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[发明专利]用于判定附近车辆的动作的设备和方法-CN201810513560.5有效
发明人：李勋;张炯琁;梁旭一;元智恩;韩瑟基;尹潽永;宋奉燮;李晟雨;李尚远 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;亚洲大学校产学协力团
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。
用于判定附近车辆动作设备方法

[发明专利]用于预测同时并线车辆的方法和设备及包括其的车辆-CN201811485705.1在审
发明人：韩瑟气;曹秀旼;李勋;李尚远;李晟雨;李钟官;宋奉燮 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;亚洲大学校产学协力团
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种用于预测同时并线车辆的方法和设备、以及使用该设备和方法的车辆，能够精确预测执行同时并线的另一车辆以便防止或使碰撞最小化。该设备包括：主车辆状态估计器，基于主车辆信息和周边车道状态信息估计主车辆的状态；周边车辆状态估计器，基于主车辆状态信息和周边车辆信息估计周边车辆的状态；车道状态估计器，基于所估计的主车辆状态信息和周边车道信息估计周边车道的状态；以及并线预测器，基于所估计的主车辆状态信息、所估计的周边车辆状态信息和所估计的周边车道状态信息预测主车辆和周边车辆的同时并线。
用于预测同时车辆方法设备包括

[发明专利]用于识别近距离切入车辆的装置和方法以及包括该装置的车辆-CN201811494200.1在审
发明人：韩瑟气;曹秀旼;李勋;李尚远;李晟雨;李钟官;宋奉燮 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;亚州大学校产学协力团
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
用于识别近距离切入车辆装置方法以及包括

[发明专利]用于识别假脸的装置和方法-CN201310062993.0有效
发明人：李起德;朴保建;申镐澈;宋奉燮;李宰源 -专利权人：舒普莱玛株式会社
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种用于识别假脸的装置和方法。第一眼睛图像采集器通过在辐射具有第一波长的第一射线的同时拍摄对象的图片来采集第一眼睛图像。第二眼睛图像采集器通过在辐射具有比第一波长短的第二波长的第二射线的同时拍摄对象的图片来采集第二眼睛图像。控制器从第一眼睛图像和第二眼睛图像中每一个中分离第一区域和具有比第一区域亮的亮度的第二区域，计算第一眼睛图像中的第一区域的亮度和第二区域的亮度以及第二眼睛图像中的第一区域的亮度和第二区域的亮度，并且基于所计算的亮度确定所述对象是否使用假脸。
用于识别装置方法