专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多运动模式仿生移动机器人-CN201210371724.8有效
  • 张明路;宋孟军;张小俊;孙凌宇;张建华 - 河北工业大学
  • 2012-09-28 - 2013-01-02 - B62D57/028
  • 本发明公开一种多运动模式仿生移动机器人,其特征在于该机器人由机身平台、6条结构相同的机器腿、基于3G网络的视频监控系统和基于远程操作的双摇杆遥操控系统组成;所述机器腿具有4个关节部和一个轮部,每个关节部均由旋转角度为180度的大扭力舵机驱动,一台舵机负责驱动一个关节,轮部由旋转角度为360度的大扭力舵机驱动,可以整周转动;舵机旋转中心轴的两端均由轴承固定;六条机器腿对称布置于机器人机身平台的两侧,形成仿生机构;机器腿下端连杆采用直角倒L型设计,其一端与机身相连接,另一端与地面接触;视频监控系统主要包括发送端和接收端;遥操控系统针对6条机器腿遥操作控制,主要包括发送端和接收端。
  • 一种运动模式仿生移动机器人
  • [发明专利]一种欠驱动轮-腿复合式机械腿-CN201210371613.7有效
  • 张明路;宋孟军;张小俊;孙凌宇;张建华 - 河北工业大学
  • 2012-09-28 - 2013-01-02 - B62D57/028
  • 本发明公开一种欠驱动轮-腿复合式机械腿,其特征在于该机械腿主要由4个关节组装部分、一个轮机构和一个换挡机构组成,且4个关节机构和一个轮机构均由一台大电机作为动力源,换挡机构采用一台小电机作为动力源;关键零件为中心主轴,中心主轴为阶梯轴,其上依次分布有动力源输入端锥齿轮、固定支架用轴承、固定蜗轮用轴承、同步带齿轮、关节三用换挡套、换挡轴、关节一用换挡套,关节二用换挡套和两个固定用轴承;换挡机构主要由电机输入输出齿轮组、棘轮棘爪间歇传动机构、绳轮拉力机构、换挡箱和蜗轮蜗杆机构组成,通过驱动换挡箱实现各个关节的换挡换向。
  • 一种驱动复合机械

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