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[发明专利]一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置-CN202310941280.5在审
发明人： 宋小科;郭北;赵莹;宋科锋 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通检测车技术领域，尤其涉及一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置，包括套筒、伸展臂、下底座、上底座和传动系统，所述套筒呈圆柱形结构，其顶部形成方形槽；所述传动系统包括丝杆、同步齿轮和同步带，所述上底座设置于所述套筒的下方，所述上底座的底部四个角设有所述同步齿轮，所述同步齿轮的外部套装有所述同步带，所述同步齿轮的底部与所述下底座的顶部相连，所述丝杆的底端穿过所述上底座与所述同步齿轮的轴心连接，所述套筒的端面设有用于所述丝杆顶端穿过的丝杆孔，所述丝杆孔与所述外圆柱轨道的外端连通，所述外圆柱与所述丝杆的外螺纹相切。本发明操作简单、质量较轻且折展比大。
一种用于轨道交通基础设施检测折叠伸展装置

[发明专利]一种含反馈的电主轴热平衡管理系统及设定温度确定方法-CN202210502497.1有效
发明人：李莉;张军;周维;江涛;戴琳;宋小科;郑德新;杨忠庆;姜昊林;刘华;傅宗勇 -专利权人：江西佳时特精密机械有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种含反馈的电主轴热平衡管理系统及设定温度确定方法，一种含反馈的电主轴热平衡管理系统包括温度控制单元、信号采集单元和水循环单元；所述水循环单元通过循环管路与温度控制单元连接，所述温度控制单元的后端设有信号采集单元；本发明还提供一种循环水温度确定方法，循环水设定温度由通热水时间和电主轴转速决定。本发明通过对电主轴提前做实验确定循环水设定温度，由两个全功率范围软开关分别控制热水宝与第二冷水机的工作，实现电主轴工作过程的热平衡，合理控制电主轴的热伸长，提高机床加工精度。
一种反馈主轴平衡管理系统设定温度确定方法

[发明专利]一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架-CN202310941327.8在审
发明人： 宋小科;章方才;赵莹 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架，包括解锁圆柱螺旋扭转弹簧、SMA锁紧释放装置、斜支撑杆、上支撑杆和下支撑杆，所述下支撑杆的底端与起落架轮连接，所述下支撑杆的顶端与所述上支撑杆的一端铰接；所述斜支撑杆的内端与所述下支撑杆的外壁中部铰接，所述斜支撑杆的外端设有所述解锁圆柱螺旋扭转弹簧；所述下支撑杆的顶端下表面通过锁止卡销的左端限制其转动；所述锁止卡销通过设置于机腹内的SMA锁紧释放装置驱动其沿着水平方向移动。本发明结构简单，释放速度快，功耗低，可以重复使用，并且装配简单；能够实现起落架与锁紧释放装置的轻量化。
一种基于 sma 释放装置量化无人机起落架

[发明专利]一种超低空无伞空投装置-CN202310313435.0在审
发明人： 宋小科;徐超林;赵莹;张瑞珍;郭北 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64D1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种超低空无伞空投装置，包括平台、支臂和足垫，平台与支臂均通过铰链连接，平台与支臂铰链配合处均设有支臂驱动机构、支臂展开锁定机构；支臂均由三个吸能模块组成，吸能模块通过铰链关节相连，互相平行叠加，连接处设有关节驱动机构、关节展开锁定机构；支臂与铰链的活动杆件相连，可以在电磁锁解锁后沿铰链转动方向运动。本发明超低空无伞空投装置整体结构轻便，所用碳纤维材料密度小、强度高，搬运方便；所使用的铝蜂窝吸能材料密度小、比吸能大，与现有的大部分吸能材料相比缓冲性能更好，能够有效吸收重型设备空投的冲击，满足重型设备等对结构完整性要求较高的无伞空投需求。
一种超低空空投装置

[发明专利]一种由三对称Bricard机构组成的新型单自由度平面可展开机构网络-CN201910920617.8有效
发明人： 宋小科 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种由三对称Bricard机构组成的新型单自由度平面可展开机构网络，它由多个三对称Bricard机构通过剪叉机构连接而成，机构网络中的三对称Bricard机构按照杆长的不同分为两类，除杆长参数不同外，机构的其它参数都相同。本发明利用了三对称Bricard机构的构型特点，构造的平面可展开机构网络自由度为1，展开状态下为平面，因为机构网络中单元的杆长不同，在收拢状态下具有较小的高度，折叠比较高，可以通过增加新的机构单元实现网格化扩展，适合构建大尺度空间可展开机构。
一种对称 bricard 机构组成新型自由度平面展开网络

[发明专利]一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置-CN202011120241.1有效
发明人：杨云;吴宝昌;宋小科;杨再强;罗浪;杨华胜 -专利权人：重庆华渝重工机电有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及跨坐式单轨交通技术领域，具体涉及一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，包括道岔梁、传动轴、连杆结构、回转支撑装置、滑槽和动力机构；所述滑槽包括驱动滑槽和限位滑槽，所述驱动滑槽固定安装在所述道岔梁的下方，所述限位滑槽固定安装在地基上且位于道岔梁的下方和传动轴的上方；所述动力机构与传动轴连接且用于带动所述传动轴转动；所述连杆结构安装在传动轴上，所述连杆结构滑动连接有驱动杆，所述驱动杆的上端和下端分别滑动配合在所述驱动滑槽和限位滑槽内；所述回转支撑装置固定安装在地基上且用于对传动轴和连杆结构进行支撑。本发明具有结构简单、制造成本低、安装维护方便的的优点。
一种跨座式单轨交通关节开道驱动装置

[实用新型]一种基于SMA锁紧释放装置的地形自适应无人机起落架-CN202123050451.0有效
发明人： 宋小科;章方才;张瑞珍 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于SMA锁紧释放装置的地形自适应无人机起落架，该起落架有在多旋翼无人机正常飞行时收缩和着陆展开两种工作状态下转换的能力。整个起落架的尺寸是可调的，可以供不同尺寸无人机使用。该起落架由SMA锁紧释放装置提供正常飞行时起落架支柱的锁紧功能，在圆柱螺旋压缩弹簧的辅助作用下释放起落架支柱，整个解锁过程速度快、冲击小、功耗低，且可以重复使用。落地时，与地面先接触的支撑杆内的圆柱螺旋压缩弹簧在伸长状态下提供减震功能，减小无人机落地时所受冲击与震动，直至其它支撑杆与地面接触，无人机完成降落任务，实现无人机在各种地形情况下的平稳降落，极大减少不必要的损失。
一种基于 sma 释放装置地形自适应无人机起落架

[发明专利]一种变截面道岔梁和具有其的跨座式单轨道岔-CN202011121595.8有效
发明人： 宋小科;吴宝昌;杨云;杨再强;刘伟;罗浪 -专利权人：重庆华渝重工机电有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本发明涉及跨坐式单轨交通技术领域，具体涉及一种变截面道岔梁和具有其的跨座式单轨道岔，包括变截面道岔梁、道岔梁驱动装置、道岔梁锁定装置和梁间连接装置；所述变截面道岔梁包括道岔梁体、变截面驱动机构、导向面板和稳定面板，所述变截面驱动机构安装在所述道岔梁体内部且用于驱动道岔梁体两侧的导向面板和稳定面板同步动作；所述道岔梁驱动装置安装在道岔梁体的底部且能够为所述变截面单轨道岔转撤提供动力输入；所述道岔梁锁定装置和梁间连接装置互联，所述道岔梁锁定装置用于对道岔梁体进行锁定，所述梁间连接装置用于对道岔梁体和轨道梁进行连接。本发明具有结构紧凑、互换性能优良、设计成本低的优点。
一种截面道岔具有跨座式单轨

[发明专利]切割锯加速脱离装置-CN202111376228.7在审
发明人：徐尤南;张庆奇;姚宏平;宋小科;周生通;孟飞 -专利权人：江苏金飞达电动工具有限公司;华东交通大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割锯加速脱离装置包括加速脱离机构、限位装置、锁止器、触发器；脱离机构为梯形自锁机构、可增力的平行四边形传动机构、平行四边形执行机构、三角形弹性储能加速机构有机耦合的过约束机构。本发明如遇危险工况，其脱离触控发器将被触发，锁止器、锁止杆、加速脱离机构、工作装置依次解锁，工作装置快速脱离危险工位，具有即时响应、平稳运动、加速脱离、自锁稳固、解锁省力；可手动或自动操控；本发明利用机构死点工作，触发时所需的解锁力度小；触发后工作装置自重作用外，还可利用储能器所释放的弹性力在具有动力放大能力的传动机构带动下，使工作装置加速脱离。
切割加速脱离装置

[发明专利]一种基于人工智能的跨坐式单轨道岔监测及其维护系统-CN202111106050.4在审
发明人：熊康惠;吴宝昌;刘伟;谭凌潇;杨再强;宋小科 -专利权人：重庆华渝重工机电有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的跨坐式单轨道岔监测及其维护系统，包括数据采集交换模块、运营控制显示终端、维保监测显示终端、云数据库、人工智能模块和移动通讯设备。其功能包括道岔机械构件故障与通车区间异常物体干扰迹象的诊断、识别及报警功能，以及运营控制人员对道岔运行状态的实时监控。本发明通过其自学习能力建立适应单组道岔的运维系统。既利用人工智能模块诊断道岔机械构件故障与通车区间异常物体干扰迹象，并通过运营控制人员与维保人员对报警信息的集中判别和反馈工作，不断丰富人工智能模块的知识库内容，解决知识更新的问题，从而提高道岔故障检测的准确性、及时性。
一种基于人工智能跨坐单轨道岔监测及其维护系统

[发明专利]一种一维展开机构与吸能材料复合作用的碰撞缓冲吸能装置-CN202010458016.2在审
发明人： 宋小科 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种一维展开机构与吸能材料复合作用的碰撞缓冲吸能装置。该碰撞缓冲吸能装置包括一维展开机构和吸能材料，吸能材料设置在一维展开机构内部，与机构的上下平台相固连，不干涉机构的运动。一维展开机构的下平台固定，上平台收到碰撞的挤压作用发生运动，同时压缩吸能材料，吸能材料在压溃过程中吸收碰撞能量，从而缓冲碰撞冲击。吸能材料的类型和一维展开机构的构型都可以根据工作需要具体选择。一维展开机构抵抗斜向碰撞的刚度远超过吸能材料，从而在碰撞发生时，提高装置抵御斜向碰撞的能力，加强装置抵抗轴向失稳的能力。
一种展开机构材料复合作用碰撞缓冲装置

[发明专利]跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置-CN201911069018.6有效
发明人：杨云;吴宝昌;杨再强;宋小科;罗浪;谭凌潇;杨华胜 -专利权人：重庆华渝重工机电有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：对头本发明公开了一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，包括道岔梁、驱动电机、减速机、连杆机构、转臂、回转立柱和滚轮，所述驱动电机与减速机的第一动力输入轴通过联轴器同轴固定连接，所述减速机的动力输出轴与所述连杆机构连接，所述连杆机构的动作端与转臂的一端均与转动安装在所述回转立柱上的回转机构连接，所述转臂的另一端连接有滚轮，所述滚轮滚动的配合在所述道岔梁下端设置的滑槽内。本发明提供的跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置具有结构简单、功能可靠、控制简单、制造成本低、安装维护方便的优点。
跨座式单轨交通关节开道驱动装置

[实用新型]一种多功能非圆齿轮范成仪-CN202120343949.7有效
发明人： 宋小科;章方才 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能非圆齿轮范成仪，尤其是涉及一种包络线再现待加工非圆齿轮齿廓曲线的范成仪，为了解决现有齿轮范成仪结构相对复杂，制造成本高，以及只能通过调整标准齿轮实现不同的椭圆齿轮包络运动，实验结果较为单一的问题，轴A的下部竖直设置在底座上，轴A的上部由下至上依次设有非圆齿轮、悬臂和绘图板；悬臂上另一端竖直设置一根轴B，轴B下端连接圆柱齿轮，圆柱齿轮与非圆齿轮互相配合，轴B上端连接绘图齿轮，绘图齿轮位于绘图板的上方，轴A外部的轴套A和套设在轴B外部的轴套B通过拉簧连接，利用简单部件勾画出齿轮齿廓曲线的方式解决非圆齿轮作范成运动演示了和制作了非圆齿轮工艺过程。
一种多功能齿轮范成仪

[实用新型]一种单轨道岔大修的转运小车-CN202120040861.8有效
发明人：杨再强;吴宝昌;罗浪;宋小科;龚洪超;谭凌潇;刘维耀 -专利权人：重庆华渝重工机电有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨道岔大修的转运小车，包括车架、走行轮和导向轮，所述车架包括矩形框架，所述走行轮安装在所述车架相对的两侧，所述走行轮设置有4个且沿车架对称设置，所述车架向下固定安装有限位筋，所述导向轮安装在所述限位筋上，所述导向轮设置有4个且沿车架对称设置，所述走行轮的轴线水平设置，所述导向轮的轴线竖直设置，所述车架向下固定安装有用于吊装减速机的吊装耳。本实用新型结构简单紧凑，生产与使用成本低，作业操作简便，作业效率高，作业过程安全可靠，消除了大修作业中减速机转运过程的安全隐患。
一种单轨道岔大修转运小车

[实用新型]一种变截面道岔梁-CN202120041007.3有效
发明人： 宋小科;吴宝昌;刘伟;龚洪超;孙瑜琛;刘维耀;罗浪 -专利权人：重庆华渝重工机电有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及跨坐式单轨交通技术领域，具体涉及一种变截面道岔梁，包括道岔梁体、第一变截面驱动装置、第二变截面驱动装置、导向面板和稳定面板，所述第一变截面驱动装置和第二变截面驱动装置均安装在所述道岔梁体内部且分别用于驱动道岔梁体两侧的导向面板和稳定面板同步反向地向梁体两侧运动。本实用新型结构简单紧凑，设计成本低、互换性能好。
一种截面道岔

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