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[发明专利]一种差分升级方法、装置和作业机械-CN202111012121.4有效
发明人：张伟胜;刘娟;宋勇鹏 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明提供一种差分升级方法、装置和作业机械，所述方法包括：根据目标边缘网关的当前插件编码与待升级插件编码，生成差分升级包；将所述差分升级包发送至所述目标边缘网关，以供所述目标边缘网关根据所述差分升级包对当前插件进行更新。本发明提供的差分升级方法、装置和作业机械，将设备边缘网关的功能模块进行细粒度划分，对其中的任一插件定义标准接口，使用动态链接库与差分技术相结合，同时利用OTA升级服务端进行后台管理，能根据每个插件的当前编码和待升级编码，生成差分补丁包，可以方便的对设备进行批量热更新，且有效地的节省了移动流量。
种差升级方法装置作业机械

[发明专利]车载终端配置文件生成方法、装置及系统-CN202110877311.6在审
发明人： 宋勇鹏;夏健平;张伟胜 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车载终端配置文件生成方法、装置及系统，该方法包括：接收用户在目标用户交互界面上的拖曳操作，根据拖曳操作，生成各目标功能控件；接收用户在目标用户交互界面上对各目标功能控件的连线操作，根据连线操作，获取目标车载终端的目标业务流程图；基于目标业务流程图，生成目标车载终端的目标配置文件。本发明提供的车载终端配置文件生成方法、装置及系统，能更高效、更灵活和更便捷的生成搭载于不同功能需求的作业机械上的车载终端所需的配置文件，能基于上述配置文件对车载终端进行远程配置和维护，能在生成配置文件的过程中实现可视化，能降低生成的配置文件的错误率，能减少定制化的开发工作，能降低开发和维护成本。
车载终端配置文件生成方法装置系统

[实用新型]一种摄像头模组磁铁治具棒-CN202022500520.2有效
发明人：熊清霞;王环环;宋勇鹏 -专利权人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于摄像头模组加工技术领域，具体提供了一种摄像头模组磁铁治具棒，包括透明棒及磁性体组件，所述透明棒为空心圆柱形，所述透明棒的一端与所述磁性体组件可拆卸连接，所述透明棒的外表面套设有橡胶套，所述橡胶套的外表面部分设有防滑纹。使用时直接用手拿捏治具棒，握紧橡胶套，利用磁铁的吸力，吸取FPC小钢板位置拿取产品，放产品时转动治具棒即可。磁铁治具棒操作简单，方便快捷，降低超级黑模组外观不良0.4％；磁铁治具棒研发可改善用手直接取拿产品，操作不用小心翼翼，提升生产效率。
一种摄像头模组磁铁治具棒

[发明专利]工程车辆无人驾驶控制方法、装置、工程车辆及电子设备-CN202110601472.2在审
发明人：贺志国;王力敏;宋勇鹏 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工程车辆无人驾驶控制方法、装置、工程车辆及电子设备，该方法应用于封闭场景，且该方法包括：获取工程车辆对应的环境感知信息、车辆定位信息以及环境地图；环境感知信息包括：车载传感器以及目标路段的路侧单元所采集的目标区域范围内的环境感知信息；基于环境感知信息、车辆定位信息以及环境地图，得到工程车辆的目标行驶轨迹信息；在未接收到调度系统发送的决策执行指令的情况下，基于目标行驶轨迹信息、车辆定位信息以及工程车辆的运动状态参数，控制工程车辆行驶；在接收到调度系统发送的决策执行指令的情况下，基于决策执行指令，控制工程车辆行驶。本发明提供的方法，可以提升工程车辆无人自动驾驶控制的可靠性。
工程车辆无人驾驶控制方法装置电子设备