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[发明专利]非接触式生理心理多参数检测方法及系统-CN202310698713.9在审
发明人：丁帅;秦玉婷;张文杰;宋程;柯震;杨宇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式生理心理多参数检测方法及系统，涉及参数检测领域。本发明提供的非接触式生理心理多参数检测方法，可以检测包括心率、血压、呼吸率、面部温度、心率变异性等生理参数和情绪、焦虑情绪、抑郁情绪等心理参数。其中，在生理参数检测方面，本发明基于全局时空注意力机制提取rPPG信号，在信号提取过程中，能够充分利用不同时间、不同面部区域rPPG信号的关联，彼此补充和增强，提高rPPG信号提取的效果。在心理参数检测方面，多个参数之间共享面部行为和生理特征，充分发挥共享特征的作用，节省了每种参数数据处理的时间。
接触生理心理参数检测方法系统

[发明专利]带有未知扰动的多智能体系统环形编队控制方法及系统-CN202310803476.8在审
发明人：宋程;罗美怡;樊渊;邱剑彬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种带有未知扰动的多智能体系统环形编队控制方法及系统，方法包括获取多智能体系统中每个智能体的位置状态，其中，所述多智能体系统的通信拓扑网络为环形拓扑结构；利用预先设计的控制器对每个智能体的位置状态进行处理，得到每个智能体的控制输入；根据每个智能体的控制输入和每个智能体受到的未知环境扰动，利用带有未知扰动的多智能体系统的运动模型控制所述智能体进行运动，以将多智能体系统收敛到期望编队的邻域；解决了带有未知扰动和输入饱和约束的多智能体系统环形编队控制问题。
带有未知扰动智能体系环形编队控制方法系统

[发明专利]一种手持式数据采集装置及其识别方法-CN202310886125.8在审
发明人：宋程;刘保国;王亦端;梁开岩;郭玮鹏 -专利权人：星宠王国（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式数据采集装置及其识别方法，包括外壳、手柄、图像采集模块与触发模块，外壳与手柄固接在一起，所述触发模块包括有拨动块，拨动块安装在手柄上，在外壳的表面设置有通孔，通孔内安装有透光的玻璃结构，图像采集模块安装在外壳内，且图像采集模块能够透过通孔对犬类眼部特征进行采集。在本发明实施过程中，通过初步分析，用户能够根据犬类眼部的外形特征，对犬类的身份进行初步的筛选，能够有效的减少虹膜识别时的工作量，加快犬类身份识别的速度。
一种手持数据采集装置及其识别方法

[实用新型]一种高纯硅生产加工用烘干装置-CN202321079002.5有效
发明人：万曌;陈建威;宋程 -专利权人：江苏晶隆科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F26B17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高纯硅生产加工用烘干装置，涉及烘干装置领域。该高纯硅生产加工用烘干装置包括烘干机主体与设置在烘干机主体顶端内部的烘干机构；烘干机主体的底端设置有四组支撑块，烘干机主体的底端与支撑块之间设置有多组弹簧，烘干机主体的下表面均排列设置有三组振动器，烘干机主体的一侧设置有液压缸，液压缸的输出端固定连接有推料板；弹簧的底端均与支撑块固定连接，弹簧的顶端均固定在烘干机主体的下表面，推料板设置在烘干机构的内部，多组支撑块的底端固定连接有支撑底板。该高纯硅生产加工用烘干装置实现能够对烘干箱内部的高纯硅粉料烘干得更加彻底，不会出现粉料静置放置从而出现下表面不能够进行烘干的目的。
一种高纯生产工用烘干装置

[发明专利]一种城市交通交叉口的车流分流控制系统及引导方法-CN202310686853.4在审
发明人：王翔;段晶;潘煦;杨一峰;何玲洁;宋程 -专利权人：浙江嘉兴数字城市实验室有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市交通交叉口的车流分流控制系统及引导方法。它解决了现有技术中城市交通路段难以实现有效分流的问题。它包括车车流监测机构，车流监测机构与交通灯控制平台连接，交通灯控制平台连接有位于路口的四向交通信号指示灯，四向交通信号指示灯安装在指示灯立柱上，且指示灯立柱内置滑动式防护结构，且指示灯立柱一侧设有能够与滑动式防护结构相互联动的滑动式太阳能组件，路口处设有与各个车道对应连接的多向车道导向线。本发明的优点在于：能够对车流进行提前引导分流，避免拥堵，缓解了城市交通压力。
一种城市交通交叉口车流分流控制系统引导方法

[发明专利]一种犬虹膜识别方法和系统-CN202310885878.7在审
发明人：宋程;刘保国;王亦端;梁开岩;郭玮鹏 -专利权人：星宠王国（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/19 文献下载
摘要：本发明属于养犬管理技术领域，具体涉及一种犬虹膜识别方法，包括以下步骤：S1、用户PC端预约导入；S2、预约导入后的信息确认并生成二维码；S3、虹膜识别与采集设备扫描二维码进行录入前信息绑定；S4、虹膜识别与采集设备扫描二维码录入虹膜信息后确认提交；S5、虹膜识别与采集设备扫描虹膜验证。本发明可以解决采用狗脸图像实现犬只身份识别时，可能因狗脸部特征变化影响识别速度以及准确性的问题，具有较好的市场应用前景。
一种虹膜识别方法系统

[发明专利]多无人机博弈对抗的目标分配方法和系统-CN202310259965.1在审
发明人：罗贺;王菲菲;马滢滢;王国强;丁帅;宋程;胡笑旋;王浩丞;陈宇轩;岳子轩;台建玮 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机博弈对抗的目标分配方法和系统。通过生成零和博弈矩阵模型并获取严格博弈集合。基于严格博弈集合获取纳什均衡解，基于纳什均衡解选取第一初始策略和第二初始策略。基于第二初始策略获取第一无人机编队的第一最优反应策略，基于第一初始策略获取第二无人机编队的第二最优反应策略。如果第一最优反应策略和/或第二最优反应策略不存在于严格博弈集合中，则更新严格博弈集合，并重新获取纳什均衡解。如果第一最优反应策略和第二最优反应策略均存在于严格博弈集合中，则将纳什均衡解确定为多无人机博弈对抗的目标分配方案。本发明通过获取每个无人机编队的最优反应策略，提高多无人机目标分配的效率。
无人机博弈对抗目标分配方法系统

[发明专利]一种水质采样的方法及水质自动采样装置、系统-CN202310705376.1在审
发明人：马召辉;刘保献;邹本东;宋程;张健;孔川;李亚州;赵珅;姜涛;沈秀娥 -专利权人：北京市生态环境监测中心
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水质采样的方法及水质自动采样装置、系统。该水质自动采样装置，可适应性的执行水质采样的方法，包括：获取采水指令，其中，所述采水指令指示将第一水质采样点第一深度的水质进行采样；采集所述第一水质采样点的第一大气压、当前水压和当前水温，并利用所述第一大气压、所述当前水压和所述当前水温确定水深；如果所述水深达到所述第一深度，则开启水质采样。
一种水质采样方法自动装置系统

[实用新型]一种组合式石英盘-CN202320832611.7有效
发明人：万沂江;万曌;陈建威;宋程 -专利权人：新沂市东方石英玻璃有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47J36/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式石英盘，包括石英盘、外护盆、抬高盘、石英底托盆、隔热筒、隔热垫、定位块以及支撑座，石英底托盆内部中间位置设置有定位块，定位块上端面卡装有支撑座，支撑座上端面焊连有抬高盘，石英底托盆环形侧面贴合有隔热筒，石英底托盆底部贴合有隔热垫，隔热筒环形侧面套装有外护盆，石英底托盆内部上侧开设有通气孔，石英底托盆上端面放置有石英盘，该设计解决了原有组合式石英盘隔热保温效果欠佳的问题，本实用新型结构合理，方便组合使用，隔热保温效果好，实用性好。
一种组合式石英

[实用新型]一种具有防护结构的石英法兰-CN202320833078.6有效
发明人：万沂江;万曌;陈建威;宋程 -专利权人：新沂市东方石英玻璃有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16L23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有防护结构的石英法兰，包括定位安装柱、紧固螺栓、固定座、定位孔、上保护壳体、密封圈以及下保护壳体，上保护壳体贴合安装在连接管道环面外侧上半部分，连接管道环面外侧下半部分贴合安装有下保护壳体，上保护壳体内部开设有定位孔，连接管道上端面固定有定位安装柱且与定位孔相贴合，上保护壳体以及下保护壳体左右两端面均固定有固定座，固定座中间位置贯穿设置有紧固螺栓，上保护壳体下端面固定有第一密封垫，下保护壳体上端面固定有第二密封垫，上保护壳体以及下保护壳体内部均设置有密封圈，该设计能够对连接石英法兰处进行保护，防止外界物品碰撞对其造成损坏，提高了石英连接法兰之间的气密性。
一种具有防护结构石英法兰

[发明专利]一种基于储存空间控制的数据保存装置-CN202310846368.9有效
发明人：宋程;刘保国;王亦端;梁开岩;郭玮鹏 -专利权人：星宠王国（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于储存空间控制的数据保存装置，包括储存单元、数据处理单元、通信单元、计算单元以及控制单元，所述储存单元用于储存虹膜数据，且储存单元的数量具有多个。在本发明实施过程中，当接入系统的储存单元的储存空间不足以继续使用的时候，数据处理单元能够对控制单元进行控制，使其对驱动组件进行驱动，而当驱动组件被驱动后，新的未接入到系统内的储存单元能够接入到系统内，从而使得本系统能够再次正常使用，这样的设置，不仅能够避免一次性装入过多的存储单元，造成资源浪费的现象，还能避免在储存单元不足时，用户需要进入到现场，对储存单元进行安装的情况发生，以便于用户对本装置进行使用。
一种基于储存空间控制数据保存装置

[发明专利]挂载装置及采集水质数据的方法及系统-CN202310657549.7在审
发明人：宋程;邹本东;贺鑫;李高悦;马秋月;张虎;姜涛;马召辉;刘保献;沈秀娥 -专利权人：北京市生态环境监测中心
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了挂载装置及其采集水质数据的方法。该采集水质数据的方法，适用于挂载水质检测设备的挂载装置，包括：获取采集指令，其中，所述采集指令指示采集第一水质采样点第一深度的水质数据；采集所述第一水质采样点的第一大气压、当前水压和当前水温，并利用所述第一大气压、所述当前水压和所述当前水温确定水深；如果所述水深达到所述第一深度，则使所挂载的水质检测设备在所述第一深度处采集水质数据。
装置采集水质数据方法系统

[发明专利]一种穿戴式宠物逗玩牵引装置-CN202310373971.X有效
发明人：宋程;刘保国;王亦端;梁开岩;郭玮鹏;李学奇;范存龙 -专利权人：星宠王国（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式宠物逗玩牵引装置，包括呈手套形状的本体，所述本体的正面具有固定壳，在固定壳内可转动的设置有转动块，在固定壳内设置有牵引带，牵引带缠绕在固定壳内，所述固定壳上可转动的设置有拨动块，拨动块与锁紧机构相连，以限制牵引带被放到固定壳外，所述固定壳内还设置有充气结构。所述固定壳内设置有收纳环，牵引带缠绕在收纳环上，收纳环的内壁上固接有安装架，安装架与转动块相连，以使得转动块转动时，收纳环能够随之转动，所述锁紧机构安装在收纳环上。在本发明实施过程中，能够将手套与宠物牵引带相结合，以便用户对宠物进行牵引；能够对球体进行保存，同时在用户需要的时候，还能对球体进行充气，以便进行玩耍。
一种穿戴宠物牵引装置

[发明专利]一种犬只医保数据处理方法、装置及设备-CN202211255139.1有效
发明人：宋程;刘保国;胡金有;吴浩;梁开岩;郭玮鹏;李海;巩京京 -专利权人：星宠王国（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本申请涉及犬类管理技术领域，具体涉及一种对于犬只医保管理的方法，具体为一种犬只医保数据处理方法、装置及设备；包括以下方法：获取待报销犬的身份信息；基于所述待报销犬的身份信息获取历史治疗信息和投保历史信息；基于所述投保历史信息获取对应的报销分类，将所述历史治疗信息和报销类别进行比对，得到报销结果；通过设置身份识别模型对犬只的身份实现精准的识别，基于获得精准的犬只信息基于配置的管理方法实现对于保险信息以及历史治疗信息的获取，基于以上信息的确定实现报销信息的获取。通过本实施例提供的方法，能够实现快速且进准的信息管理，降低了管理成本并提高了管理的安全性。
一种医保数据处理方法装置设备

[发明专利]基于宠物大数据和物联网的数据分析方法和数据分析平台-CN202310700843.1有效
发明人：宋程;刘保国;王亦端;梁开岩;郭玮鹏;李学奇;范存龙 -专利权人：星宠王国（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请涉及基于宠物大数据和物联网的数据分析方法和数据分析平台，利用物联网，获取宠物第一行为信息，通过物联网获取宠物的直接家庭成员的第二行为信息和间接家庭成员的第三行为信息，确定宠物迁入数量，通过物联网获取邻里成员的网络评价信息，利用数据分析平台和评分模型，对第一行为信息、第二行为信息、第三行为信息、宠物迁入数量和网络评价信息进行分析，得到数据分析结果，接收终端基于数据分析结果反馈的初始宠物运维管理决策，并将其发布显示于公示平台。通过对上述多渠道类型的信息数据分析，可得到准确的数据分析结果，很好了解该区域和宠物相关的管理运维决策。将宠物运维管理决策显示于公示平台，避免出现严重的同质化的现象。
基于宠物数据联网分析方法平台

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