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- [发明专利]一种举升机及AGV-CN202311074560.7在审
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郑艳龙;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2023-08-24
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2023-10-13
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B66F7/06
- 本发明属于AGV举升技术领域，公开了一种举升机及AGV。其中包括底板、顶板和剪刀叉件，底板和顶板之间通过剪刀叉件连接，底板上安装有驱动组件，驱动组件包括电机、减速器和丝杠，电机通过减速器带动丝杠沿自身轴线转动，当丝杠旋转，第三支撑座沿第三滑轨长度方向往复移动，第三支撑座上设置滚轮，滚轮滚动方向与第三滑轨长度方向相同，顶板底面设置有倾斜板，倾斜板上的斜面与滚轮抵接，滚轮在斜面上滚动，斜面与水平面呈锐角，解决现有技术下AGV上的举升机无法通过驱动电机或者驱动装置带动被举升物匀速运动，并准确停留在设定的高度上的问题。
- 一种举升机agv
- [实用新型]安装台-CN202320412630.4有效
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侍磊;金军
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2023-03-07
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2023-07-21
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B23P19/02
- 本实用新型涉及减速机与电机的工装技术领域，本实用新型提供了一种安装台，用于辅助减速机与电机的安装，安装台包括支架、底座、执行组件和按压组件。其中，底座用于固定电机，并使电机上的安装孔的轴向与竖直方向平行；执行组件能够与减速机抵接并能够带动减速机相对于电机转动，以使减速机的安装孔与电机的安装孔同轴；按压组件与执行组件连接，按压组件能够驱动执行组件带动减速机相对于支架移动以靠近电机。电机和减速机在进行后续的位置锁定时，两者仅会发生周向转动，而不会出现轴向的相对位移，避免了在工装时，联轴器对电机的输出轴造成轴向损伤。
- 安装
- [实用新型]标定工装-CN202320154808.X有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2023-02-08
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2023-06-09
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G01B21/00
- 本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种标定工装。其包括夹紧机构、调节结构和标定结构，夹紧结构可拆卸地设置于卷料支撑块上；调节结构包括位置轴承、定位轴和调节组件，定位轴的第一端穿过调节组件与位置轴承连接，调节组件能够调节定位轴沿第一方向和第二方向的位置，以使位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合；标定结构包括标定板和标志物，标定板与定位轴的第二端固定连接，标志物设置于标定板的下方。通过调节结构可调节标志物相对于AGV小车的位置，这样在保证位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合的前提下能够实现标志物的准确定位。该结构简单便于携带，且标定过程简单，无需在特定环境下使用，不会影响生产效率。
- 标定工装
- [实用新型]浮动差速舵轮组-CN202320239656.3有效
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王伟晗;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2023-02-17
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2023-05-23
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B62D63/04
- 本实用新型涉及AGV舵轮结构技术领域，尤其涉及一种浮动差速舵轮组。浮动差速舵轮组包括舵轮结构和浮动结构，其中舵轮结构包括驱动轮组、AGV固定部和底座，AGV固定部设置于底座上，底座设置有安装槽，底座的两侧分别设置有驱动轮组；浮动结构设置于安装槽内，浮动结构包括水平浮动组件和竖直浮动组件，水平浮动组件能够带动竖直浮动组件水平摆动，竖直浮动组件的顶部与AGV固定部固定连接，竖直浮动组件能够带动AGV固定部上升或下降。由于浮动结构设置于舵轮结构的安装槽内，这样浮动结构集成在了舵轮结构内，使得浮动差速舵轮组的整体体积减小，集成度高。
- 浮动舵轮
- [实用新型]顶升机构与运输车-CN202222961534.3有效
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乔景彬;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2022-11-07
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2023-05-05
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B66F9/06
- 本申请公开了一种顶升机构与运输车。顶升机构包括支撑件、安装件、固定组件、至少一个丝杠组件、传动组件和驱动组件。安装件与支撑件沿第一方向相对间隔设置；固定组件沿第一方向设置于安装件远离支撑件的一侧；丝杠组件贯穿安装件与固定组件连接，丝杠组件用于带动安装件和支撑件沿第一方向远离或靠近固定组件；传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和回转支承，第一齿轮、第二齿轮和回转支承安装于安装件靠近支撑件的一侧，第一齿轮、第二齿轮分别与回转支承的外齿啮合，第二齿轮与丝杠组件靠近支撑件的一端固定；驱动组件贯穿安装件并与第一齿轮连接。根据本申请实施例，能够消除驱动组件对支撑件运动的干涉，有利于提高支撑件的行程。
- 机构运输车
- [实用新型]辅助搬运装置-CN202320154803.7有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2023-02-08
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2023-04-28
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B62D63/04
- 本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种辅助搬运装置。其包括延伸架和连接结构，延伸架设置于AGV小车相对的两侧，延伸架设置有容纳孔和供叉车伸入的插接槽；延伸架可将AGV小车的上沿长度延伸，这样便于叉车将AGV小车整体抬起并移动，连接结构设置于延伸架的底部，连接结构包括伸缩杆、支撑架和提拉释放单元，支撑架固定设置于延伸架，伸缩杆的第一端穿过支撑架与提拉释放单元连接，伸缩杆能够相对于容纳孔和支撑架沿伸缩杆的轴向移动，提拉释放单元能够推动伸缩杆的第二端伸入定位孔内或拉动伸缩杆的第二端脱离定位孔。相较于现有技术而言，该辅助搬运装置结构简单，拆装简便，成本低。
- 辅助搬运装置
- [实用新型]AGV小车-CN202320152623.5有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2023-02-08
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2023-04-28
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B65G35/00
- 本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种AGV小车。AGV小车包括车体和移车工装，其中车体用以承载物料；移车工装可拆卸地设置于车体的相对的两个侧壁上，这样AGV小车整体移动时两侧都设置有移车工装，可保证AGV小车整体的平衡稳定性，移车工装包括连接部和移动部，连接部可拆卸地设置于车体的侧壁上，移动部能够转动的设置于连接部上，且每个连接部上至少设置有两个移动部。移动部能够带动车体移动，每个连接部上至少设置有两个移动部进一步提高了AGV小车的稳定性，这样可实现出故障的AGV小车能够被快速移走的目的。另外移动部可拆卸设置在车体上，可实现移动部用于不同车体移出的目的，如此可降低移出成本。
- agv小车
- [实用新型]一种AGV底盘结构-CN202222589029.0有效
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乔景彬;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2022-09-29
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2023-01-10
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B62D21/00
- 本实用新型属于运输设备技术领域，公开了一种AGV底盘结构，其包括底盘本体、浮动轮组和固定轮组，浮动轮组包括浮动梁、第一行走轮、第一舵轮、第一转向驱动装置，第一行走轮和第一舵轮可转向地设置于浮动梁相对的两端，第一转向驱动装置能够驱动第一舵轮相对浮动梁转向，浮动梁的中部通过枢接轴可枢转地安装在底盘本体的第一端，固定轮组包括固定梁、第二行走轮、第二舵轮、第二转向驱动装置，固定梁固定设置于底盘本体的第二端，第二行走轮和第二舵轮可转向地设置于固定梁相对的两端，第二转向驱动装置能够驱动第二舵轮相对固定梁转向。本实用新型提供的AGV底盘结构，行走路线改变过程无需再经过较大的转弯轨迹，使行走路线调整更加灵活高效。
- 一种agv底盘结构
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