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[发明专利]电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置-CN201880053871.6有效
发明人： 小池上贵;中田雄飞;菊一贵宏;胜俣纯;高野弘德 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：提供电力转换装置，能够根据电压的测定结果来执行通电路径的故障诊断。电力转换装置具有：第1逆变器(120)；以及控制电路(300)，其对第1逆变器的开关元件的接通和断开动作进行控制，并且诊断n相的绕组的断线故障，n为3以上的整数。控制电路生成使第1逆变器的n个低侧开关元件中的第1特定相的1个低侧开关元件接通、使剩余的n‑1个低侧开关元件断开、并且使n个高侧开关元件全部断开的控制信号，在构成了马达的中性点的状态下，对n个低侧开关元件和n个高侧开关元件赋予控制信号，测定根据n相的绕组的断线故障的模式而变化的n相电压，参照将断线故障的模式与n相电压电平关联起来的表，根据测定出的n相电压来诊断断线故障。
电力转换装置马达模块以及电动助力转向

[发明专利]电力转换装置、马达驱动单元以及电动助力转向装置-CN201880052338.8有效
发明人： 小池上贵;中田雄飞;菊一贵宏 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：确定逆变器所具有的开关元件中的哪个开关元件发生了故障。实施方式的电力转换装置(100)具有：第1逆变器(120)，其与马达(200)的各相的绕组的一端连接；第2逆变器(130)，其与各相的绕组的另一端连接；以及控制电路(300)，其对第1和第2逆变器(120、130)的动作进行控制。控制电路(300)在第1逆变器(120)中构成中性点(N1)，对第2逆变器(130)的高边、第1相的绕组(M1)、中性点(N1)、第2相的绕组(M2)以及第2逆变器(130)的低边相连的路径施加电压而诊断第1和第2逆变器(120、130)有无故障。
电力转换装置马达驱动单元以及电动助力转向

[发明专利]电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置-CN201880053786.X有效
发明人： 小池上贵;中田雄飞;锅师香织 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：提供电力转换装置，能够确定多个开关元件中的哪个开关元件发生了故障。电力转换装置具有：第1逆变器(120)；以及控制电路(300)，其对第1逆变器的开关元件的接通和断开动作进行控制，并且诊断n相的绕组的断线故障，n为3以上的整数。控制电路执行如下的第1故障诊断：生成使n个低侧开关元件和n个高侧开关全部断开的控制信号，对n个低侧开关元件和n个高侧开关元件赋予控制信号，测定根据开关元件的接通故障的模式而变化的n相电压，参照将开关元件的接通故障的模式与n相电压电平关联起来的表，根据测定出的n相电压来诊断n个低侧开关元件和n个高侧开关的接通故障。
电力转换装置马达模块以及电动助力转向

[发明专利]电动机控制装置及电动机控制方法-CN202111074287.9在审
发明人： 小池上贵;三本松功;中田雄飞 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供电动机控制装置及电动机控制方法。电动机控制装置包括：电源电压检测部，对电源电压值进行检测；控制模式设定部，在基于目标电流值及检测出的转速而计算出的目标电压值位于利用所检测出的电源电压值能控制的范围内的情况下，将控制模式设定为效率优先模式，在基于目标电流值及检测出的转速而计算出的目标电压值位于利用所检测出的电源电压值能控制的范围外的情况下，将控制模式设定为转矩优先模式；以及电流指令值推定部，基于控制模式设定部中设定的是效率优先模式还是转矩优先模式，分别利用不同的推定式来推定电动机的电流指令值。由此，可根据电动机的运转状况来适当地选择转矩优先模式。
电动机控制装置方法

[发明专利]马达控制装置-CN202210721696.1在审
发明人： 小池上贵;三本松功;冈村彰紘;福村友博;片冈耕太郎 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社;日本电产株式会社
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明提供马达控制装置。该马达控制装置具有：逆变器电路，其将直流电源电压转换为三相交流电压并提供给三相马达；以及控制部，其根据以规定的更新周期更新的三相占空比指令值而生成三相PWM信号，并根据三相PWM信号而控制逆变器电路。控制部执行如下内容：当在第一更新时机更新的三相占空比指令值中的至少两相的占空比指令值是相同的情况下，使两相的占空比指令值中的一相的占空比指令值移位规定的移位量；以及使在第二更新时机更新的三相占空比指令值中的一相的占空比指令值向与第一更新时机的移位方向相反的方向移位了移位量。
马达控制装置

[发明专利]马达的控制装置以及电动车辆-CN202210348015.1在审
发明人：兰林峰;小池上贵;冈村彰纮 -专利权人：尼得科艾莱希斯电子（浙江）有限公司;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种马达的控制装置和装设有马达的控制装置的电动车辆，有助于确保在抑制车辆停止时的振动方面的鲁棒性。本发明的马达的控制装置与电动车辆的驱动轮相连，具有：目标转矩指令值输出部，其输出马达的目标转矩指令值；转速检测部，其检测马达的转速；反馈部，其根据转速检测部检测出的转速和增益，求出反馈转矩指令值；转矩指令值运算部，其根据目标转矩指令值输出部输出的目标转矩指令值和反馈部求出的反馈转矩指令值，求出转矩指令值；以及执行部，其根据转矩指令值运算部求出的转矩指令值，对马达的旋转进行控制，其中，还具有增益调整部，其根据转速检测部检测出的转速，对反馈部的增益进行调整，在电动车辆停止时，增益调整部减小增益。
马达控制装置以及电动车辆

[发明专利]电动机装置及车辆-CN202110371715.8在审
发明人： 小池上贵;岛津学史;中田雄飞 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动机装置，包括：电动机部，该电动机部具有转子和定子，逆变器部，该逆变器部用于将输入电压转换成三相交流电压，并提供给所述电动机部；逆变器控制部；该逆变器控制部用于对所述逆变器部进行控制；以及旋转角传感器，该旋转角传感器固定于所述电动机部，用于对所述电动机部的旋转角进行检测，所述逆变器控制部包括运算部，该运算部根据所述电动机部的电压相位的实测值与理论值之差，对所述旋转角传感器的安装位置的偏移角进行计算。
电动机装置车辆

[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法及计算机可读取介质-CN202110352229.1在审
发明人：上野吾雅人;小池上贵;冈村彰纮 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置基于指令转矩控制车载电动机，即使在易滑路面等情况下，也不会使电动机的转速无意图地变大，能够防止车辆打滑。包括：转矩上限计算部，该转矩上限计算部根据对所述电动机的实际转速进行限制的转速上限值、和所述电动机的所述实际转速，计算第一转矩上限值，并作为目标转矩上限值输出；以及转矩控制部，该转矩控制部根据从所述转矩上限计算部输出的所述目标转矩上限值、和所述指令转矩，计算目标转矩值以用于控制电动机。
电动机控制装置方法计算机读取介质

[发明专利]马达通电控制方法-CN202010078677.2有效
发明人：中根哉;小池上贵;横塚拓也 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供马达通电控制方法，即使发生了相失效，也能够继续进行马达驱动而跨越死点。在发生了相失效时，当电角度位于比输出扭矩为零的扭矩死点提前规定的角度的一侧、并且电动马达(15)的转速和操舵扭矩满足规定的条件的情况下，使电角度返回，向反方向通相电流，直至到达第1电角度(θ4)，使电动马达(15)反向旋转。然后，向正方向通相电流，使电动马达(15)正转，直至到达第2电角度(θ5)，按照通过保持足够的角速度来跨越扭矩死点的方式进行控制。
马达通电控制方法

[实用新型]电力转换装置、马达驱动单元以及电动助力转向装置-CN202121067402.5有效
发明人： 小池上贵;中田雄飞;菊一贵宏 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本实用新型提供电力转换装置、马达驱动单元以及电动助力转向装置。实施方式所涉及的电力转换装置电力转换装置，其将来自电源的电力转换为供给到具有n相绕组的马达的电力，其中，n是3以上的整数，所述电力转换装置具有：第1逆变器，其与所述马达的各相绕组的一端连接；第2逆变器，其与所述各相绕组的另一端连接；控制电路；驱动电路；以及子驱动电路，所述第1逆变器包含由3个支路构成的桥电路，各所述支路具有低侧开关元件以及高侧开关元件，所述第2逆变器包含由3个支路构成的桥电路，各所述支路具有低侧开关元件以及高侧开关元件，所述子驱动电路与所述低侧开关元件连接。
电力转换装置马达驱动单元以及电动助力转向

[发明专利]逆变器电路、逆变器控制装置以及车辆驱动装置-CN202110210180.6在审
发明人：中田雄飞;小池上贵;三本松功;向山浩司 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明提供逆变器电路、逆变器控制装置以及车辆驱动装置。一种逆变器电路，其对作为车辆的驱动源的电动马达进行驱动，其中，该逆变器电路具有：驻车锁止指示检测部，其检测抑制所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁止指示；以及通电停止部，在检测到所述驻车锁止指示的情况下，该通电停止部使向所述电动马达的驱动电流停止。或者，一种逆变器电路，其对作为车辆的驱动源的电动马达进行驱动，该逆变器电路具有：驻车锁止指示检测部，其检测抑制所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁止指示；旋转角度检测部，其检测所述电动马达的转子旋转角度；以及控制部，在检测到所述驻车锁止指示的情况下，该控制部控制所述电动马达，使得所述转子旋转角度成为一定值以下。
逆变器电路控制装置以及车辆驱动

[发明专利]控制装置、逆变器装置、汽车以及控制方法-CN202011561941.4在审
发明人：中田雄飞;小池上贵;三本松功;向山浩司 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社;日本电产株式会社
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供控制装置、逆变器装置、汽车以及控制方法，在使车辆停止时进行不会给搭乘者带来不适感的减速和停止控制。从外部接收到停止指示的ECU(3)在目标速度运算部(7)中，由目标角加速度运算部(41)根据车辆(1)的实际角加速度α0和预先设定的目标角加加速度ζ＊来计算目标角加速度α＊，此外，由目标角速度运算部(43)根据实际角加速度α0、实际角速度ω0以及目标角加加速度ζ＊来计算目标角速度ω＊。然后，根据基于目标角加速度α＊和目标角速度ω＊的目标速度而进行控制，以使车辆(1)停止。
控制装置逆变器汽车以及方法

[发明专利]马达控制装置-CN202011381224.3在审
发明人： 小池上贵;三本松功;向山浩司;中田雄飞 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社;日本电产株式会社
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供马达控制装置，通过迅速并且简单的方法而将处于电压限制的范围外的目标电流收敛在电压限制的范围内。根据将电动马达(15)的d轴电流指令值和q轴电流指令值合成而得到的电流矢量的终点相对于预先设定在dq电流坐标平面上的电压限制椭圆的位置，对d轴电流指令值和q轴电流指令值中的任意一方进行校正，由此进行目标电流的调整。然后，根据校正后的d轴电流指令值或q轴电流指令值来求取电动马达(15)的d轴电压指令值和q轴电压指令值。
马达控制装置

[其他]电力转换装置、马达驱动单元以及电动助力转向装置-CN201890001087.6有效
发明人： 小池上贵;中田雄飞;安东郁真 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力转换装置、马达驱动单元、电动助力转向装置。该电力转换装置包括第1逆变器、第2逆变器，控制电路，控制电路(300)执行以下诊断中的至少两个诊断：第1诊断，使第1逆变器(120)的低边和高边中的一方构成第1中性点，诊断第1和第2逆变器(120、130)有无故障；第2诊断，使第2逆变器(130)的低边和高边中的一方构成第2中性点，诊断第1和第2逆变器有无故障；第3诊断，使第1逆变器的低边和高边中的另一方构成第3中性点，诊断第1和第2逆变器有无故障；以及第4诊断，使第2逆变器的低边和高边中的另一方构成第4中性点，诊断第1和第2逆变器有无故障。
电力转换装置马达驱动单元以及电动助力转向

[其他]电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置-CN201890001091.2有效
发明人：锅师香织;小池上贵;中田雄飞 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。电力转换装置能够在更短的时间内检测逆变器的开关元件的故障。电力转换装置(1000)具有第1逆变器(120)、第2逆变器(130)、检测第1以及第2逆变器中的开关元件的开路故障的故障检测装置(340)以及存储器(341)。故障检测装置在故障检测的基准时刻获得dq坐标系中所表示的d轴电流以及零相电流，并将所获得的d轴电流以及零相电流的数据写入存储器中，根据所获得的d轴电流与零相电流之间的差分的绝对值来检测第1以及第2逆变器中的开关元件的开路故障。
电力转换装置马达模块以及电动助力转向

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