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[发明专利]基于漏缆的隧道中列车定位方法、装置及系统-CN202310476504.X在审
发明人：尹露;郭文芳;宋天助;邓中亮;肖全彬 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于漏缆的隧道中列车定位方法、装置及系统，方法包括：自当前获取的用于漏缆定位的通导一体化信号中提取对应的载波相位信息和码相位信息，通导一体化信号由在隧道中运行的列车上的接收机自漏缆接收到；获取漏缆中当前距接收机最近的目标孔槽的编号，并根据载波相位信息、码相位信息和目标孔槽的编号构建载波和码相位联立方程组；采用扩展卡尔曼滤波的方式，基于目标孔槽的编号固定载波和码相位联立方程组中的载波相位的整周模糊度并确定接收机的位置，以实现对列车的定位。本申请能够有效降低隧道场景中的列车定位的建设与维护成本，并能够有效提高隧道中列车定位的精度及效率。
基于隧道列车定位方法装置系统

[发明专利]一种位置确定方法及装置-CN202110515771.4有效
发明人：尹露;肖全彬;邓中亮;刘京融;罗恺 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种位置确定方法及装置，涉及低轨卫星通信技术领域，上述方法包括：在冷启动过程中，接收各低轨卫星发射的卫星信号；从各低轨卫星中选择备选卫星；将所述备选卫星的第一频率范围中的频率与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的频率，作为卫星信号的第一频率，将所述备选卫星的第一码相位范围中的码相位与卫星信号进行匹配，得到匹配成功的码相位，作为卫星信号的第一码相位，采用所述第一码相位和第一频率对卫星信号进行解调，获得卫星信号中记录的卫星星历信息；基于所述卫星星历信息确定所述接收机所处的位置。应用本实施例提供的方案确定接收机所处的位置时，提高位置确定的效率。
一种位置确定方法装置

[发明专利]轨道交通场景下的模糊度固定方法、装置及列车定位终端-CN202210738016.7在审
发明人：尹露;肖全彬;邓中亮;邾少鹏;江羽辰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通场景下的模糊度固定方法、装置及列车定位终端，方法包括：基于接收分布在列车运行轨道两侧且位于可观测范围内的各个基站发出的定位信号对应的多普勒偏移量，确定列车当前的参考站更换阈值区间和模糊度固定阈值区间；根据参考站更换阈值区间在位于可观测范围内的各个基站中确定列车当前的目标参考站，并基于该目标参考站，采用模糊度固定算法以及模糊度固定阈值区间进行模糊度固定。本申请能够有效降低轨道列车运行中对参考站的更换频率，进而能够为模糊度固定过程提供较长时间的观测数据，尤其适用于轨道交通场景，并能够有效提高模糊度固定的效率和稳定性，能够满足轨道交通场景下的列车定位的实时性及可靠性要求。
轨道交通场景模糊固定方法装置列车定位终端