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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]轮子、驱动单元以及移动装置-CN202310247258.0在审
发明人：铃木一贤;新海拓哉;富安健也;马诗桦;权蛇郁人 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种轮子、驱动单元以及移动装置。本发明的轮子具备鼓形筒保持件(11)、鼓形筒支承轴(12)、鼓形筒(13)、轴承。鼓形筒保持件(11)被驱动而旋转。鼓形筒支承轴(12)以相对于鼓形筒保持件(11)的旋转轴线倾斜的方式在鼓形筒保持件(11)的外周部配置有多个。鼓形筒(13)为桶形状的旋转体。鼓形筒(13)以能够旋转的方式支承于各鼓形筒支承轴(12)，该鼓形筒(13)的外周面伴随鼓形筒保持件(11)的旋转而与行驶路面接触。轴承具有保持器(24d)。在鼓形筒支承轴(12)的外周面遍及至少包含保持器(24d)的径向内侧的投影区域在内的轴向范围地形成有槽(40)。
轮子驱动单元以及移动装置

[发明专利]鼓形筒单元、轮子以及驱动单元-CN202110156828.6在审
发明人：大石一真;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种鼓形筒单元、轮子以及驱动单元。鼓形筒单元具备：鼓形筒支承轴，其支承于被驱动而旋转的鼓形筒保持件的外周；鼓形筒，其支承于鼓形筒支承轴；以及轴承，其将鼓形筒以能够旋转的方式支承于鼓形筒支承轴，鼓形筒具备限制异物从鼓形筒支承轴的轴向外侧向轴承进入的进入限制部。
鼓形筒单元轮子以及驱动

[发明专利]轮子、驱动单元以及移动装置-CN202110214513.2在审
发明人：大石一真;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种轮子、驱动单元以及移动装置。轮子具备：鼓形筒保持件(11)、多个鼓形筒支承轴(12)、鼓形筒(13)、轴承以及间隙填充构件。鼓形筒保持件(11)被驱动而旋转。鼓形筒支承轴(12)支承于鼓形筒保持件(11)。鼓形筒(13)支承于各鼓形筒支承轴(12)。轴承将鼓形筒(13)以旋转自如的方式支承于鼓形筒支承轴(12)。间隙填充构件夹装在鼓形筒保持件(11)的相对壁(19)与轴承之间，并填充相对壁(19)与轴承之间的间隙，该鼓形筒保持件(11)的相对壁(19)与鼓形筒(13)的轴向上的端面相对。
轮子驱动单元以及移动装置

[外观设计]带驱动单元的全向轮-CN201830155409.X有效
发明人：成濑隆;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带驱动单元的全向轮。2．本外观设计产品的用途：用于全向轮无人搬运车的车轮。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．省略视图：各设计的后视图与主视图相同，因此，省略设计1后视图和设计2后视图。6．指定基本设计：设计1。
外观设计全向轮驱动单元省略无人搬运车车轮图片

[外观设计]全向轮轮子-CN201830155406.6有效
发明人：成濑隆;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全向轮轮子。2．本外观设计产品的用途：全向轮用部件，全向轮是用于无人搬运车的车轮。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．省略视图：各设计的后视图与主视图相同，左视图与右视图相同，因此，省略设计1后视图、设计1左视图、设计2后视图和设计2左视图。6．指定基本设计：设计1。
外观设计全向轮左视图省略轮子无人搬运车右视图车轮图片

[外观设计]全向轮-CN201830155410.2有效
发明人：成濑隆;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全向轮。2．本外观设计产品的用途：用于无人搬运车的车轮。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．省略视图：各设计的后视图与主视图相同，左视图与右视图相同，因此，省略设计1后视图、设计1左视图、设计2后视图和设计2左视图。6．指定基本设计：设计1。
外观设计左视图全向轮省略无人搬运车右视图车轮图片

[发明专利]搬运台车-CN201810161558.6在审
发明人：落合修;三森雄大;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有：台车主体(20)，其具有供搬运对象物(Z)载置的装载台(21)以及能够旋转地保持于装载台的多个车轮(23)；操作手柄(30、40、50、60、70)，其与台车主体连接，由对搬运台车进行操作的使用者把持；传感器(14)，其对与施加于操作手柄的力有关的信息进行计量；以及驱动装置(25)，其将与传感器的检测结果相应的驱动力向多个车轮所包括的至少任一个车轮输出。
搬运台车车轮操作手柄台车主体装载台传感器搬运对象物使用者把持检测结果驱动装置驱动力载置计量施加输出

[发明专利]搬运台车用的驱动装置-CN201810154160.X在审
发明人：落合修;成瀬隆;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运台车用的驱动装置。搬运台车用的驱动装置(10)具备：马达(20)；减速器(30)，其对从马达(20)输入的动力进行减速而输出；以及第1麦克纳姆轮(40a)和第2麦克纳姆轮(40b)，其沿着与从减速器(30)输出的旋转的旋转轴线(Ax)平行的轴向(Dx)排列，且利用来自减速器(30)的输出进行旋转。在轴向(Dx)上，减速器(30)的中心(O)位于第1麦克纳姆轮(40a)的与第2麦克纳姆轮(40b)所在侧的相反侧的外方端(45a)与第2麦克纳姆轮(40b)的与第1麦克纳姆轮(40a)所在侧的相反侧的外方端(45b)之间。
麦克纳姆轮减速器搬运台车驱动装置相反侧输出轴向马达外方旋转轴线平行减速

[发明专利]搬运台车用的驱动装置-CN201810142087.4在审
发明人：中村江児;落合修;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运台车用的驱动装置。搬运台车用的驱动装置(10)具备：马达(20)；减速器(30)，其对从马达(20)输入的动力进行减速而输出；以及麦克纳姆轮(40)，其利用来自减速器(30)的输出进行旋转。减速器(30)具有：减速部(31)，来自马达(20)的动力向该减速部(31)输入；齿轮架(32)，其支承减速部(31)；以及壳体(33)，其能够相对于齿轮架(32)相对旋转，麦克纳姆轮(40)固定于壳体(33)或齿轮架(32)。
减速器搬运台车驱动装置齿轮架减速部马达麦克纳姆轮壳体相对旋转输出支承减速

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