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[实用新型]水位控制阀的气动执行机构用缓冲装置-CN202221011829.8有效
发明人：梁小虎;张力;潘彤梅;郑元杉;张可;吴玉威;宋子苑 -专利权人：华能武汉发电有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水位控制阀的气动执行机构用缓冲装置，适用于安装在水位控制阀的气动执行机构的顶开口处，能够对阀杆的运动起到缓冲作用，以降低阀杆的运动的幅度和速率。在干湿态转换转换过程中，能够对频繁运动的阀杆进行缓冲，降低了阀杆频繁运动的幅度和速率，对气动执行机构的气缸起到了保护作用，使得气动执行机构不易遭受损坏。其中，传动杆的底端能够与气动执行机构的阀杆的顶端相抵接，顶端与缓冲部相抵接。由于缓冲部能够发生预设程度的形变，使得传动杆和阀杆的运动得以缓冲，降低了阀杆的运动速率和运动幅度，延长了气动执行机构的使用寿命。
水位控制气动执行机构缓冲装置

[发明专利]一种减少火电机组一次调频无效动作的控制方法及系统-CN202211023831.1在审
发明人：高鹏;王玮;梁小虎;张力;宋子苑;陈建辉;许立群 -专利权人：华能武汉发电有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少火电机组一次调频无效动作的控制方法及系统。该控制方法包括：根据一次调频的精度误差、频率测量值和机组调频数据，确定延时点；通过历史大数据分析，调整DEH(Digital Electro‑Hydraulic)系统调频阀位指令开环回路；频率偏差超过死区时，CCS(Coordination Control System)功率调节器输出禁增禁减，DEH系统调频阀位开环回路产生微弱响应；通过延时过滤和调频方向判断，剔除频率偏差达到死区的持续时间小于延时点的调频动作；增补频率偏差达到死区的持续时间大于延时点的响应幅值。本发明还包括执行上述方法的系统，应用于数字电路和计算机。
一种减少火电机组一次调频无效动作控制方法系统

[实用新型]一种气体检测仪现场智能检定装置-CN202220470327.5有效
发明人：梁小虎;高鹏;张力;杨松涛;王玮;王玉鹏;宋子苑;吴玉威 -专利权人：华能武汉发电有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于气体标定测量装置技术领域，公开了一种气体检测仪现场智能检定装置，包括箱体、安装在所述箱体内的多个标气瓶以及将所述标气瓶内的气体输入气体检测仪的管道，所述管道包括第一管道、多个第二管道以及将多个所述第二管道与所述第一管道连接的切换阀，多个所述第二管道分别与多个所述标气瓶连通，所述第一管道与气体检测仪连通；所述第一管道上沿气体流通方向依次设置有第一压力表、过滤减压阀、第二压力表和流量计。通过本装置可轻松实现气体检测仪现场标气标定环节，仅需要一次调整好标气气压及流量即可在标定时安全快捷进行检测仪的标定。
一种气体检测现场智能检定装置

[实用新型]分散控制系统卡件用除尘装置-CN202221014559.6有效
发明人：梁小虎;张力;潘彤梅;郑元杉;王玉鹏;吴玉威;宋子苑 -专利权人：华能武汉发电有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分散控制系统卡件用除尘装置，包括柜体、吹扫单元和集尘单元；柜体中空，内部的上部为除尘腔，内部的下部为集尘腔；集尘腔与除尘腔连通；吹扫单元整体设于除尘腔内，包括支撑部和吹气部；支撑部能够支撑固定分散控制系统卡件；吹气部设于支撑部的上方，出气端朝向支撑部；集尘单元包括储尘斗；储尘斗设于集尘腔内，顶端为开口结构，能够承接从支撑部上落下的灰尘。相对于仅依靠人工完成除尘的方式，分散控制系统卡件用除尘装置大大提高了对卡件上的灰尘的去除效率，而且，除尘过程中，避免人体与卡件直接接触，减少了来自人体的静电对卡件产生的损坏，大大地降低了除尘过程中卡件的损坏率。
分散控制系统卡件用除尘装置

[实用新型]一种可修复利用的等离子阴极头-CN202220326029.9有效
发明人：梁小虎;张力;王玉鹏;张可;朱浩;吴玉威;宋子苑 -专利权人：华能武汉发电有限责任公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H05H1/52 文献下载
摘要：本实用新型属于等离子发生器配件技术领域，公开了一种可修复利用的等离子阴极头，包括阴极座主体，所述阴极座主体的外周套设有冷却管，所述阴极座主体的两端分别连接有钨极头和卡环，所述阴极座主体连接所述卡环的一端开设有盲孔，所述盲孔的内壁上安装有与所述冷却管连通的进液管和出液管，本申请通过采用阴极座主体和钨极头组合形成阴极头，具有耐高温的特点，同时在阴极座主体的外周套设冷却管可对阴极头进行冷却，降低阴极头的温度，提高使用寿命的效果。
一种修复利用等离子阴极

[发明专利]一种基于点线特征的自适应单目VIO初始化方法-CN202110119124.1有效
发明人：范馨月;宋子苑;陶交 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点线特征的自适应单目VIO初始化方法，属于机器人视觉定位导航技术领域，包括步骤：S1：输入图像帧，分别检测点特征与线特征，输入IMU获取的数据，在图像帧之间进行预积分计算；S2：估计相机初始位姿；S3：构建最大后验估计问题，优化惯性参数，得到尺度因子、速度信息、重力方向以及IMU的陀螺仪偏置和加速度计偏置；S4：视觉惯性对齐、尺度缩放，将相机初始位姿转换到世界坐标系下；S5：初始值收敛。本发明能在不同复杂环境和不同初始状态下完成较为稳定精确的初始化，解决了VIO初始化过程中传感器的不确定性和惯性参数的不一致性，具有更高的性能。
一种基于点线特征自适应 vio 初始化方法

[发明专利]一种基于点线特征融合的双目视觉SLAM方法-CN202011401761.X在审
发明人：范馨月;陶交;宋子苑 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点线特征融合的双目视觉同步定位与地图绘制SLAM方法，属于移动机器人自主定位导航技术应用领域。本发明首先在ORB‑SLAM2系统的双目结构基础上进行扩展，采用相同的主体机构，加入线特征信息，在特征跟踪线程中，对输入的图像帧进行图像预处理；其次，特征点匹配时，利用PROSAC算法剔除误匹配点；此外，在特征的融合过程中引入加权思想，对点线特征权重进行合理分配；最后通过点、线特征权重划分的重投影误差得到相机的位姿。本发明提出的方法在精度、鲁棒性和实时性等方面都取得了不错的效果，能够在不同的环境下得到满意的定位精度，线特征的引入也解决了视觉SLAM系统在低纹理场景无法正常工作的情况。
一种基于点线特征融合双目视觉 slam 方法

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