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[发明专利]一种基于时空信息提取及融合的步态识别方法-CN202310021097.3在审
发明人：候舒娟;许健;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时空信息提取及融合的步态识别方法，该方法包含时间信息支路和空间信息支路，分别处理步态数据中的时间信息和空间信息；在时间信息支路中，设计了基于Bi‑LSTM的时间特征提取模块和基于LSTM的时间注意力模块；同时，在空间信息支路中，设计了空间特征提取模块和空间注意力模块；相比于现有的步态识别方法，本发明在时间和空间上均进行了特征的高效提取，并通过注意力机制对影响步态识别精度的部分特征进行了增强，使得神经网络能够关注和利用步态的主要特征；而现有的步态识别方法主要是对步态数据中的所有信息进行无差别的使用，从而导致步态特征受到稀释，导致步态识别的精度产生下降，本发明方法克服了该缺点。
一种基于时空信息提取融合步态识别方法

[发明专利]一种基于边缘增强和失真估计的混合失真图像复原方法-CN202310018848.6在审
发明人：侯舒娟;王宇航;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘增强和失真估计的混合失真图像复原方法，涉及图像处理技术领域。该方法的具体实施方式包括：获取待复原图像；其中，待复原图像包括一种或多种失真；将包括一种或多种失真的待复原图像输入图像复原模型，将待复原图像输入特征提取模块，得到待复原图像的图像特征图；将图像特征图输入边缘检测模块，根据边缘检测模块的输出，得到边缘图像；将图像特征图输入失真估计模块，对待复原图像中的失真信息进行估计，得到失真向量；将图像特征图、边缘图像和失真向量输入图像重建模块，根据图像重建模块的输出，得到复原图像。该实施方式能够基于图像特征图、失真向量、边缘图像进行重建，得到复原后的图像，提高图像复原质量。
一种基于边缘增强失真估计混合图像复原方法

[发明专利]一种复杂场景下融合运动信息的行人检测方法-CN202011290529.3有效
发明人：侯舒娟;韩羽菲;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合运动信息的复杂场景下的行人检测方法，由运动目标识别网络和行人检测网络两个支路构成，将视频输入网络，分别获得运动目标框和行人检测提议候选框，将两种候选框进行融合，然后根据框的面积大小分成两组，送入两个子网络，分别进行分类和回归，最终合并输出结果；本发明针对分辨率较低、行人在画面中尺寸较小的视频，相较于其他算法可以达到更高的检测率；本发明的行人检测网络是利用运动信息减少漏检，对动态与静态行人目标的检测效果都很好。
一种复杂场景融合运动信息行人检测方法

[发明专利]一种基于失真估计的图像复原方法及装置-CN202210685499.9在审
发明人：侯舒娟;王宇航;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于失真估计的图像复原方法及装置，所述方法包括：从原始图像中提取图像特征，得到图像特征图；将所述图像特征图输入失真因子估计模块，得到由引起所述原始图像失真的一个或多个因子组成的失真向量；将所述失真向量及所述图像特征图输入图像重建模块，由所述图像重建模块去除相应的失真，并进行图像重建，得到所述原始图像对应的残差图像；基于所述残差图像，得到与所述原始图像对应的复原图像。所述方法能够对一种或多种混合失真进行处理，适用性及通用性均较强。
一种基于失真估计图像复原方法装置

[发明专利]一种混合失真图像的失真类型检测方法-CN202011278437.3有效
发明人：侯舒娟;窦博文;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的混合失真图像的失真类型检测方法，将混合失真图像输入到残差网络中进行特征提取，得到所述混合失真图像的M维特征向量，M为正整数；将所述M维特征向量输入到多标签分类器中，得到混合失真图像的失真类型检测结果向量，根据所述失真类型检测结果向量的值得到所述混合失真图像的失真类型。能够完成混合失真图像的检测与判别任务，特征提取模块简单，可根据具体图像处理任务对所涉及到的失真类型进行相应的调整。
一种混合失真图像类型检测方法

[发明专利]一种基于神经网络的通用图像复原方法-CN202010406323.6有效
发明人：侯舒娟;朱文萍;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的通用图像复原方法，该方法不需要失真类型的先验信息，自动判别失真类型(噪声、低分辨率以及缺失等)和失真程度，然后进行相应的复原处理，适用于存在未知混合失真图像的复原；本发明依据失真检测模块识别出图像待处理的失真类型及其失真程度，克服了现有方法假定失真情况已知的缺点；本发明的通用图像复原网络可以处理多种失真类型，本发明的通用图像复原网络具有可扩展性，且随着技术的发展，针对各类失真的复原子模块可更新，现有的几种针对混合失真的网络，有的是可扩展性差，有的是性能差，且这些方法都假定失真类型和失真程度已知。
一种基于神经网络通用图像复原方法

[发明专利]一种基于智能超表面的全球导航卫星定位方法-CN202210531727.7在审
发明人：侯天为;赵起超;李洁;龚文飞;王俊;孙昕;宋政育 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能超表面的全球导航卫星定位方法，涉及卫星定位技术领域。本发明利用智能超表面改变导航信号传输方向，并且调整信号相位，使得被遮挡的导航卫星信号在用户处达到信号增强的效果，并且提供了利用最小二乘法计算获得用户位置的方法。智能超表面阵列部署方便、成本低，并且与传统中继相比不会放大噪声，为解决复杂环境下的定位问题提供了新思路，可以显著扩大全球卫星定位系统的覆盖范围。
一种基于智能表面全球导航卫星定位方法

[发明专利]公网宽带数字集群系统与公共安全视频监控平台互联方法-CN202110109197.2有效
发明人：王俊;曲乾聪;龚文飞;宋政育;侯天为;孙昕 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种公网宽带数字集群系统与公共安全视频监控平台互联的方法，包括：公网宽带数字集群系统与公共安全视频监控平台间的用户信息同步方法、视频呼叫控制方法、视频封装方法以及视频传输方法。用户信息同步方法用于将公网宽带数字集群系统的用户信息同步至公共安全视频监控平台；视频呼叫控制方法用于控制公网宽带数字集群系统与公共安全视频监控平台间的视频呼叫建立和挂断；视频封装方法用于将公网宽带数字集群系统的视频包封装成符合公共安全视频监控平台要求的视频包；视频传输方法用于请求和配置公网宽带数字集群系统和公共安全视频监控平台的媒体资源，实现将公网宽带数字集群系统终端视频发送至公共安全视频监控平台的功能。
公网宽带数字集群系统公共安全视频监控平台方法

[发明专利]一种协同分布式定位方法及系统-CN202110182885.1有效
发明人：张钦;王钦文;李海;宋政育;侯舒娟;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同分布式定位方法及系统，能够降低对中心节点的硬件要求，减少整个定位网络的定位开销，提高定位时间，充分利用了各节点的存储空间和计算能力。定位方法包括如下步骤：各定位节点应用飞行时间测距法即TOF测距法进行测距，获得定位节点两两间的距离，并进行广播。中心节点获取各定位节点两两间的距离，并构建空间直角坐标系，得到空间直角坐标系中各定位节点的坐标。各定位节点利用互相关求时延法计算出信号源到自身的距离之差，并进行广播。中心节点基于空间直角坐标系中各定位节点的坐标，结合信号源到各定位节点的距离之差，采用基于TDOA的Chan算法进行计算，得出信号源相对于各定位节点的坐标值。
一种协同分布式定位方法系统

[发明专利]一种实时视频中保证视频质量的拥塞控制方法及系统-CN202010414567.9有效
发明人：李海;耿若琳;侯舒娟;张钦;宋政育 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时视频中保证视频质量的拥塞控制方法及系统，能够快速响应带宽变化、并克服码率增加过多的缺点，提高了码率对带宽的跟踪速度，提高了带宽利用率，克服了码率增加过多造成网络拥塞的缺点。具体方案为：实时接收视频数据包，并计算延迟梯度。根据延迟梯度对当前网络状态进行过载检测，获得当前网络状态信号；当前网络状态信号为过载状态信号Overuse、正常状态信号Normal或低载状态信号Underuse。构建有限状态机，根据当前网络状态信号进行状态转换。根据状态机的当前状态，进行码率计算。根据计算出来的下一时刻即ti时刻的码率设定视频数据包的发送码率。
一种实时视频保证质量拥塞控制方法系统

[发明专利]失真检测与复原一体化的图像处理系统与方法-CN202111345303.3在审
发明人：侯舒娟;王宇航;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种失真检测与复原一体化的图像处理系统与方法，能够实现失真情况未知的图像的失真检测与复原，且复原效果较好。对于失真情况未知的原始图像，本发明的失真检测模块通过多个并行的分类器检测原始图像中各类型失真的失真程度，并以此建立该原始图像的失真向量，不仅可以检测出待处理图像中所含失真的类型，还能检测出相应的失真程度，检测结果正确率高；该原始图像输入到图像复原模块的主支路，对应失真向量输入到图像复原模块的调节支路，调节支路以失真向量作为先验信息对主支路进行调节，使其适应不同失真原始图像的复原，适用对象范围广，且这种设计考虑了多种失真之间的影响。
失真检测复原一体化图像处理系统方法

[发明专利]一种VDES分组数据网关及其实现方法-CN201910161446.5有效
发明人：李海;孙昕;宋政育;侯舒娟;张钦;秦颖超 -专利权人：北京大瞭互通科技有限责任公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于VDES的分组数据网关及其实现方法，涉及通信技术领域，包括：通过岸台、VDESSN模块、VDEGSN模块或外部网络建立源站台与目的站台之间的分组数据传输通道；通过所述分组数据传输通道进行源站台与目的站台的多种数据格式的交换。本发明设计了一种VDES分组数据网关，实现并扩充了VDES的数据交换功能。
一种 vdes 分组数据网关及其实现方法

[发明专利]一种高效减少路由碰撞的组网协议-CN202011531181.2在审
发明人：李海;高思宇;张钦;宋政育;侯舒娟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高效减少路由碰撞的组网协议，基于DSDV路由协议，修改周期性路由包和触发路由包的发包机制，采用随机化节点发包时刻的策略，为每个节点设置不同的固定路由周期，即让各个节点的路由周期随机错开，而每个节点本身的路由周期不进行适应性的变化，以达到减少各个节点间路由包碰撞的目的；由此可见，本发明为一种随机错开路由包发送时刻的高效减少路由碰撞的组网协议，能克服因路由包碰撞导致拓扑信息传递失败的缺点，还能降低节点间路由包碰撞的概率，提高路由包传递路由信息的效率。
一种高效减少路由碰撞组网协议

[发明专利]一种警用数字集群系统间互联互通的测试系统和方法-CN201810059886.5有效
发明人：王俊;李子峥;孙昕;宋政育;龚文飞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种警用数字集群系统间互联互通的测试系统，包括第一PDT系统、第二PDT系统、交换机和测试单元，其中所述第一PDT系统和第二PDT系统分别与所述交换机双向连接，所述第一PDT系统和第二PDT系统通过所述交换机根据标准测试例进行通信，所述交换机将所述第一PDT系统和第二PDT系统之间交互的通信数据转发至所述测试单元，所述测试单元对所述通信数据进行解析、比对，并输出测试结果。本发明的实施例提供了警用数字集群系统间互联互通的测试系统和测试方法，能够实现获取、解析并显示PDT系统间互联互通的通信数据，将所述通信数据与标准测试例中的标准数据进行比对并自动输出测试结果。
一种数字集群系统间互联互通测试方法

[发明专利]一种基于双流网络的步态识别方法-CN202011278441.X在审
发明人：侯舒娟;许健;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的基于双流网络的步态识别方法，将采集的行人行走视频按帧分割为RGB图像；输入RGB图像到光流提取模块中提取光流图；基于光流图分割出多张含有行人行走的图片区域，将含有行人行走的图片区域的重心对齐叠加得到步态能量图；将步态能量图输入到步态识别网络中进行步态能量图特征提取和识别，得到基于步态能量图的步态识别结果；将RGB图像输入到步态识别网络中进行二维步态特征提取和识别，输出基于RGB图像的二维步态识别结果；融合基于步态能量图的步态识别结果和基于RGB图像的二维步态识别结果得到双流网络的行人行走步态识别结果。能够自动注重运动部位的特征提取，充分利用步态识别中的时间信息，提高步态识别的精度。
一种基于双流网络步态识别方法

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