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[发明专利]一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法-CN202310550143.9在审
发明人：宋晓娜;吴承霖;宋帅;张雷鸣;冯博洋;李阁强;孙鹏;郑丹菁 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法，包括：建立含有外部未知扰动和执行器故障的四旋翼无人机动力学模型，引入有限时间预设性能函数约束跟踪误差，进行等效误差变换，基于自适应指令滤波反推控制技术，构造坐标变换，将四旋翼无人机姿态子系统和位置子系统分解为两级子系统，构建两级子系统相应的李雅普诺夫函数，设计虚拟控制函数、误差补偿信号、自适应律和有限时间预设性能弹性轨迹跟踪控制器。本发明所设计的控制器能保证整个四旋翼无人机姿态子系统和位置子系统的所有信号都是有限时间有界，能有效改善四旋翼无人机系统的暂态性能和稳态性能，能保证在四旋翼无人机发生执行器故障的情况下，仍然迅速、精准地跟踪参考轨迹。
一种四旋翼无人机跟踪控制器设计方法

[发明专利]一种冷轧低合金高强钢及其生产方法-CN202310697353.0在审
发明人：薛仁杰;王立辉;赵林林;曹晓恩;张青;赵轶哲;马娥;董伊康;宋帅;李志昂 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧低合金高强钢及其生产方法，所述高强钢的化学成分以质量分数计(wt%)为：C：0.07～0.12%，Si：0.2～0.5%，Mn：1.2～1.9%，Al：0.02～0.1%，Nb：0.02～0.05%，Ti：0.02～0.05%，Mo：0.1～0.15%，S≤0.007%，P：0.015～0.04%，N≤0.005%，其中Mo/(Nb+Ti)在1～3.5之间，余量为Fe和不可避免的杂质；其生产方法包括冶炼、连铸、热轧、酸轧、退火工序。本发明提供的冷轧低合金高强钢具有优异的强塑性，实现了组织性能均匀化的稳定控制。
一种冷轧合金高强及其生产方法

[发明专利]百里醌在制备抗副猪嗜血杆菌药物中的应用-CN202210843258.2有效
发明人：李春玲;张昆丽;翟少伦;徐民生;杨冬霞;卞志标;勾红潮;宋帅;李艳;蒋智勇;楚品品 -专利权人：广东省农业科学院动物卫生研究所
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K31/122 文献下载
摘要：本发明公开了百里醌在制备抗副猪嗜血杆菌药物中的应用，涉及生物医药技术领域。本发明还公开了一种抗副猪嗜血杆菌药物，成分包括百里醌。本发明发现不同浓度的百里醌对不同副猪嗜血杆菌菌株的生长曲线均有影响，各菌株在1/2MIC、1MIC和2MIC百里醌浓度下细菌生长明显受到抑制。百里醌对副猪嗜血杆菌有强烈的杀菌作用，可以作为副猪嗜血杆菌的一种杀菌剂。百里醌有望替代临床上常用的氨苄西林、氟喹诺酮类、头孢菌素、四环素、庆大霉素、磺胺类等药物来防治副猪嗜血杆菌病，避免为防治副猪嗜血杆菌病而滥用抗生素对公共安全造成的隐患。
百里制备抗副猪嗜血杆菌药物中的应用

[发明专利]一种冷轧热成型钢及其制造方法-CN202310757738.1在审
发明人：薛仁杰;弓俊杰;赵林林;董伊康;曹晓恩;宋帅;张青;韩世绪;赵轶哲;刘永强;谷秀锐 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开一种冷轧热成形钢及其制造方法，冷轧热成形钢的化学成分及质量百分比为：C：0.25～0.35%，Mn：1.2～1.5%，Si：0.3～0.6%，Al：0.04～0.06%，Cr：0.2～0.35%，P≤0.03%，S≤0.03%，Nb：0.01～0.03%，Ti：0.02～0.04%，Cu：0.02～0.10%，B：0.0015～0.003%，余量为Fe和不可避免的杂质；其制造方法包括冶炼、连铸、热轧、酸洗冷轧、连续退火、平整和热成形工序。本发明提供的热成形钢具有良好的力学性能，还实现了在无保护氛围下热成形氧化层的有效控制，氧化层厚度≤2.5μm。
一种冷轧成型及其制造方法

[发明专利]一种地刷及吸尘器-CN201810162933.9有效
发明人：牛军营;宋帅 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地刷，该地刷包括壳体、设置在所述壳体上的吸尘口和密封结构，所述密封结构包括横向密封条和两竖向密封条，所述横向密封条横向设置在所述吸尘口的后侧，两所述竖向密封条分别对称设置在所述吸尘口的两侧；所述横向密封条与两所述竖向密封条形成一个前宽后窄的吸尘空间。本发明还提供了一种吸尘器，该吸尘器包括上述任意一项所述的地刷。本发明中所述吸尘器的密封结构采用的是将吸尘口两侧竖向密封条设置为前宽后窄的结构形式，这样既扩大了吸尘空间，吸入的灰尘还可以直接被导入地刷，避免灰尘在滚刷两侧聚集，而且也不会影响真空区域的真空度，极大的提高了吸尘效率。
种地吸尘器

[发明专利]一种防误操作器、推拉对开门和推拉对开窗-CN202311071110.2在审
发明人：高永杰;赵晓永;赵磊;张玲玲;宋帅;张猛超;殷桂红 -专利权人：亚萨合莱国强(山东)五金科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E05C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防误操作器，包括碰撞部，用于安装于主动运动体；安装套管，安装套管沿第一方向延伸，安装套管与碰撞部沿第一方向间隔设置；推动部，推动部以沿第一方向可滑动地方式与安装套管连接；连接套管，用于安装于固定板，连接套管沿第一方向延伸，沿第一方向，连接套管远离推动部的一端开设有第一通孔，第一通孔沿第一方向延伸且贯穿连接套管和固定板；移动部，移动部以沿第一方向可滑动地方式与推动部连接，至少部分移动部位于所述第一通孔内。本发明可防止错误操作对推拉对开门/窗的五金零件带来的损坏。本发明还提供了一种推拉对开门。本发明还提供了一种推拉对开窗。
一种操作推拉开门开窗

[发明专利]一种基于坡面基坑条件下盾构接收施工方法-CN202310854668.1有效
发明人：刘晓迪;宋帅;刘强;佟方硕;谢国兴;刘东升;孙健平 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明属于隧道工程施工技术领域，提供一种基于坡面基坑条件下盾构接收施工方法，其改进之处在于，施工方法包括：步骤S1，洞门钢环定位；步骤S2，洞门钢环安装；步骤S3，混凝土回填；步骤S4，接收洞门复核测量及接收托架定位；步骤S5，接收段掘进；步骤S6，盾构机摩桩施工；步骤S7，盾构机超起吊装。本发明通过提前对放坡基坑进行局部混凝土回填加固处理，为盾构机在长距离接收段掘进提供土压力和支撑反力，待盾构机接收后直接进行远距离超起吊装，确保快速安全完成盾构机接收吊装等一系列工作。
一种基于基坑条件下盾构接收施工方法

[发明专利]一种基于沿海地区盾构常压换刀施工方法-CN202310868480.2有效
发明人：佟方硕;裴柏铮;孟阳;宋帅;刘洋;莫宏岩;周明亮 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明属于隧道工程施工技术领域，具体涉及一种基于沿海地区盾构常压换刀施工方法，其改进之处在于，方法包括：步骤S1、确定盾构机的换刀位置；步骤S2、对盾构机的管片外壁进行注浆，制作止水环；步骤S3、对换刀位置的土体进行加固处理；步骤S4、检查土体加固效果；步骤S5、盾构机的刀盘切入加固土体；步骤S6、盾构机开仓前进行气体检测；步骤S7、掌子面观察；步骤S8、对刀具进行检查；步骤S9、对刀具进行更换。本发明适用于沿海地区复杂多变地层条件下盾构机常压模式刀具检查更换施工。尤其是隧道同时存在富水岩溶地层与上软下硬地层时，需对刀具进行检查、更换，在保证安全的同时，能够快速、有效地解决诸多问题。
一种基于沿海地区盾构常压施工方法

[实用新型]带伸缩式举升臂结构的双炮型消防车-CN202320769669.1有效
发明人：齐慧丽;宋帅;张贤;孟原;刘正田;张琨 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带伸缩式举升臂结构的双炮型消防车，包括汽车底盘、副梁总成、支撑结构、前器材箱、储水罐、泵房、管路系统、伸缩式举升臂、主消防炮和副消防炮，副梁总成固定在汽车底盘上，支撑结构安装在副梁总成上，前器材箱设置在支撑结构前端，储水罐设置在支撑结构中部，泵房设置在支撑结构后端，主消防炮安装在泵房顶部，副消防炮通过伸缩式举升臂安装在前器材箱顶部，管路系统设置在泵房内，本实用新型最大化的提升消防炮应用效率，进一步加深主副消防炮在多空间维度上的灭火作业配合，以应对更加复杂的火场情况，提升消防车单兵作战能力。
伸缩式举升臂结构双炮型消防车

[发明专利]一种检测神经型牛星状病毒的引物探针组-CN202310961164.X在审
发明人：罗胜军;温肖会;吕殿红;赵亮;贾春玲;宋帅;牛瑞辉 -专利权人：广东省农业科学院动物卫生研究所
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明提出了一种检测神经型牛星状病毒的引物探针组，包括样品核酸1.8‑2.5μL、阳性标准品1.8‑2.5μL、阴性标准品1.8‑2.5μL、引物探针混合物4‑5μL、2X One Step RT‑qPCR Buffer(Probe)8‑12μL、浓度为5U/μl的Pro Taq HS DNA Polymerase 0.3‑0.5μL、Evo M‑MLV RTase Enzyme Mix 0.3‑0.5μL。综上，本发明通过牛星状病毒的ORF1ab基因的高度保守序列，设计得到引物对BAstV‑F、BAstV‑R及探针BAstV‑P，对神经型牛星状病毒引起的脑炎和脑膜炎疾病进行诊断，可以检测到病原体的核酸分子，敏感性和特异性都比较高，对BAstV感染引起脑炎和脑膜炎的研究提供理论参考。
一种检测神经星状病毒引物探针

[发明专利]一种新型490MPa级双相钢外板及其生产方法-CN202310682023.4在审
发明人：王立辉;张彩东;张青;张雲飞;董伊康;弓俊杰;宋帅 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型490MPa级双相钢外板及其生产方法，其化学成分组成及其质量百分含量为：C≤0.09%，Si≤0.08%，Mn：1.40～1.60%，P：0.010～0.030%，Al≤0.15%，Cr：0.20～0.40%，V：0.13～0.17%，B：0.002～0.005%，余量为Fe和不可避免的杂质。生产方法包括转炉或电炉冶炼、RH精炼、连铸成坯、加热炉加热、热轧、卷取、酸轧和热浸镀锌。本双相钢替代传统的软钢如IF钢、BH钢，用于制造汽车尤其是轿车的车门外板件、发动机罩外板件、翼子板外板件，具有良好的抗凹性、翻边性、成形性和达到O5板要求的高表面质量，综合性能优异。
一种新型 490 mpa 级双相钢外板及其生产方法

[发明专利]一种防晃可调的悬开和平开转换装置-CN202310815237.4在审
发明人：韩艳霞;宋帅;杨尚华;李肖江;孙艳彬;范茂源;张猛超;王宝栓;黄廷芳 -专利权人：亚萨合莱国强（山东）五金科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E05C17/32 文献下载
摘要：本发明涉及门窗五金配件技术领域，特别涉及一种防晃可调的悬开和平开转换装置，所述框固定板安装有调节紧定件，所述调节紧定件与框锁紧片铆接固定，所述支撑件安装有减震圈，所述支撑件通过稳定调节件铆接在主连杆上，所述档位键通过档位销钉铆接在滑板上，所述定位件安装在连杆上。本发明的有益效果是：本发明的装置可以解决平开状态时窗扇晃动大的问题，结构简单安装快捷。
一种可调和平转换装置

[发明专利]一种膏状饮品混合物搅拌装置-CN202311110311.9在审
发明人：蔡金文;李凯祺;王海轩;宋帅;陈银洲;范磊 -专利权人：养新纪（盐城）生物科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种膏状饮品混合物搅拌装置，包括双向旋转输送搅拌机构和主体机架机构，所述主体机架机构设于双向旋转输送搅拌机构上，所述双向旋转输送搅拌机构包括挤压出料组件和搅拌驱动组件。本发明属于膏状物搅拌混合技术领域，具体是指一种膏状饮品混合物搅拌装置；本发明提出的双轴驱动电机具有正转和反转两个不同的工作阶段，并且两个工作阶段时，双向旋转输送搅拌机构、原料配比调节机构和活塞式定量取料机构的运动方向、功能需求、实现效果刚好都能完美地相互匹配。
一种膏状饮品混合物搅拌装置

[实用新型]一种畜禽舍内气溶胶病原菌采集装置-CN202321188510.7有效
发明人：宋帅;罗胜军;温肖会;吕殿红;牛瑞辉;张怀婷 -专利权人：广东省农业科学院动物卫生研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜禽舍内气溶胶病原菌采集装置，涉及畜禽病原菌采集技术领域，包括主体筒，所述主体筒的左右两侧分别螺纹连接有侧罩和尾座，所述主体筒的内部固定安装有三组呈环形阵列的固定杆，且每组固定杆的内端之间均固定安装有放置架。该畜禽舍内气溶胶病原菌采集装置，通过伺服电机的运转带动扇叶进行旋转，使主体筒内的气流从左向右进行快速通风，并通过出气口排出，从而畜禽舍内的空气在主体筒的内部快速流通，舍内空气对放置架上放置的培养皿进行冲击，因而气流冲击在培养皿的表面，气溶胶的病原菌就吸附在培养皿上，从而取出培养皿并经过培养后，就可获得气溶胶的病原菌，提高了病原菌的采集效果。
种畜禽舍气溶胶病原菌采集装置

[实用新型]一种显示屏的散热结构-CN202320946342.7有效
发明人：徐志刚;宋帅;叶世挺;陈永铭 -专利权人：广州市鸿利显示电子有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种显示屏的散热结构，包括支架、铝框、灯板和IC芯片，还包括弹性导热件，弹性导热件自顶部向底部凹陷有容置槽；所述铝框设置在支架的底部，灯板设置在支架内且位于铝框的上方，IC芯片设置在灯板的下表面；弹性导热件设置在IC芯片与铝框之间；弹性导热件的底部与铝框接触；IC芯片伸入到弹性导热件中，容置槽的底面与IC芯片的下表面接触，容置槽的侧面与IC芯片的侧壁接触；弹性导热件连接IC芯片和铝框，IC芯片的热量通过弹性导热件传递到铝框中进行散热；弹性导热件具有弹性，与IC芯片接触时不会对IC芯片造成磨损；弹性导热件同时与IC芯片的底面和侧壁接触，弹性导热件与IC芯片之间的接触面积大，提升对IC芯片的散热效果。
一种显示屏散热结构

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