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[发明专利]基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统-CN202011595738.9在审
发明人：朱洺洁;王震;宋勋;王晓东;王蒙一;王硕;卢闯;王靳然 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统，所述方法包括：通过设置在车辆上的单目相机采集包括目标的像素图像；确定所述像素图像中所述目标的目标像素坐标；根据像素图像的像素坐标系与UWB坐标系的逆透视变换矩阵以及所述目标像素坐标得到目标在UWB坐标系的UWB坐标，通过逆透视变换矩阵的方法实现单目视觉的目标位置定位。
基于透视变换矩阵目视目标定位方法系统

[外观设计]杆基体（6D）-CN202030630849.3有效
发明人：宋勋 -专利权人：金锐（广东）新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杆基体（6D）。2.本外观设计产品的用途：用作微雕头的配件，用于对人体皮肤表面进行打磨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
基体

[外观设计]磨皮头（小尖型）-CN202030630855.9有效
发明人：宋勋 -专利权人：金锐（广东）新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磨皮头（小尖型）。2.本外观设计产品的用途：用于对人体皮肤表面进行打磨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.设计1和设计2的后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略设计1和设计2的后视图、左视图、右视图。6.指定设计1为基本设计。
磨皮头小尖型

[外观设计]磨皮头（直筒型）-CN202030630863.3有效
发明人：宋勋 -专利权人：金锐（广东）新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磨皮头（直筒型）。2.本外观设计产品的用途：用于对人体皮肤表面进行打磨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.设计1和设计2的后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略设计1和设计2的后视图、左视图、右视图。6.指定设计1为基本设计。
磨皮头直筒型

[外观设计]钻石微雕头（旋转）-CN202030632038.7有效
发明人：宋勋 -专利权人：金锐（广东）新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钻石微雕头（旋转）。2.本外观设计产品的用途：用于对人体皮肤表面进行打磨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。
钻石微雕旋转

[发明专利]一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法-CN202011328392.6在审
发明人：王晓东;张鹏飞;王蒙一;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力，分别计算出第一追踪方和第二追踪方的运动可达区；根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力及被追踪方的速度法向加速能力，计算出追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区；S40、在被追踪方不处于、处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧的两种情况下，得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线，实现最大化防守区域。通过较少的追踪个体数目最大实现防守区域，解决平面空间二对一追踪场景下扩大防守区域的问题。
一种平面空间场景防守区域扩大方法

[发明专利]一种平面空间二对一追踪的区域分类及制导控制方法-CN202011328395.X在审
发明人：王晓东;张鹏飞;王蒙一;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种平面空间二对一追踪的区域分类及制导控制方法、存储介质和计算机设备，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离以及速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、计算出第一追踪方和第二追踪方单独个体在自身法向加速能力速度法向加速能力下的覆盖范围及经过被追踪方在自身削弱后速度法向加速能力下时与第一追踪方、第二追踪方交会时的法向运动覆盖范围；S40、根据空间点位置进行区域划分，设计对应的制导控制指令。
一种平面空间追踪区域分类制导控制方法

[发明专利]一种平面空间一对二等法向加速能力反追踪方法-CN202011327497.X在审
发明人：王蒙一;张鹏飞;王晓东;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种平面空间一对二等法向加速能力反追踪方法，该方法包括：S10:获取追踪方相对于被追踪方的速度、视线角、距离、法向加速能力；S13：根据所述速度、视线角、距离、法向加速能力建立状态方程；S15：根据状态方程得到追踪方追踪被追踪方的追踪条件；S17：破坏所述条件方程，完成反追踪。
一种平面空间一对二等加速能力追踪方法

[发明专利]一种智能体燃料节省制导追踪方法-CN202011327506.5在审
发明人：王蒙一;张鹏飞;王晓东;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种智能体燃料节省制导追踪方法，该方法包括：获取追踪方和被追踪方的状态数据；根据追踪方和被追踪方的状态数据，确定追踪空域范围l和当前空域偏离量d；根据可追踪空域范围与当前空域偏移量，设计制导律。该方法通过较少的燃料消耗实现对目标的追踪，解决智能体燃料节省制导追踪问题。
一种智能燃料节省制导追踪方法

[实用新型]一种水泵中轴段圆弧面测量工装-CN202021764079.2有效
发明人：黄景海;宋勋;王春宇;张玉才;朱新鹏 -专利权人：黑龙江省水利水电集团有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：一种水泵中轴段圆弧面测量工装，属于机械加工测量领域，本实用新型为了解决现有轴段圆弧面线性测量方式在测量时步骤十分麻烦，耽误工时影响加工效率，且测量数值也并不是十分准确的问题，本实用新型提供一种轴段圆弧面测量工装，所述工装包括壳体、滑动杆和测量部，所述滑动杆沿竖直延伸方向设置在壳体内，且滑动杆的一端与壳体滑动连接，测量部设置在滑动杆的另一端上，且测量部与滑动杆的另一端转动连接，滑动杆带动测量部在壳体内滑动。本实用新型主要用于测量轴端中圆弧面的线性曲度和圆弧段的尺寸的工具。
一种水泵中轴圆弧测量工装

[外观设计]磨皮头（喇叭型24D）-CN202030630873.7有效
发明人：宋勋 -专利权人：金锐（广东）新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磨皮头（喇叭型24D）。2.本外观设计产品的用途：用于对人体皮肤表面进行打磨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。
磨皮头喇叭 24

[外观设计]磨皮头（喇叭型18D）-CN202030632045.7有效
发明人：宋勋 -专利权人：金锐（广东）新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磨皮头（喇叭型18D）。2.本外观设计产品的用途：用于对人体皮肤表面进行打磨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。
磨皮头喇叭 18

[外观设计]磨皮头（14D）-CN202030632048.0有效
发明人：宋勋 -专利权人：金锐（广东）新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磨皮头（14D）。2.本外观设计产品的用途：用于对人体皮肤表面进行打磨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。
磨皮头 14

[发明专利]钢立柱垂直度纠偏方法-CN201811633938.1有效
发明人：王自强;乔华山;王中兵;王文明;张辉;凡后奇;陈琦;周学良;周团正;蒲东东;魏迪;宋勋;乔春雷 -专利权人：上海广联环境岩土工程股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：一种钢立柱垂直度纠偏方法，涉及基建施工技术领域，所解决的是钢立柱调垂的技术问题。该方法先钻设桩孔，再在地坪上安装一个设置有调垂油缸、地脚油缸的调垂架，通过地脚油缸使调垂架保持水平；然后将钢立柱吊装入调垂架，并在钢立柱顶端安装倾角传感器；再利用调垂油缸将钢立柱初步固定并纠偏后将倾角传感器置零位；然后下放钢立柱至设计标高，再利用调垂油缸对钢立柱纠偏后，利用调垂油缸固定钢立柱；然后再将钢立柱与支承桩固定，并在桩孔内灌注填料，并在灌注填料过程中，利用倾角传感器与调垂油缸的配合对钢立柱纠偏；最后再拆除调垂架。本发明提供的方法，适用于各种钢立柱垂直度监测和调整的安装施工。
立柱垂直纠偏方法

[实用新型]一种分体式耳背放血透光灯-CN201921527350.8有效
发明人：姜文成;郑淇;谢韶琼;张春玉;高春洁;王明霞;宋勋;汪青良;唐苏为;杨扬;沈芳;赵淮波;张福运 -专利权人：姜文成
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式耳背放血透光灯，包括分体的光源部分和电源部分，所述光源部分包括有光源，所述光源经电线外接有接头；所述电源部分包括有指套区、电源区、开关区；所述指套区中空且两端开口；所述电源区内设有内置电源及曝露在电源区外的接口，所述内置电源与接口相连；所述开关区内设有接触器及按钮，所述按钮一端与接触器相连接，所述按钮另一端曝露在开关区外；所述接头与接口可拆卸式连接，使光源、内置电源、接触器相连形成串联电路。本实用新型提供的一种分体式耳背放血透光灯，能够提供稳定可靠卫生的光源，使单人就可操作进行耳背静脉刺络放血治疗，可大批量生产，成本低廉。
一种体式耳背放血透光