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[发明专利]轮轴结构-CN201980016855.4有效
发明人： 小川和德;平野亮 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：轮轴结构(20)具备用于使驱动轴通过内部的轮轴壳(30)和驱动用电机部(60)，所述驱动轴在左右两端连接车轮。轮轴壳(30)包括：具有从前面侧的开口部(51)向后面侧凹陷的凹部(50)的大径的壳中央部(40)及在壳中央部(40)的两侧以左右一对连接的小径的中空轴部(42)、(44)。驱动用电机部(60)嵌入凹部(50)，并利用紧固用螺栓(90)螺栓紧固于轮轴壳(30)。
轮轴结构

[发明专利]车架式车辆的车辆结构-CN202010361833.6有效
发明人：盐谷良辅;小川和德;户田吉美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及车架式车辆的车辆结构。车架式车辆的车辆结构包括作为车架的中央车架部、前侧车架部以及后侧车架部。前侧车架部的从到中央车架部的连接部(后端部)直至支撑前悬架的部分的第一区段以及后侧车架部的从到所述中央车架部的连接部(前端部)直至支撑后悬架的部分的第二区段被形成为在前后方向上关于所述中央车架部彼此对称。前悬架和后悬架分别被附接至前侧车架部和后侧车架部，使得前悬架和后悬架在前后方向上关于中央车架部彼此对称。
车架车辆结构

[发明专利]致动器和身体助力装置-CN201680042589.9有效
发明人：松尾正男;小川和德;池田智浩 -专利权人：达医雅控股有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F15B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够用比以往低的压力产生同等以上的收缩力的麦吉本型致动器。麦吉本型致动器(10)由当加圧时膨張的内侧管(11)和覆盖内侧管(11)的外表面并限制内侧管(11)的膨胀的外侧套管(12)构成，内侧管(11)的径向上的膨胀被外侧套管(12)变换为长度方向上的收缩，其中，内侧管(11)由伸长率为100％以上的弹性材料形成。
致动器身体助力装置

[发明专利]自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的控制方法-CN202010380155.8在审
发明人：长屋晓;小川和德 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的自动驾驶车辆包括根据行驶状况而自动地控制轮胎的转向角的转舵装置，其中，所述转舵装置设置于通过分隔构件与车厢区分的收容室，所述转舵装置包括：转舵轴；致动器；齿轮机构；及接头装置，所述接头装置设置在所述收容室内，将具有棒状部的构件与输入轴机械连接，所述具有棒状部的构件从所述车厢通过形成于所述分隔构件的开闭部向所述收容室插入。
自动驾驶车辆控制方法

[发明专利]手套型助力装置-CN201280013509.9有效
发明人：则次俊郎;佐佐木大辅;小川和德;池田智浩 -专利权人：达医雅工业股份有限公司;国立大学法人冈山大学
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61F2/56 文献下载
摘要：提供一种没有使用时的不和谐感、穿戴也容易、日常生活中便于使用的手套型助力装置。手套型助力装置包括：手套(10)，具有手指插入部(11)；伸缩软管(20)，沿着手指插入部(11)的背侧固定，其固定一侧的沿着长度方向伸展受到限制；以及流体供给机构，用来向伸缩软管(20)供给流体，通过向伸缩软管(20)供给流体，使伸缩软管(20)的背侧比腹侧更伸展，使缩软管(20)向腹侧弯曲，帮助手指的折弯动作，手套(10)总体实质上以具有伸缩性的伸缩性基材(13)形成，另一方面，通过成为其手指插入部(11)的背侧与腹侧的分界线的侧线（L1）为具有手指插入部(11)向长度方向上的伸展受到约束的非伸展性的构造，能够使伸缩软管(20)以戴用者的手指关节的折弯点为中心弯曲。
手套助力装置