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[发明专利]一种系留无人机线缆自动清洁装置-CN201711009902.1有效
发明人：朱琪;宋文刚;范桐桐;靖恩;王秀珍;邹海兵 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B08B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种系留无人机线缆自动清洁装置，利用设置在壳体上的雨量感应器对应根据降雨量和降雨强度对应产生脉冲信号，根据该脉冲信号对应产生环绕线缆的环形气流，由于线缆是从无人机端依次经过导向软管、除污桶和气流擦洗器缠绕回收到绕线盘的，当线缆上残留的雨水和污物在经过气流擦洗器时，会通过气流擦洗器产生的360度旋转的圆锥形环形气流，将线缆上的污物清理干净，以使污物落入到除污桶中。与现有技术相比，本发明实现了系留无人机线缆的自动清洁，其具有安全可靠、清洁效率高的优点。
种系无人机线缆自动清洁装置

[实用新型]一种滤波器及通信设备-CN201922486968.0有效
发明人：李华;蔡永宏;马基良;宋文刚 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01P1/208 文献下载
摘要：本申请公开了一种滤波器及通信设备。该滤波器包括：壳体，具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一滤波支路，设置在壳体上，第一滤波支路由沿第一耦合路径依次耦合的五个滤波腔组成，并形成第一滤波支路的一个感性耦合零点；第二滤波支路，设置在壳体上，第二滤波支路由沿第二耦合路径依次耦合的十个滤波腔组成，并形成第二滤波支路的三个感耦合零点；其中，第一滤波支路与第二滤波支路沿第二方向排列，且第一滤波支路的五个滤波腔划分为沿第一方向排列的两列，第二滤波支路的十个滤波腔腔划分为沿第一方向排列的两列。通过这种方式，能够缩小滤波器的体积，使得滤波器整体相对方正，且满足小型化的设计要求。
一种滤波器通信设备

[实用新型]腔体滤波器及通信装置-CN201922120013.3有效
发明人：温世议;宋文刚 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01P1/207 文献下载
摘要：本申请公开了一种腔体滤波器及通信装置。该腔体滤波器包括：侧壁、底壁、盖板及第一安装柱及连接柱，其中，侧壁和底壁形成滤波腔，滤波腔具有一开口；第一安装柱与侧壁同侧设置在底壁上，第一安装柱的端面设有第一盲孔；盖板盖设在该开口上，盖板的第一侧突出形成有第二安装柱，且第二安装柱置于滤波腔内，第二安装柱的端面设有通孔；连接柱嵌设在通孔和第一盲孔内，用于固定盖板，其中，连接柱背离第一盲孔的端面设有第二盲孔，固定件的一端嵌设在第二盲孔内，固定件的另一端与腔体滤波器的外部组件连接。通过这种方式，能够避免安装柱占用较大滤波空间的问题，且能减小腔体滤波器的重量。
滤波器通信装置

[实用新型]一种应用在系留无人机上线缆转接固定机构-CN201921487043.1有效
发明人： 宋文刚;陈立生;丁红亮;李建生;范桐桐 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在系留无人机上线缆转接固定机构，转接固定机构包括安装在万向卡座上的固定块主体以及与固定块主体装配的固定块压块；固定块主体上设置有第一压紧凸圈、第一线缆槽圆弧面和第二线缆槽圆弧面；固定块主体上设置有定位凸块，固定块压块上设置有第二压紧凸圈和第三线缆槽圆弧面；固定块压块设置有与固定块主体对应卡合的定位凹槽，系留线缆穿过在固定块压块和固定块主体之间；本方案，防止系留线缆的公头接头与无人机中心盘上光纤底座母头的相接处受到拉扯力，防止造成松动或振动，造成端子相互间接性打火或者短路的现象，同时防止系留线缆扭曲转动变形，造成电源内部内芯扭断。
一种应用无人机线缆转接固定机构

[实用新型]一种便携式手持控制器-CN201921913412.9有效
发明人：寇崇晓;邹海兵;宋文刚;朱琪;范桐桐 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式手持控制器，包括控制器本体，所述控制器本体上设有拨码开关组、摇杆组、五向按键、指示灯按键、通讯接口盖板、触摸屏、指示灯、旋钮组、云台控制摇杆，所述控制器本体的背部设有背夹，所述背夹外设天线接口，连接设计快拆折叠塑胶天线，所述背夹底部与控制器主体底部通过快拆结构连接，所述背夹底部设有控制器主机，所述控制器主机的下部设有电池盖；本实用新型集成了机器人遥控器与地面站功能，体积小巧，重量轻便，整机分为通讯背夹和控制器主机两个部分，通过快拆结构连接，使用支持主动触摸笔的户外高亮防水触摸屏，支持10点触摸，淋雨可触摸，可在特制主动触摸笔的协助下实现戴手套操控。
一种便携式手持控制器

[实用新型]一种多旋翼无人机降落装置-CN201921487042.7有效
发明人：丁红亮;邹海兵;宋文刚;陈立生;朱琪 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机降落装置，包括降落平台、升降机构、框架、舱门和天线，所述升降机构固定安装在框架上，所述升降机构两侧安装有直线导轨，所述直线导轨固定在框架上，所述降落平台固定安装在升降机构的滑块上，所述降落平台上设置有多旋翼无人机，所述降落平台包括无人机脚架夹紧机构和平台自身旋转机构，所述舱门设置在框架的顶部，所述天线安装在舱门上，所述舱门上设置有齿轮齿条机构。本实用新型具备起降功能，同时降落平台转动90度到180度，以便于更换电池和载荷，也利于长宽尺寸不等的机型更方便收纳到框架的内部，可实现夹紧方向的相对运动，保证的W型夹紧板夹紧时的同步性。
一种多旋翼无人机降落装置

[发明专利]一种多旋翼无人机降落装置-CN201910846242.5在审
发明人：丁红亮;邹海兵;宋文刚;陈立生;朱琪 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机降落装置，包括降落平台、升降机构、框架、舱门和天线，所述升降机构固定安装在框架上，所述升降机构两侧安装有直线导轨，所述直线导轨固定在框架上，所述降落平台固定安装在升降机构的滑块上，所述降落平台上设置有多旋翼无人机，所述降落平台包括无人机脚架夹紧机构和平台自身旋转机构，所述舱门设置在框架的顶部，所述天线安装在舱门上，所述舱门上设置有齿轮齿条机构。本发明具备起降功能，同时降落平台转动90度到180度，以便于更换电池和载荷，也利于长宽尺寸不等的机型更方便收纳到框架的内部，可实现夹紧方向的相对运动，保证的W型夹紧板夹紧时的同步性。
降落平台升降机构舱门旋翼降落装置直线导轨夹紧齿轮齿条机构方便收纳更换电池夹紧机构天线安装自身旋转夹紧板同步性滑块脚架机型天线转动保证

[发明专利]一种基于差分定位定向的云台自动跟随系统-CN201910846373.3在审
发明人：王硕;崔豪杰;李建生;宋文刚;李斌 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分定位定向的云台自动跟随系统，包括GNSS差分接收机、运算控制模块和云台，所述GNSS差分接收机和运算控制模块通过第一串口连接，所述运算控制模块和云台通过第二串口连接。本发明利用了GNSS定位定向原理，采用三角函数、划分象限、计算角度相对差值的原理，实现了一种基于差分定位定向的云台自动跟随方案，可以广泛应用于监控、反制等领域，无需校准即可使用，可以完成云台的高精度的自动跟随，并且抗干扰性强。
云台运算控制模块自动跟随系统接收机串口连接自动跟随定向原理控制模块三角函数和运算校准象限监控应用

[发明专利]一种系留无人机系统的闭环线损补偿方法-CN201910587680.4在审
发明人： 宋文刚;范桐桐;刘福有;李建生;朱琪 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留无人机系统的闭环线损补偿方法，基本实现原理为：P_耗＝UI，P_损＝I^2R_线，当P_耗恒定时，电压U越高，I越小，I^2R_线越小；本系留无人机系统的闭环线损补偿方法分为有线方式进行闭环补偿方法和无线的方法进行闭环补偿方法；本方案通过地面电源检测补偿线反馈的机载端电压，调整自身的输出，从而最大限度的升高了地面供电电源的输出电源，降低了线缆发热量；同时在无人机轻载的情况下，降低地面供电电源的输出，保证机载端电压不会超过机载电源的额定输入；地面端可以同时发送自身的状态给无人机，例如地面电源故障过温或者过载，均可以通过链路上行发送至无人机，可以进一步提高系统的安全性、可靠性。
无人机系统闭环线地面供电电源端电压闭环补偿地面电源发热量输出机载电源输出电源补偿线地面端行发送过载轻载线缆升高发送反馈检测保证

[实用新型]一种腔体滤波器及通信设备-CN201822176685.1有效
发明人：温世议;宋文刚 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01P1/207 文献下载
摘要：本申请涉及一种腔体滤波器及通信设备，包括腔体、盖板、导线、陷波器和第一绝缘体，第一绝缘体设置在腔体的底部，陷波器设置在第一绝缘体上，盖板设置在腔体的开口上，导线的一端与陷波器连接，导线的另一端外露在盖板上。本申请还在陷波器与腔体之间设置了第二绝缘体，第二绝缘体可以将连接陷波器的导线与腔体隔开，第二绝缘体可以包覆限波器的底部，防止导线以及限波器的底部与腔体发生短路；第一绝缘体还可以用于支撑陷波器，从而使得陷波器在腔体内部能够平稳安装，进一步提高腔体滤波器的稳定性。
绝缘体陷波器腔体盖板滤波器限波器种腔通信设备腔体滤波器腔体内部短路外露包覆隔开申请开口支撑

[实用新型]一种腔体滤波器-CN201822208851.1有效
发明人： 宋文刚 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01P1/207 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种腔体滤波器，包括腔体。所述腔体沿轴向形成有从所述腔体的一端向所述腔体的另一端延伸的容置孔，其中所述腔体进一步沿轴向形成有与所述容置孔连通的侧孔。通过上述方式，本申请能够改善容置孔下部喷涂的粉尘过少等造成的漏底的问题，提高容置孔内的喷粉均匀度。
容置孔腔体滤波器种腔轴向均匀度腔体沿喷涂侧孔喷粉申请连通粉尘延伸

[发明专利]一种系留无人机线缆张力控制装置及方法-CN201810017353.0有效
发明人：朱琪;吕振义;宋文刚;范桐桐;黄敏才;张兰;朱学义 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种系留无人机线缆张力控制装置，根据线缆张力大小变化对应调整伺服减速电机对应进行加速、减速或者停止启动，以实现在线缆张力过大时，降低伺服减速电机的速度或者使其停止，减小对空心杯电机在收线或放线时的牵引力；以及在线缆张力过小时，提高伺服减速电机的速度或者控制器启动，以对应增加对空心杯电机在收线或放线时的牵引力，从而始终保持线缆张力在正常张力松紧适度的范围内变化。与现有技术相比，本发明可以根据线缆张力大小进行适应性调整施加于线缆上的牵引力，从而既可以避免线缆张力过大而导致线缆中光纤损坏的情况，又能够避免因张力过小而导致线缆打结的情况。本发明还提供了一种系留无人机线缆张力控制方法。
线缆牵引力伺服减速电机张力控制装置空心杯电机放线收线适应性调整打结松紧大小变化光纤损坏张力控制控制器减小减速施加

[发明专利]一种无机载大功率电源的系留无人机系统-CN201910583270.2在审
发明人： 宋文刚;范桐桐;丁红亮;寇崇晓;朱琪 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无机载大功率电源的系留无人机系统，包括系留无人机和高压电源，所述系留无人机包括高压电机和隔离调速器，所述系留无人机还包括小功率机载电源和轻型EMC，所述系留无人机通过系留缆连接于高压电源。本发明人机端去掉了机载电源，实现了飞行重量减重，无人机可以搭载更高的载荷。排除了因机载电源可靠性，转换效率，散热等关键因素带来的负面影响，简化了系统构成；无人机端仅仅需要保留小功率高压低压转换模组，实现对系统控制部件的供电。减少电能转换环节；研制高压电机电子调速器，实现对高压电机的调速控制，小电流模式下EMC增加共模及差模滤波电路，滤波电路重量能减轻90％以上。磁芯及导体都可以实现轻量化。
高压电机机载电源大功率电源无人机系统高压电源小功率差模滤波电路系统控制部件电子调速器小电流模式导体电能转换调速控制负面影响高压低压关键因素滤波电路转换模组转换效率调速器轻量化散热磁芯共模减重隔离供电飞行保留环节

[实用新型]一种便捷式手持无人机地面站-CN201821647700.X有效
发明人：陈立生;齐如海;邹海兵;宋文刚;苏军生 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式手持无人机地面站，包括屏幕面板、操控面板和转轴，所述屏幕面板通过转轴与操控面板铰接，所述屏幕面板的上端设有一组接收天线，所述屏幕面板的正面设有显示屏，且屏幕面板的右侧面设有网口，所述操控面板中间设有手机夹紧机构，所述手机夹紧机构的下面紧挨着设有按键组，采用外置手机的形式，利用弹簧的压紧力，通过手机挡板将手机夹持在操纵面板上，在手机上可以对无人机进行任务布置，便于拆卸与安装，且由于是手机外置的形式，便于发现和解决问题，不用整个装置全部重新设置，节约成本，本实用新型即具有地面站的功能，又兼具控制器的功能，左右两个摇杆可对飞行状态进行操控，整机尺寸小，结构简单且操作容易。
屏幕面板手机操控面板手机夹无人机地面站本实用新型便捷式外置转轴挡板便于拆卸操纵面板飞行状态重新设置地面站控制器按键组压紧力右侧面组接收上端操控弹簧铰接网口摇杆整机显示屏天线节约发现

[实用新型]一种简易型系留无人机自动收放线装置-CN201821648699.2有效
发明人： 宋文刚;李建生;邹海兵;黄敏才;丁红亮;赵祥 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座，所述平台底座中后端表面在绕线轮的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座，所述平台底座的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座，所述平台底座的前端表面上在绕线轮的一侧固定连接有步进电机，本实用新型排线机构固定座、绕线轮固定座和步进电机固定安装在平台底座上面，绕线轮安装在绕线轮固定座上，排线机构固定安装在排线机构固定座上，导向机构安装在直线导轨上，布局合理、结构紧凑安装方便，利用排线机构的重力以及控制信号的电位开关相接触的方法控制线缆的自动收放，保证了系留无人机的起降的自动收放线，工作原理简单，安全可靠。
固定座绕线轮排线机构平台底座自动收放线装置本实用新型步进电机自动收放简易型两组对称安装方便导向机构电位开关方法控制工作原理控制信号前端表面直线导轨端表面线缆保证