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[发明专利]基于漏缆的隧道中列车定位方法、装置及系统-CN202310476504.X在审
发明人：尹露;郭文芳;宋天助;邓中亮;肖全彬 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于漏缆的隧道中列车定位方法、装置及系统，方法包括：自当前获取的用于漏缆定位的通导一体化信号中提取对应的载波相位信息和码相位信息，通导一体化信号由在隧道中运行的列车上的接收机自漏缆接收到；获取漏缆中当前距接收机最近的目标孔槽的编号，并根据载波相位信息、码相位信息和目标孔槽的编号构建载波和码相位联立方程组；采用扩展卡尔曼滤波的方式，基于目标孔槽的编号固定载波和码相位联立方程组中的载波相位的整周模糊度并确定接收机的位置，以实现对列车的定位。本申请能够有效降低隧道场景中的列车定位的建设与维护成本，并能够有效提高隧道中列车定位的精度及效率。
基于隧道列车定位方法装置系统

[发明专利]基于多槽区分的隧道中列车定位方法、装置及系统-CN202310476926.7在审
发明人：尹露;宋天助;郭文芳;邓中亮 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多槽区分的隧道中列车定位方法、装置及系统，方法包括：获取当前接收信号的所有子载波的漏缆信道矩阵，接收信号由在隧道中运行的列车上的接收机自漏缆接收到；构建基于漏缆上孔槽的伪谱以根据该伪谱得到接收机的位置估计值，并根据该位置估计值确定当前距接收机最近的目标孔槽的编号；根据目标孔槽的编号和漏缆信道矩阵对接收信号进行孔间干扰消除处理，仅保留接收信号中的目标孔槽的信号，以基于该目标孔槽的信号对列车进行定位。本申请具有较高的时延分辨能力，能够准确估计出接收机的位置，能够有效降低来自漏缆中其他孔的信号对来自与列车接收机最近的孔信号的干扰，进而能够有效提高隧道中列车定位的精确性。
基于区分隧道列车定位方法装置系统

[发明专利]一种车辆启动方法、电源及车辆-CN202180008673.X在审
发明人：孙坚;王辉;杨露露;宋天助 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种车辆启动方法、电源及车辆(10)，包括：由外接电源(20)获取车辆(10)的第一电池(110)的电压；当第一电池(110)的电压低于第一电压阈值时，控制外接电源(20)的第二电池(220)为车辆(10)供电，以使车辆(10)启动。由此，可以通过获取车辆(10)的第一电池(110)的电压来确定第一电池(110)是否亏电，并且可以在确定第一电池(110)亏电后，通过外接电源(20)的第二电池(220)提供车辆(10)启动所需要的电能，以启动车辆(10)。
一种车辆启动方法电源

[发明专利]低压蓄电池充电系统及方法-CN202080004224.3有效
发明人： 宋天助;孙坚;王辉;杨露露 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种低压蓄电池充电系统及方法。该充电系统包括：低压蓄电池，可用于为该车辆的低压用电器供电；动力电池组；直流转换器，可用于在动力电池组的正极继电器和负极继电器闭合时接收动力电池组提供的电压，并将电压转换为低压蓄电池的充电电压，以对低压蓄电池充电；DCDC控制器，与低压蓄电池电气连接，可用于在该车辆处于休眠状态下监测低压蓄电池的电压；其中，DCDC控制器和该车辆的电池管理系统通信连接，以用于在低压蓄电池的电压低于第一阈值时，唤醒电池管理系统，以使电池管理系统闭合动力电池组的正极继电器和负极继电器。
低压蓄电池充电系统方法

[发明专利]一种低压冗余供电系统-CN202080004252.5有效
发明人：王辉;杨露露;孙坚;宋天助 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种低压冗余供电系统,包括：高压电池包，用于提供第一电压，高压电池包包括依次串联的若干个供电单元；供电单元为高压电池包中的至少一个电池或若干个电池串/并联的等效电源；和继电器阵列，所述继电器阵列中的各个继电器按照设定的连接关系与所述高压电池包中的各个供电单元相连；在所述继电器阵列的至少一种开闭状态组合方式下，高压电池包中的至少一个供电单元经分时复用提供第二电压，为低压载荷供电；所述第一电压高于所述第二电压。所述系统能解决传统低压供电方案无法对电池的主动均衡和无法实现对低压载荷的冗余供电功能的问题，能够提高供电可靠性，避免由于电池SOC不均衡导致的高压动力系统功率降额。
一种低压冗余供电系统

[发明专利]转向机构、转向系统、车辆及控制方法-CN202080004447.X在审
发明人：王辉;杨露露;孙坚;宋天助 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种转向机构、转向系统、车辆及控制方法，本申请的方案可以应在智能汽车、网联汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。上述转向机构通过第一离合器130连接第一转向器110和第二转向器120，并通过第一离合器130的状态，控制第一转向器110和第二转向器120之间是否传递动力，这样，在需要车轮对应的转向器相互配合的情况下，可以直接控制第一离合器130处于接合状态，以通过车轮对应的转向器之间的机械结构相互配合，有利于降低对转向机构的控制精度要求较高，从而转向机构的成本。
转向机构系统车辆控制方法