融合分站；传感器通过UWB模块与所述多功能融合分站的UWB模块实现传感器的定位；标识卡通过UWB模块与所述多功能融合分站的UWB定位模块实现标识卡的定位；广播终端通过光纤连接所述多功能融合分站，实现应急广播。本发明融合了安全监控系统、人员定位系统以及应急广播系统，实现了传感器的精确定位以及采集数据的无线上报，无需人员在地图上进行标绘传感器的位置，同时减少了人工移动传感器的通信线缆带来的体力消耗。
一种井下融合系统传感器

[发明专利]电缆引入装置-CN202310216796.3在审
发明人：孙瑞彩;龙秉政;陈伟;李起伟;李哲;张子良;朱文硕;陈浩;王子龙;邵甜甜;丰颖;张立群;戴万波;华东;刘国庆;潘春江;尹振豫;檀静 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本发明涉及电气技术领域，具体涉及一种电缆引入装置，所述电缆引入装置包括联通节、密封件和指示灯，联通节与用电设备可拆卸地相连，联通节的内壁面上开设有沿周向布置的第一凹槽，联通节的内壁面靠近用电设备的一端设有第一台阶面，密封件的外壁上开设有与第一凹槽对应的凸起部，凸起部可卡入第一凹槽内以形成第一密封面，密封件上设有可与第一台阶面配合的第二台阶面以形成第二密封面，密封件的内壁上开设有沿周向布置的第二凹槽，密封件内设有沿第一方向延伸的通道以便电缆穿过，指示灯为电磁感应灯，指示灯邻近电缆设置以便电缆通电时指示灯保持亮灯，本发明提出了一种电缆引入装置，可以提高电缆引入装置的安全性。
电缆引入装置

[发明专利]电源箱-CN202310001456.9在审
发明人：朱文硕;吴文臻;李起伟;龙秉政;张子良;陈伟;陈浩;王子龙;邵甜甜;刘国庆;潘春江;张立群;华冬;尹振豫;檀静;孙瑞彩 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明涉及电源箱技术领域，特别涉及一种电源箱，所述电源箱包括箱体、托盘、夹持组件和驱动组件，箱体内具有容纳空间，容纳空间用于存放电池组，托盘设在箱体内，且电池组放置在托盘上，托盘相对于箱体可移动以伸出或缩回容纳空间，夹持组件与托盘相连，夹持组件用于固定电池组，驱动组件设在箱体内，且驱动组件与托盘相连以带动托盘伸出或缩回容纳空间。本发明的电源箱，便于对电池进行安装固定，提高电源箱的安全性和稳定性。
电源

[实用新型]基于UWB的标识卡定位装置-CN202123323047.6有效
发明人：陈伟;李起伟;华东;韩阳;戴万波;张立群;陈浩;王子龙;邵甜甜;张健;尹振豫;李标 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于UWB的标识卡定位装置，涉及UWB定位技术领域。该标识卡定位装置，包括：处理器、显示器、存储器、收发器、电源；其中，处理器分别与显示器、存储器、收发器连接，电源分别与处理器、显示器、收发器连接；存储器，用于存储显示器的显示参数和收发器的通信参数；收发器，用于根据通信参数接收标识卡发送的UWB信号；处理器，用于从收发器读取UWB信号，并根据UWB信号获取标识卡的标识信息和定位信息，发送给显示器；显示器，用于根据显示参数对接收的信息进行显示；电源，用于向处理器、显示器、收发器提供工作电源。本申请实施例的标识卡定位装置的信号覆盖范围广、定位精度高，抗干扰性强、功耗低，显示内容详见。
基于 uwb 标识定位装置

[发明专利]煤矿井下微电网系统-CN202111660591.1在审
发明人：李起伟;邵甜甜;陈伟;付元;苗可彬;陈浩;吴文臻;孟庆勇;华东;戴万波;张子良;王子龙;张健;龙秉政;史慧文;韩阳;尹振豫;李泽芳 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿井下微电网系统，其中，该系统包括：多个电源箱，以及与多个电源箱的交流输出均连接的交流负载，其中，每个电源箱均包括控制核心模块、电池组、逆变器，控制核心模块分别与逆变器和电池组连接，用于控制电池组进行放电，以及控制逆变器进行转换直流电压并输出，电池组的输出侧与逆变器的输入侧连接，用于将电池组内的直流电压传输到逆变器，逆变器，用于将电池组输入的直流电压转换为交流电压并输出，由此，基于多个电源箱并联以得到煤矿井下微电网系统，对交流负载进行供电，实现了备用电源的扩容，延长了备用电源的续航时间，并可实现带载更大功率以及更多设备的目的。
煤矿井下电网系统

[实用新型]基于UWB的5G融合、5G、小无线及电力线载波通讯定位系统-CN202120376744.9有效
发明人：石自辉;朱峰;罗雄飞;梁金秀;尹振豫;厉磊;于喜春 -专利权人：国能龙源电气有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于UWB的5G融合通讯定位系统、5G通讯定位系统、小无线通讯定位系统及电力线载波通讯定位系统，所述5G融合通讯定位系统包括定位标签、至少一个定位基站、网关、核心交换机及服务器，其中，定位基站通过UWB与定位标签通信连接，实现与定位标签的下行通讯，定位基站通过网关与核心交换机通信连接，实现与核心交换机的上行通讯，核心交换机与服务器通信连接。本实用新型可有效降低系统硬件成本和施工成本。
基于 uwb 融合无线电力线载波通讯定位系统

[发明专利]一种基于UWB技术的室内定位方法-CN201910555412.4有效
发明人：田雨聪;梁金秀;石自辉;董俊法;朱峰;陈洁;尹振豫;吴刚;厉磊 -专利权人：国能龙源电气有限公司;保定龙源电气有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UWB技术的室内定位方法，主要解决现有技术中UWB多定位标签的通信碰撞问题。本发明的定位方法在时域上采用时分复用技术，通过设置参考基站，统一管理和分配定位标签的时隙：采用位图算法标记时隙占用情况，并快速查找空闲时隙；采用红黑树索引，记录定位标签与其使用时隙的对应关系；采用最久未使用淘汰算法回收时隙。本发明在定位基站端对时隙的查找及分配上作了优化，最大限度地缩短了时隙分配时间，可以有效地减少通信碰撞的几率，保证定位精度，而且可以满足不同定位模式的需求。
一种基于 uwb 技术室内定位方法

[发明专利]一种基于UWB的室内定位方法及系统-CN201911249313.X有效
发明人：田雨聪;石自辉;朱峰;董俊法;吴刚;梁金秀;尹振豫;厉磊 -专利权人：国能龙源电气有限公司;保定龙源电气有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UWB的室内定位方法及系统,采用TWR定位方法，定位服务器根据基站与标签间的距离，计算标签的位置，实现对标签的定位。本发明的技术方案通过为标签设置白名单基站，可以在最短的时间内完成对标签的定位，同时有效避免了UWB信号之间的相互冲突。而且，本发明的技术方案还会根据设置白名单的基站与标签间的距离，调整白名单基站，优化定位网络，保证定位精度。本发明的技术方案对基站的布置没有复杂的需求，施工难度低，定位精度高，具备良好的应用价值及推广价值。
一种基于 uwb 室内定位方法系统

[发明专利]一种地质电子罗盘求解结构面产状的算法-CN202010985408.4在审
发明人：王艳萍;任宏滨;尹振豫 -专利权人：王艳萍;任宏滨;尹振豫
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质电子罗盘求解结构面产状的算法，该方法包括如下步骤：地球重力加速度为G，在机身坐标系下已知：通过加速度传感器直接读到：Gx，Gy，Gz，且满足G2=Gx2+Gy2+Gz2；在北半球地磁场倾斜向下，地磁场为H，在机身坐标系已知：通过地磁传感器直接读到：Hx，Hy，Hz，且满足H2=Hx2+Hy2+Hz2；求解岩层斜面的倾斜角度a；求解岩层面的倾向角度c。本发明的有益效果：运用三轴磁阻传感器和三轴加速度传感器相结合，通过倾斜补偿和误差校正，采用高速MCU处理快速计算走向、倾向和倾角的方法，并能自动存储测量数据到MCU中和上传测量数据到电脑中，大大加快测量速度，增强数据可读性，减少人为测量误差，提高采样和编录准确度和精细度。
一种地质电子罗盘求解结构产状算法

[实用新型]一种智能安全帽以及基于智能安全帽的考勤系统-CN202020386001.5有效
发明人：石自辉;梁金秀;田雨聪;吴刚;朱峰;董俊法;厉磊;尹振豫;于喜春 -专利权人：国电龙源电气有限公司;保定龙源电气有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能安全帽以及基于智能安全帽的考勤系统，智能安全帽包括：安全帽壳体，安全帽壳体设置有容置腔室，容置腔室内设置有定位模块以及身份验证模块；身份验证模块包括主控制器、AI边缘计算模块，安全帽壳体外侧设置有用于采集虹膜信息的摄像头，摄像头通过所述AI边缘计算模块与所述主控制器电气连接；定位模块与所述主控制器电气连接，定位模块用于获取安全帽的位置信息并通过主控制器发送至考勤服务器。本实用新型中智能安全帽通过设置定位模块以及身份验证模块，能够利用定位模块来实时获取安全帽的位置信息，在确定安全帽处于预定位置时启动身份验证模块以进行身份验证。
一种智能安全帽以及基于考勤系统

[发明专利]一种考勤方法、智能安全帽及系统-CN202010214747.2在审
发明人：石自辉;梁金秀;田雨聪;吴刚;朱峰;董俊法;厉磊;尹振豫;于喜春 -专利权人：国电龙源电气有限公司;保定龙源电气有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考勤方法及系统，其中方法包括：获取目标对象的位置信息；将所述位置信息发送给考勤服务器，以确定所述目标对象是否位于预定工作区域；确定所述目标对象位于所述预定工作区域的情况下，利用身份验证模块对所述目标对象进行身份验证，获得考勤签到结果；将所述考勤签到结果发送给所述考勤服务器。本发明中的考勤方法，通过实时获取位置信息，并将位置信息发送给考勤服务器，利用考勤服务器能够根据位置信息确定目标对象是否处于预定工作区域，在确认目标对象处于预定工作区域时利用身份验证模块启动，利用身份验证模块进行考勤确认获得考勤签到结果，提高了考勤确认的准确性。
一种考勤方法智能安全帽系统

[实用新型]一种矿用井下融合系统及传感器-CN201922192134.9有效
发明人：田雨聪;石自辉;朱峰;朱兴宇;郭良;王松;尹振豫;梁金秀;厉磊 -专利权人：国电龙源电气有限公司;保定龙源电气有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用井下融合系统及传感器，包括多功能融合分站、传感器、标识卡及广播终端；其中，传感器通过UWB模块与多功能融合分站的UWB模块实现UWB通讯，将采集到的监测数据上报给所述多功能融合分站；传感器通过UWB模块与所述多功能融合分站的UWB模块实现传感器的定位；标识卡通过UWB模块与所述多功能融合分站的UWB定位模块实现标识卡的定位；广播终端通过光纤连接所述多功能融合分站，实现应急广播。本实用新型融合了安全监控系统、人员定位系统以及应急广播系统，实现了传感器的精确定位以及采集数据的无线上报，无需人员在地图上进行标绘传感器的位置，同时减少了人工移动传感器的通信线缆带来的体力消耗。
一种井下融合系统传感器

[实用新型]地震救援物资仓储系统物资标签装置-CN201520744562.7有效
发明人：高博伟;颜军利;高杨;张天罡;李立;王建平;刘璇;司洪波;胡卫建;沈磊;尹振豫 -专利权人：中国地震应急搜救中心;北京创羿兴晟科技发展有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震救援物资仓储系统物资标签装置，包括仓储货物、标签读写器、数据采集器和中央控制器，所述仓储货物上分别设置有RFID电子标签，所述RFID电子标签外还配合设置有标签读写器，所述标签读写器上还无线连接有用于数据交换的数据采集器，所述数据采集器上无线连接有中央控制器。本实用新型的有益效果为：通过在仓储货物上设置的RFID电子标签，进而使得在标签上标注货物的具体位置信息以及具体的类型信息，这样方便了仓库的管理，达到了更好的对仓库中货物的管理，此外本实用新型还具有操作方便，管理有条理等特点。
地震救援物资仓储系统标签装置

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