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- [发明专利]一种双叶片式摆动液压马达-CN202310227768.1在审
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袁立鹏;赵慧;潘刚;宫赤坤;杨宇航;许安定;杨进
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哈尔滨工业大学
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2023-03-10
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2023-07-21
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F03C4/00
- 本发明公开了一种双叶片式摆动液压马达。该双叶片式摆动液压马达包括叶片轴，叶片轴的外侧依次套接前端盖、缸体和后端盖，后端盖开设第一油道，第二油道，第三油道和第四油道，第一、第二油道的一端分别连通至油源，另一端分别连通至与后端盖固接的伺服阀，第三、第四油道的一端分别连通至缸体的内腔，另一端分别连通伺服阀，后端盖套接于叶片轴的外周面开设第一环形油槽和第二环形油槽，第一环形油槽通过第五油道与第一油道连通，第二环形油槽通过第六油道与第二油道连通，叶片轴开设第七油道和第八油道，第七油道与第一环形油槽连通，第八油道与第二环形油槽连通。本发明解决了现有技术功能少，不利于机器人技术发展的问题。
- 一种叶片摆动液压马达
- [发明专利]一种液压双足单腿-CN202310098280.3在审
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袁立鹏;赵慧;潘刚;宫赤坤;杨进;王勇;方鸿磊
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哈尔滨工业大学
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2023-02-10
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2023-04-04
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B62D57/028
- 本发明公开了一种液压双足单腿。该液压双足单腿包括髋关节，髋关节的内侧设置有第一液压马达，第一液压马达连接有大腿液压缸，大腿液压缸的前端设置有管套，管套枢接有膝关节，膝关节的一端铰接有第一拉杆，第一拉杆的另一端铰接有滑座，滑座固接于大腿液压缸的伸缩端，膝关节的另一端铰接有小腿腿骨，小腿腿骨顶部两侧一体成型有第一凸台，第一凸台转动连接有限位板，限位板的另一端转动连接有与管套一体成型的第二凸台，小腿腿骨的底部设置有足部，小腿腿骨设置有驱使足部翻转的小腿液压缸，第一液压马达通过配油回路为大腿液压缸和小腿液压缸配油。本发明解决了现有技术整机质量大、控制线路排布复杂的问题。
- 一种液压双足单腿
- [发明专利]具有卡槽的可移动伸缩太阳能电池板-CN201810066881.5有效
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张吉祥;宫赤坤
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上海理工大学
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2016-07-29
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2021-08-24
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G05D3/10
- 本发明提供一种具有卡槽的可移动伸缩太阳能电池板，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机；以及太阳能电池板，底部与连杆单元固定连接，用于利用太阳能进行发电，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动，主动杆带动连杆单元伸缩和摆动，滑块的底部设置有容纳传动带通过的卡槽。
- 具有移动伸缩太阳能电池板
- [发明专利]具有齿轮滚筒的可移动伸缩太阳能电池板-CN201810066874.5有效
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张吉祥;宫赤坤
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上海理工大学
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2016-07-29
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2021-07-20
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G05D3/10
- 本发明提供了一种具有齿轮滚筒的可移动伸缩太阳能电池板，其特征在于，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及第一电机；伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及第二电机；以及太阳能电池板，底部与连杆单元固定连接，用于利用太阳能进行发电，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动，主动杆带动连杆单元伸缩和摆动，滚筒为齿轮滚筒，传动带为与齿轮滚筒相配的同步带。
- 具有齿轮滚筒移动伸缩太阳能电池板
- [发明专利]一种松土播种一体化的农用铲-CN201811347194.7有效
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宫赤坤;张吉祥
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上海理工大学
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2016-10-13
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2021-06-18
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A01C7/02
- 根据本发明所涉及的松土播种一体化的农用铲，包括具有铲头的铲体单元、铲柄以及拉伸单元，铲体单元包括通过合页转动连接的铲头、铲肩以及弹力机构，铲柄与铲体单元的上部连接，铲肩位于铲头的上方，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩，设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面,拉伸单元包括支架、拉伸件以及手拉杆，拉伸件两端连接铲头与手拉杆，手拉杆用于带动铲头转动。本发明所提供的农用铲具有长铲柄，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，松土和播种可以一气呵成，能够减小劳动强度，具有播种效率高的特点。
- 一种松土播种一体化农用
- [发明专利]一种农用铲-CN201811346230.8有效
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宫赤坤;张吉祥
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上海理工大学
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2016-10-13
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2021-06-18
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A01C7/02
- 根据本发明所涉及的农用铲，包括具有铲头的铲体单元、铲柄以及拉伸单元，铲体单元包括通过合页转动连接的铲头、铲肩以及弹力机构，铲柄与铲体单元的上部连接，铲肩位于铲头的上方，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩，设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面,铲头的一面为弧面，弧面的弯曲方向与凹面的凹陷方向相同,弹力机构包括复数个弹性件。本发明所提供的农用铲具有长铲柄，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，松土和播种可以一气呵成，能够减小劳动强度，快捷方便，具有播种效率高的特点。
- 一种农用
- [发明专利]一种新型播种农用铲-CN201811358876.8有效
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张吉祥;宫赤坤
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上海理工大学
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2016-10-13
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2021-06-18
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A01C7/02
- 根据本发明的新型播种农用铲，包括铲体单元、拉伸单元以及播种单元，铲体单元包括铲头、铲肩以及弹力机构，两者通过合页转动连接，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩，弹力机构设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面,拉伸单元包括支架、拉伸件以及手拉杆，播种单元包括两端开口的连通管，固定连接在与凹面的反面的手柄上，连通管的上开口正对手柄，下开口位于铲肩的上方，连通管的上开口呈漏斗形。使用本发明的新型播种农用铲，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，能够减小劳动强度，具有播种效率高的特点。
- 一种新型播种农用
- [发明专利]一种自动烙饼机-CN201810265433.8有效
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宫赤坤;张吉祥
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上海理工大学
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2018-03-28
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2021-05-11
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A47J37/10
- 自动烙饼机包括：支架；烙饼器，具有外壳体和设置在外壳体内的饼盘组件以及驱动组；外壳体具有底盘和与底盘相匹配的上盖，底盘与上盖形成凹腔，底盘包括底板以及位于底板边缘向上延伸的侧壁，侧壁内部具有底盘油道，侧壁内侧面具有多个底盘出油口，该底盘出油口用于连通底盘油道与凹腔，饼盘组件具有相互对称的两个饼盘，饼盘具有多个与底盘出油口相匹配的饼盘进油口、多根饼盘油道以及多个贯穿饼盘的通孔，饼盘通过饼盘进油口卡合固定在底盘上，饼盘油道通过饼盘进油口与底盘油道连通，多根饼盘油道包括多根环形油道和至少一根与所有的环形油道连通的直型油道，直型油道和至少一根环形油道与饼盘进油口连通，多个通孔呈环形排布。
- 一种自动烙饼
- [发明专利]一种智能烙饼机-CN201810263756.3有效
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宫赤坤;张吉祥
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上海理工大学
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2018-03-28
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2021-02-26
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A21B1/40
- 一种智能烙饼机包括支架；烙饼器，可转动地安装在支架上；加热部，位于烙饼器的下方以及点火控温部，具有固定在烙饼器上的油温传感器、与该油温传感器连接的控制器以及燃气控制组件，加热部包括加热底座、燃气管道、多个燃气出口管以及多个与燃气出口管相匹配的燃烧头，燃气管道包括直型燃气管道和多个环形燃气管道，直型燃气管道的一端与外部燃气管道连通，另一端与环形燃气管道连通，多个环形燃气管道收尾连通，燃气出口管的一端与环形燃气管道连通并固定在加热底座内上，另一端固定有燃烧头，燃气控制组件包括燃气控制阀以及调温电机，控制器根据来自油温传感器的温度信号控制电机调节燃气控制阀的开度进而控制直型燃气管道内的燃气流通量。
- 一种智能烙饼
- [发明专利]仿生液压爬行机器人-CN201710555155.5有效
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宫赤坤;张吉祥
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上海理工大学
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2017-07-10
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2020-09-01
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B62D57/032
- 本发明提供了一种仿生液压爬行机器人，其特征在于，包括：头颈部，包括依次连接的下巴、头上颚、前颈部、后颈部和固定支架；前驱体，包括前驱体支架、设置在前驱体支架上的脖颈部结构连接架、设置在前驱体支架两侧的前腿部机构，后躯体，包括后驱体支架、设置在后驱体支架上的后腿部机构、设置在后躯体支架后的尾部摆动步进电机和设置在后躯体支架最后的转动铰支座；以及尾部，包括六个活动关节单元，每个活动关节单元包括活动关节，第一个活动关节单元的活动关节上设有一个球形副，后躯体机构通过转动铰支座和球形副与所述尾部机构转动连接，前驱体通过下转动盘和上转动盘与后躯体转动连接，后躯体通过转动铰支座和球形副与尾部转动连接。
- 仿生液压爬行机器人
- [发明专利]一种仿生机器人头颈部柔性结构-CN201710554960.6有效
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宫赤坤;张吉祥;罗士淼;夏平;方鹏;麻森朋;匡毅
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上海理工大学
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2017-07-10
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2020-07-14
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B25J9/00
- 本发明提供了一种仿生机器人头颈部柔性结构，包括：头部，具有头上颚支架；上颈部，与头部活动连接，具有上颈部支架与第一步进电机；下颈部，与上颈部活动连接，具有下颈部支架与第二步进电机；以及固定部，与下颈部活动连接，具有固定部支架与第三步进电机，其中，上颈部支架的一端与头上颚支架活动连接，第一步进电机设置在头上颚支架上，用于驱动头部进行运动，下颈部支架的一端与上颈部支架的另一端连接，第二步进电机设置在下颈部支架上，用于驱动上颈部进行运动，固定部支架的一端与下颈部支架的另一端连接，第三步进电机设置在固定部支架上，用于驱动下颈部进行运动。通过调节步进电机的正反转速比使得仿生机器人的头颈部灵活摆动。
- 一种仿生机器人头颈部柔性结构
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