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[发明专利]液压驱动桥-CN202010709716.4有效
发明人：刘海波;张喜逢;范江波;丁兆义;李强;刘永平;宋帅;王振兴 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动桥，包括车轮、连接套、端盖、挡盘、超越离合器、连接体、滚动轴承、液压马达、驱动桥桥架，其中，车轮连接到连接套，连接套套装在超越离合器的外圈和滚动轴承的外圈，超越离合器的内圈套装在液压马达的输出轴上，滚动轴承的内圈与连接体连接，连接体与驱动桥桥架连接，液压马达安装到驱动桥桥架上并与连接体连接，挡盘与液压马达的输出轴连接并将输出轴与超越离合器的内圈固定，端盖连接于连接套。本发明的液压驱动桥能够同时适用于短距离低速转场运输和长距离高速转场运输。
液压驱动

[实用新型]一种便携理疗笔-CN202121289551.6有效
发明人：宋帅;宋海山;王立宗 -专利权人：佛山市爱心紫薇星保健食品有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携理疗笔，包括笔身、连接笔头、第一保护壳、电磁发生组件和电源组件，本理疗笔结构简单，操作便捷，只需打开电源然后将笔头按压在需要治疗的部位即可进行使用，用户体验性更好，而且因为体积较少方便随时进行携带；而且设置了蓄电电池和现有常用的USB充电口，方便在没有插头进行供电的地方也能使用电池进行暂时供电，保证了在任何地方都能进行理疗体验，实用性强；电磁第一保护壳采用两部分拼接而成，方便了对电磁发生板的安装和维护更换，也能通过设置电磁第一保护壳避免电磁发生板直接与人体接触，防止漏电电伤使用者；连接笔头和电池发生组件设置为球销副结构，方便对笔头根据身体上的不同部位而对方向进行自动调节。
一种便携理疗

[实用新型]自流平楼面结构-CN202121530660.2有效
发明人：钱友鸿;刘丰;宋帅;姜金陈;朱莹莹 -专利权人：江苏锦上装饰设计工程有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04F15/12 文献下载
摘要：本申请提出一种自流平楼面结构，其涉及建筑工程技术领域，其包括：结构层；自流平中涂层，铺设于所述结构层表面；铸钢砂，镶嵌于所述自流平中涂层，所述铸钢砂外侧包覆有聚合物胶。本申请的自流平楼面结构中，自流平材料具有良好的流动性和稳定性，并且其形成的自流平中涂层也较为平整，因此便于施工，且较为美观。同时在自流平中涂层内镶嵌外侧包覆有聚合物胶的铸钢砂；通过利用铸钢砂为散射体且其密度较大的特性，以及作为包覆层的聚合物胶相对于铸钢砂较小的特性，形成密度以及弹性模量相差较大的自流平中涂层，从而在该自流平中涂层内产生带隙，以提升对低频噪音的吸收作用。
自流楼面结构

[发明专利]一种基于情景的污染场地生态风险评价方法-CN202111387286.X在审
发明人：史雅娟;许秋云;钱力;周譞;邵秀清;宋帅;于名召 -专利权人：中国科学院生态环境研究中心
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于情景的污染场地生态风险评价方法。本发明方法包括如下步骤：(1)根据污染场地的土地未来开发利用方式和生物可利用性的土壤参数污染构建差异化情景，为不同情景下的污染场地赋予不同的保护目标；(2)收集污染场地中污染物对不同土壤生物的毒性数据进行效应评估，测定污染场地中不同采样点的污染物的暴露浓度进行暴露评估；根据情景匹配得到的保护目标，用概率生态风险评价法将效应评估和暴露评估结合，得出污染场地中污染物发生生态风险的概率。本发明根据土壤性质和污染场地的土地开发利用方式制定出系列情景；根据情景制定的差异化保护目标可有效提高生态风险评估准确性，同时对风险定量分析可切实提供污染治理依据。
一种基于情景污染场地生态风险评价方法

[实用新型]一种全自动探空系统远端站、探空装备-CN202022097652.5有效
发明人：彭文武;宋帅;李建刚;姜涛;陈伟;王新;梅再发;黄晓杰;郭振杰 -专利权人：航天新气象科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动探空系统远端站、探空装备。其中全自动探空系统远端站包括智能放球分系统，所述智能放球分系统包括：工作舱，包括控制室和存储室；放球舱，包括放球舱体；连通组件，包括第一连通窗；取放传送组件，至少包括第一抓取单元和第一传送单元，所述第一传送单元设于所述放球舱体内且靠近所述第一连通窗设置。通过存储室以存储多个待工作物；通过第一连通以连通或不连通窗存储室和放球舱，其中连通时可允许第一抓取单元将待工作物抓取至第一传送单元上，且不连通时可避免充气时气体从放球舱内跑到存储室内；通过第一抓取单元抓取并传送待工作物至第一传送单元上以实现大批量自动加载。
一种全自动系统远端装备

[发明专利]一种搪瓷钢板氢渗透过程的数值模拟方法-CN202111320794.6在审
发明人：赵轶哲;张青;杨婷;刘需;谷辉格;宋帅 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搪瓷钢板氢渗透过程的数值模拟方法，属于搪瓷钢质量控制方法技术领域。本发明的技术方案是：（1）将初始模型能量最小化以得到最优结构；（2）将铁/氢模型进行充分弛豫，达到平衡状态；（3）固定体系的温度和压力，研究升温与冷却过程中氢原子在不同厚度铁基体模型中的运动状态。本发明的有益效果是：对于不同厚度铁基体模型的构建、氢原子运动状态与位置的观察相对简单，实现对搪瓷钢板温度变化过程中微观结构的详细了解，方便模拟操作与工艺预测。
一种搪瓷钢板渗透过程数值模拟方法

[发明专利]缓解宫寒的发酵清液及其制备方法和用途-CN201810752355.4有效
发明人：林峰;潘迎春;马涛;宋帅;王海轩;刘悦;张雨浩;蔡金文;金振涛 -专利权人：江苏菌钥生命科技发展有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓解宫寒的发酵清液及其制备方法和用途。所述发酵清液由包括如下组分的原料制备得到：重瓣红玫瑰180～250重量份，玫瑰茄100～140重量份，枸杞60～100重量份，生姜140～180重量份，果蔬液600～1200重量份，发酵剂0.2～0.8重量份，酶制剂12～20重量份和水2000～2600重量份。本发明的发酵清液具有良好的缓解宫寒作用。
缓解发酵及其制备方法用途

[实用新型]一种模切机走带装置-CN202121736283.8有效
发明人：国海鹏;杨晓晨;宋帅;赵晓伟;顾志华;刘慧洁;石琛 -专利权人：风帆有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：一种模切机走带装置，包括电机输出轮、第一张紧轮、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第二张紧轮、第一输出轮、第二输出轮后进入模切工位，其特征在于：卷料电机输出轮直径10厘米；第一张紧轮直径10厘米；第一同步轮直径15厘米；第二同步轮直径20厘米；第三同步轮直径25厘米；第四同步轮直径30厘米；第五同步轮直径35厘米；第二张紧轮直径20厘米，第一输出轮直径10厘米；第二输出轮直径10厘米。本实用新型通过五个同步轮的卷径逐步增加，曲率逐渐减少，能够有效的减少卷料的翘曲；各同步轮和张紧轮在电加热管较高温度作用下，能够将卷料中的应力释放，有效改善翘曲，减少后续工序因翘曲造成的不利影响。
一种模切机走带装置

[实用新型]一种过滤吸尘器-CN202121394130.X有效
发明人：宋帅 -专利权人：青岛乐家电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种过滤吸尘器，该过滤吸尘器包括：吸尘器主体，所述吸尘器主体上设有进风口和出风口；电机部，所述电机部设置在所述吸尘器主体内；过滤部，所述进风口依次通过所述过滤部、所述电机部与所述出风口连接，所述过滤部包括：可拆卸连接在所述吸尘器主体内的过滤机构和/或旋风分离机构。本实用新型提供的过滤吸尘器，能够依据不同的场景针对性快速调整过滤部。在用户日常卫生打扫时，采用旋风分离机构来提高灰尘的分离效果。在用户清理建筑垃圾和粉尘垃圾时，可根据场景方便快速的更换调整过滤部，提升用户使用体验，且避免不适时宜的过滤所造成机器损坏。
一种过滤吸尘器

[发明专利]基于轴角矢量的多旋翼姿态自抗扰控制方法及系统-CN202111303198.7有效
发明人：黄立;张原艺;洪亮;王龙;宋帅;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轴角矢量的多旋翼姿态自抗扰控制方法及系统，包括以下步骤：基于预先得到的机体目标姿态角、机体当前姿态角，获取三轴的目标角速度；获取当前机体角速度，估计当前角加速度和扰动量，并基于所述目标角速度向量获取最终的姿态控制量。本发明将姿态运动视为一种空间内基于旋转矢量的旋转运动，通过目标角速度、当前机体角速度，并估计当前角加速度和扰动量，得到最终的姿态控制量，克服了丢失控制精度的问题。同时引入扰动量，从而具有自抗扰功能，以提高姿态的响应速度和控制器的适应性。
基于矢量多旋翼姿态控制方法系统

[实用新型]一种环境监测用水质采样器-CN202121989771.X有效
发明人：宋帅;李炜;孙军;贾岱;许文喆;丁冬梅 -专利权人：中国科学院生态环境研究中心;天津市生态环境监测中心;天津科技大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种环境监测用水质采样器，包括主体及采样瓶。所述主体包括充气泵、安装箱及连接部，所述充气泵设置于所述安装箱内，所述连接部设置于所述安装箱下方且与所述安装箱下侧面连接，所述充气泵的充气管贯穿所述安装箱进入所述连接部内，所述连接部内设置连接管，所述充气管与所述连接管上端连通，所述安装箱上端面上设置水平仪。所述采样瓶侧壁上部开设取样口，所述采样瓶沿竖直方向穿设有进气管，所述进气管贯穿所述采样瓶且与所述采样瓶上下端面固定连接，所述进气管位于所述采样瓶内部侧壁开设出气口并连接单向阀，所述进气管上端与所述连接管下端可拆卸连接且连通。本实用新型提供的一种环境监测用水质采样器能够采集特定深度的水质样品。
一种环境监测水质采样

[发明专利]基于轴角矢量的多旋翼姿态自抗扰控制方法及系统-CN202111153127.3在审
发明人：黄立;张原艺;洪亮;王龙;宋帅;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轴角矢量的多旋翼姿态自抗扰控制方法及系统，包括以下步骤：基于预先得到的机体目标姿态角、机体当前姿态角，获取三轴的目标角速度；获取当前机体角速度，估计当前角加速度和扰动量，并基于所述目标角速度向量获取最终的姿态控制量。本发明将姿态运动视为一种空间内基于旋转矢量的旋转运动，通过目标角速度、当前机体角速度，并估计当前角加速度和扰动量，得到最终的姿态控制量，克服了丢失控制精度的问题。同时引入扰动量，从而具有自抗扰功能，以提高姿态的响应速度和控制器的适应性。
基于矢量多旋翼姿态控制方法系统

[实用新型]一种市政工程污水管网净化装置-CN202122298804.2有效
发明人：邓鹏程;宋帅;涂吉强 -专利权人：中择德霖建设有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种市政工程污水管网净化装置，涉及污水管网设备技术领域，改善现有的净化装置不方便对过滤网进行清理的问题，包括装置壳体、过滤网筒、安装口、安装块、电机、连接轴和转杆，所述转杆的表面固定安装有连接杆，所述连接杆远离转杆的一端固定连接有清扫杆，所述清扫杆的外表面固定连接有清扫刷。本申请可启动电机带动清扫杆转动，使清扫杆表面的清扫刷对过滤网筒的内表面进行清扫，除去粘附在过滤网筒上的杂质，避免杂质影响过滤网筒的过滤效率，而且，在长期使用后，可将过滤网筒从装置壳体内取出的清理，避免杂质堆积在过滤网筒内造成过滤网筒堵塞，避免污水的净化效率受到影响。
一种市政工程污水管网净化装置

[实用新型]一种污水处理用分离式过滤装置-CN202120615277.0有效
发明人：张文峰;贾淑芹;李健;刘宪洲;宋帅 -专利权人：山东公用同太环保科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用分离式过滤装置，包括底座、卡合组件和把手，底座的顶端固定连接有壳体，壳体的顶端固定连接有驱动电机，驱动电机的主轴末端固定连接有搅杆，本实用新型一种污水处理用分离式过滤装置，通过齿轮，挡板、滑杆、卡塞、弹簧和密封圈等构件，通过搅杆便于使得加入絮凝剂的污水进行絮凝，对污水中的污染物颗粒进行分离，齿轮便于带动挡板做平行移动便于使得挡板与支板的开口处分离从而使得污水下移，进行下一步的过滤，同时移动滑杆即可使得卡塞与壳体的孔洞相分离，便于在对壳体进行清洗并且使得清洗后的污水流出，弹簧的弹性复位作用便于卡塞复位，同时密封圈有利于防止污水漏出，密闭性提高。
一种污水处理分离过滤装置

[发明专利]化学反应器温度浓度系统的新型事件触发控制器设计方法-CN202111248175.0在审
发明人：宋晓娜;宋帅;张其源;孙祥亮;孙鹏;莫凡;韩超杰;武娜娜;王雪梅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种处理化学反应器温度浓度系统摄动问题的新型事件触发控制器设计方法，本发明所考虑到的化学反应器系统不仅具有空间位置特征，而且具有多时间尺度特征，因此存在空间反应扩散项和一个小摄动参数来影响系统的稳定性，为此本发明将用非分解的奇异摄动方法来解决这一问题；此外，为减少网络通信负担，本发明考虑了时空采样的方法测量系统状态数据，并在此基础上结合化学反应器温度浓度系统的空间特性提出了一种基于时间空间采样的新型事件触发控制机制；最后，为了降低系统设计成本，本发明考虑了点控制的方法去减少执行器数目。
化学反应器温度浓度系统新型事件触发控制器设计方法