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[发明专利]一种基于网络环境感知的自组网时频资源管理方法-CN202310358547.8在审
发明人：张钦;熊康华;李海;侯舒娟;武毅;闫士珍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网络环境感知的自组网时频资源管理方法，属于无线自组织网络通信技术领域。该方法基于RODD系统，发射和接收处理相分隔开，前期根据节点的吞吐量需求设计对应的跳时跳频图案，选取图案使得当前目标网络内频谱资源离散化，各个频点内的信息量保持相对均衡，当出现新的节点加入网络时，作网络环境感知，去除掉环境中干扰的影响，测量各个频点的占空比，估计新加节点的吞吐量，从前期构建的库中选出跳时跳频图案使得各个频点内的信息量依旧保持相对均衡，使得资源分布相对合理，减少由于资源分配带来的误包丢包问题，使得网络中各个节点通信保持相对稳定。
一种基于网络环境感知组网资源管理方法

[发明专利]一种可重构的相位一致性阵列发射系统-CN202210583409.5有效
发明人：张钦;金硕;李海;侯舒娟;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种可重构的相位一致性阵列发射系统，能够解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题，有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。本发明在发射模式转换过程中，提出了详细的转换策略，具备可重构特性，并具备敏捷性，并且给出了各个发射模式下波束形成的具体实现算法。在多波束发射模式下，发射机的结构设计使得工作量得到显著降低。本发明提出的可重构的高精度相位一致性的阵列发射系统，可以解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题，高精度的幅度和相位一致性可以有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。
一种可重构相位一致性阵列发射系统

[发明专利]一种基于VDE-TER的数字分集通信系统-CN202210493723.4有效
发明人：张钦;周怡靖;李海;侯舒娟;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VDE‑TER的数字分集通信系统，该通信系统根据VDES G1139协议，用于实现船‑岸之间的通信。该通信系统的收发信机均提供多种调制方式(pi/4‑QPSK及16QAM)，提供多种通信带宽(100KHz及25KHz)，传输速率理论上可达307.2kbps及76.8kbps，并且在使用过程中可通过上位机界面随时切换通信模式，采用分集接收的技术提高接收机的性能，以适应在不同场景下的通信需求。该发明基于VDES协议要求进行通信体制的设计，具有调制方式多、通信带宽可选择、收发信机性能指标好等优点，并且FPGA设计降低了资源占用，能够承载VDES海上船‑岸之间的通信业务的需求。
一种基于 vde ter 数字分集通信系统

[发明专利]一种用于大规模自组网的动态调节路由开销的方法-CN202310362106.5在审
发明人：李海;张亚磊;张钦;侯舒娟;武毅;闫士珍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大规模自组网的动态调节路由开销的方法，属于无线自组织网络拓扑控制技术领域。该方法适基于DSDV协议，通过联合网络层拓扑变化率和物理层的接收信号强度参数，估计局部拓扑稳定度，基于提出的局部拓扑稳定度设计了多层网络架构及相应的子网构建步骤，将局部拓扑稳定度与DSDV维护的到达其他节点的信息结合，计算网络的稳定性判据，根据稳定性判据与阈值的比较，提供了乘性增加、乘性减少、线性增加、线性减少四种通告周期的调整方式以适应不同的情况，在拓扑变化时能够快速进行收敛，在网络稳定时能够降低资源占用，并且在拓扑足够稳定时启用差分传输的方式进一步降低开销。
一种用于大规模组网动态调节路由开销方法

[发明专利]一种自适应抑制谐杂波信号的高精度频谱分析优化方法-CN202310530314.1在审
发明人：张钦;隋晓楠;李海;侯舒娟;武毅;闫士珍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应抑制谐杂波信号的高精度频谱分析优化方法。本发明利用谐杂波信号频率受本振频率影响的特点，当本振频率改变时，对应的谐杂波频率也随之发生改变，因此本发明通过改变信号接收机的本振频率，判断信号是否为谐杂波信号，进而可以采取自适应算法对谐杂波信号进行抑制。本发明属于后端信号处理算法，不过分依赖硬件接收设备，算法具有自适应性和通用性，能够抑制滤波器带内的谐杂波信号，提高频谱分析的精度。
一种自适应抑制谐杂波信号高精度频谱分析优化方法

[发明专利]宽带自组网中的高效自动重传方法-CN202210499427.5有效
发明人：张钦;何杰;李海;侯舒娟;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了宽带自组网中的高效自动重传方法，是一种可以提高系统有效带宽和效率的高效自动重传方法；该方法基于选择重传协议和III型HARQ协议，在发送方对MAC下发数据进行分段，由接收方根据当前业务类型、信道环境和分段CRC校验结果，判断是否需要重传当前错误分段，并向发送方回复ACK或NACK，发送方根据回复帧确定是否进行重传和具体重传哪些分段。该方法能避免重传一些不必要的数据，进而减少重传数据量和重传次数。
宽带组网中的高效自动方法

[发明专利]基于数据类型识别的调频信号时频同步系统及方法-CN202210899354.9有效
发明人：张钦;管宇同;李海;侯舒娟;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提出一种基于数据类型识别的调频信号时频同步系统及方法，使用深度学习网络根据基带信号时域、频域与时频域三种特征图对每段数据进行分类，每段数据由0、1两种符号或噪声构成，将两种符号数量相近的数据段分类为有效数据段，数量相差较大的数据段分类为无效数据段，无符号的数据段分类为噪声。将分类结果作用于现有的频率同步和码元同步模块，频率同步模块使用鉴频曲线计算频偏估计值，码元同步模块使用两种符号的功率差计算码元偏移估计值，实现联合频率同步和码元同步，并使用相干解调方法经采样判决得到解调结果。解决了连续相同符号会影响时频同步性能的问题，且支持任意调制频率的调频信号时频同步，提高了解调抗干扰能力和适用性。
基于数据类型识别调频信号同步系统方法

[发明专利]一种基于边缘增强和失真估计的混合失真图像复原方法-CN202310018848.6在审
发明人： 侯舒娟;王宇航;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘增强和失真估计的混合失真图像复原方法，涉及图像处理技术领域。该方法的具体实施方式包括：获取待复原图像；其中，待复原图像包括一种或多种失真；将包括一种或多种失真的待复原图像输入图像复原模型，将待复原图像输入特征提取模块，得到待复原图像的图像特征图；将图像特征图输入边缘检测模块，根据边缘检测模块的输出，得到边缘图像；将图像特征图输入失真估计模块，对待复原图像中的失真信息进行估计，得到失真向量；将图像特征图、边缘图像和失真向量输入图像重建模块，根据图像重建模块的输出，得到复原图像。该实施方式能够基于图像特征图、失真向量、边缘图像进行重建，得到复原后的图像，提高图像复原质量。
一种基于边缘增强失真估计混合图像复原方法

[发明专利]一种复杂场景下融合运动信息的行人检测方法-CN202011290529.3有效
发明人： 侯舒娟;韩羽菲;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合运动信息的复杂场景下的行人检测方法，由运动目标识别网络和行人检测网络两个支路构成，将视频输入网络，分别获得运动目标框和行人检测提议候选框，将两种候选框进行融合，然后根据框的面积大小分成两组，送入两个子网络，分别进行分类和回归，最终合并输出结果；本发明针对分辨率较低、行人在画面中尺寸较小的视频，相较于其他算法可以达到更高的检测率；本发明的行人检测网络是利用运动信息减少漏检，对动态与静态行人目标的检测效果都很好。
一种复杂场景融合运动信息行人检测方法

[发明专利]一种基于失真估计的图像复原方法及装置-CN202210685499.9在审
发明人： 侯舒娟;王宇航;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于失真估计的图像复原方法及装置，所述方法包括：从原始图像中提取图像特征，得到图像特征图；将所述图像特征图输入失真因子估计模块，得到由引起所述原始图像失真的一个或多个因子组成的失真向量；将所述失真向量及所述图像特征图输入图像重建模块，由所述图像重建模块去除相应的失真，并进行图像重建，得到所述原始图像对应的残差图像；基于所述残差图像，得到与所述原始图像对应的复原图像。所述方法能够对一种或多种混合失真进行处理，适用性及通用性均较强。
一种基于失真估计图像复原方法装置

[发明专利]一种混合失真图像的失真类型检测方法-CN202011278437.3有效
发明人： 侯舒娟;窦博文;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的混合失真图像的失真类型检测方法，将混合失真图像输入到残差网络中进行特征提取，得到所述混合失真图像的M维特征向量，M为正整数；将所述M维特征向量输入到多标签分类器中，得到混合失真图像的失真类型检测结果向量，根据所述失真类型检测结果向量的值得到所述混合失真图像的失真类型。能够完成混合失真图像的检测与判别任务，特征提取模块简单，可根据具体图像处理任务对所涉及到的失真类型进行相应的调整。
一种混合失真图像类型检测方法

[发明专利]一种基于神经网络的通用图像复原方法-CN202010406323.6有效
发明人： 侯舒娟;朱文萍;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的通用图像复原方法，该方法不需要失真类型的先验信息，自动判别失真类型(噪声、低分辨率以及缺失等)和失真程度，然后进行相应的复原处理，适用于存在未知混合失真图像的复原；本发明依据失真检测模块识别出图像待处理的失真类型及其失真程度，克服了现有方法假定失真情况已知的缺点；本发明的通用图像复原网络可以处理多种失真类型，本发明的通用图像复原网络具有可扩展性，且随着技术的发展，针对各类失真的复原子模块可更新，现有的几种针对混合失真的网络，有的是可扩展性差，有的是性能差，且这些方法都假定失真类型和失真程度已知。
一种基于神经网络通用图像复原方法

[发明专利]一种协同分布式定位方法及系统-CN202110182885.1有效
发明人：张钦;王钦文;李海;宋政育;侯舒娟;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同分布式定位方法及系统，能够降低对中心节点的硬件要求，减少整个定位网络的定位开销，提高定位时间，充分利用了各节点的存储空间和计算能力。定位方法包括如下步骤：各定位节点应用飞行时间测距法即TOF测距法进行测距，获得定位节点两两间的距离，并进行广播。中心节点获取各定位节点两两间的距离，并构建空间直角坐标系，得到空间直角坐标系中各定位节点的坐标。各定位节点利用互相关求时延法计算出信号源到自身的距离之差，并进行广播。中心节点基于空间直角坐标系中各定位节点的坐标，结合信号源到各定位节点的距离之差，采用基于TDOA的Chan算法进行计算，得出信号源相对于各定位节点的坐标值。
一种协同分布式定位方法系统

[发明专利]一种实时视频中保证视频质量的拥塞控制方法及系统-CN202010414567.9有效
发明人：李海;耿若琳;侯舒娟;张钦;宋政育 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时视频中保证视频质量的拥塞控制方法及系统，能够快速响应带宽变化、并克服码率增加过多的缺点，提高了码率对带宽的跟踪速度，提高了带宽利用率，克服了码率增加过多造成网络拥塞的缺点。具体方案为：实时接收视频数据包，并计算延迟梯度。根据延迟梯度对当前网络状态进行过载检测，获得当前网络状态信号；当前网络状态信号为过载状态信号Overuse、正常状态信号Normal或低载状态信号Underuse。构建有限状态机，根据当前网络状态信号进行状态转换。根据状态机的当前状态，进行码率计算。根据计算出来的下一时刻即ti时刻的码率设定视频数据包的发送码率。
一种实时视频保证质量拥塞控制方法系统

[发明专利]失真检测与复原一体化的图像处理系统与方法-CN202111345303.3在审
发明人： 侯舒娟;王宇航;李海;张钦;宋政育;武毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种失真检测与复原一体化的图像处理系统与方法，能够实现失真情况未知的图像的失真检测与复原，且复原效果较好。对于失真情况未知的原始图像，本发明的失真检测模块通过多个并行的分类器检测原始图像中各类型失真的失真程度，并以此建立该原始图像的失真向量，不仅可以检测出待处理图像中所含失真的类型，还能检测出相应的失真程度，检测结果正确率高；该原始图像输入到图像复原模块的主支路，对应失真向量输入到图像复原模块的调节支路，调节支路以失真向量作为先验信息对主支路进行调节，使其适应不同失真原始图像的复原，适用对象范围广，且这种设计考虑了多种失真之间的影响。
失真检测复原一体化图像处理系统方法

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