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[发明专利]大豆玉米旋耕施肥播种机-CN202210786869.8有效
发明人：赵帮泰;杨昌敏;邱云桥;郭曦;程方平;宋乐见;王义鹏;张巍 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了大豆玉米旋耕施肥播种机，涉及播种机设备技术领域，包括播种机外壳，所述播种机外壳的顶部固定连接有顶板，所述播种机外壳的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有生根液箱，本发明的有益效果是：设置有播种排种机构，通过只设计一个步进电机，带动了整体正常传动，节省了成本，设置有支撑柱、生根液箱和出液盘，通过隔膜泵运转，通过输送管道及时将所需种植营养液进行补充，通过开设有等距分布的出液口，实现了均匀出液，减少差异化情况，设置有顶板、照明灯、蓄电箱和太阳能板，通过安装有顶板起到正常防护效果，通过安装有蓄电箱和太阳能板，实现了自给供电，节省了成本，通过安装有照明灯进行辅助夜间作业。
大豆玉米施肥播种机

[发明专利]一种循环筛式麦冬收获机-CN202111547094.0有效
发明人：郭曦;赵帮泰;王义鹏;梅林森;宋乐见;郭佳;罗俊;叶江红;刘宇 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环筛式麦冬收获机，包括挖掘系统，连土挖出待收获麦冬；输送系统，将挖掘系统挖出的物料输送至一级辊压碎土系统；碾压碎土系统，在输送系统输送过程中对物料进行碾压碎土；一级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级挤压破碎；二级辊压碎土系统，对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级挤压破碎；循环筛分系统，将经过一级辊压碎土系统的物料输送至二级辊压碎土系统，再将经过二级辊压碎土系统的物料输送至集条收集系统；集条收集系统，输出收获的麦冬。本发明用以解决现有技术中缺乏专门针对麦冬适用的收获用农机的问题，实现提高麦冬收获的自动化程度、减少人力消耗并有效筛分泥土的目的。
一种循环麦冬收获

[发明专利]一种麦冬收获方法-CN202111547108.9有效
发明人：赵帮泰;郭曦;梅林森;王义鹏;宋乐见;郭佳;罗俊;叶江红;刘宇 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D91/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦冬收获方法：以拖拉机为动力拉动麦冬收获机前进；通过二阶曲面挖掘铲将麦冬和泥土混合的物料挖出；物料经过条形件进入输送系统输送至第一级对辊挤压碎土装置；由第一级对辊挤压碎土装置对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级辊压碎土；循环筛将破碎后的土块进行一次筛分，并将剩余的物料输送至第二级对辊挤压碎土装置；由第二级对辊挤压碎土装置对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级辊压碎土；循环筛将破碎后的土块进行二次筛分；集条收集系统将麦冬呈条状输出，依次铺放在麦冬收获机尾部。本发明用以解决现有技术中麦冬收获过程中劳动强度大、效率低、难以筛分泥土等问题，实现高效且稳定的对麦冬进行收获的目的。
一种麦冬收获方法

[实用新型]一种施肥箱-CN202221718229.5有效
发明人：程方平;邱云桥;王义鹏;宋乐见;杨昌敏;张巍;赵帮泰;庹洪章 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥箱，包括箱体，箱体的外部固定连接有电机，箱体的内部转动连接有转动杆，转动杆与电机的输出端固定连接，转动杆的外部套设有蜗杆，蜗杆与转动杆固定连接，箱体的内部固定连接有固定板，固定板的底部且位于蜗杆的一侧转动连接有往复丝杆；本实用新型所达到的有益效果是：能够在联动的方式下带动搅拌杆转动的同时上下往复移动，从而对箱体中的肥料进行多方向的搅拌，这不仅有效的防止了肥料堵塞施肥口的情况，使得排肥更加流畅，同时多种肥料混用时也能让各肥料之间混合的更加充分，使得施肥更加均匀，确保幼苗健康成长，能够让箱体中的肥料更好的流向施肥口，有助于施肥。
一种施肥

[实用新型]一种外槽轮式种子排序精量排种器-CN202221719463.X有效
发明人： 宋乐见;张巍;郭曦;程方平;杨昌敏;王义鹏;赵帮泰;熊昌国 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外槽轮式种子排序精量排种器，涉及排种器设备技术领域，包括安装架，所述安装架的一侧固定连接有下料箱，所述下料箱的顶部固定连接有进料箱，所述安装架的内部转动连接有连接轴，本实用新型有益增效：设置有防堵组件，实现了辅助震动操作，避免下料播种时出现残留堵塞情况，从而降低了人工频繁进行维护的次数，加快了整体的工作效率，当连接轴转动同步带动第一齿轮转动，通过齿牙配合带动外侧的导料盘转动，带动导料块运转，进行正常辅助播种排种操作，设置有支撑底座、固定片和通孔，通过安装有固定片和通孔，配合螺栓进行正常固定，减少作业时晃动带来的影响，提高了整体的作业效率。
一种轮式种子排序精量排种器

[发明专利]一种基于多级阈值的蚕茧分割方法及系统、双宫茧识别方法及系统-CN202211030377.2在审
发明人：蒋昭琼;应婧;王春霞;何清燕;郭鹏;吝祥根;邓立黎;宋乐见 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多级阈值的蚕茧分割方法及系统、双宫茧识别方法及系统，涉及图像检测领域，包括S1.获取待检测蚕茧图像，并对所述蚕茧图像进行预处理得到待分割图像；S2.设定分割阈值初始值和分割阈值变化值；S3.利用所述分割阈值初始值对所述待分割图像进行二值化运算得到二值图和二值图中的连通区域；S4.遍历所述连通区域，从所述连通区域中分离出独立蚕茧区域和待处理像素点区域，将所述待处理像素点重新作为待分割图像；S5.利用所述分割阈值变化值更新分割阈值得到当前阈值，并重复步骤S3‑S4得到新的待处理像素点区域，当待处理像素点为0时，结束运算。本发明用于解决现有技术中粘连蚕茧难以准确分割、双宫茧识别局限性等技术问题。
一种基于多级阈值蚕茧分割方法系统双宫茧识别

[发明专利]一种自动化牛舍粪污清理装置-CN202210321446.9有效
发明人：郭曦;赵帮泰;王义鹏;宋乐见;梅林森;易军;左之才;王巍;罗俊;叶江红;郭佳;刘宇;甘佳;方东辉;石溢;贺芳;阿果约达 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化牛舍粪污清理装置，涉及清理领域，漏粪板上设置有若干漏粪通槽，漏粪槽内设置有用于过滤固体和液体的过滤板，过滤板将漏粪槽从上到下分为固体区和液体区；过滤板和漏粪板之间设置有刮粪板，且刮粪板的上端与漏粪板相接触，刮粪板的下端与过滤板相接触，刮粪板上设置有移动杆，移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面，固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口，所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门。本装置不需要人工操作，实现粪污的快速分离，并且分区回收，同时能有效避免粪污堆积，堵塞本装置的情况，更便于长期使用。
一种自动化牛舍清理装置

[发明专利]一种中药材清洗杆、清洗装置及方法-CN202111112709.7有效
发明人：刘宇;宋乐见;郭曦;赵帮泰;罗俊;郭佳;叶江红;梅林森;蒋辉霞;邱云桥 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种中药材清洗杆、清洗装置及方法，该清洗装置包括清洗筒，清洗筒上设置有第一进料口和排料口，清洗筒上设置有排水孔，清洗筒内设置有清洗杆；还包括筛分设备，筛分设备包括与所述清洗筒的排料口连通的第二进料口，筛分设备内设置有第一筛网、以及位于第一筛网下方的第二筛网，第一筛网经所述筛分设备的第一出料口延伸至筛分设备的外部，第二筛网经所述筛分设备的第二出料口延伸至筛分设备的外部。本发明利用清洗杆的结构特点实现了保护药材和提高清洗效果、清洗效率的目的，同时，筛分设备能够进一步分离中药材上的附着物，并在分离过程中吹扫中药材，提高了分离效果，并减少了中药材上残留的水分，显著地提高了中药材的清洗、加工效率。
一种中药材清洗装置方法

[发明专利]斜筛式畜禽粪污固液分离机-CN202210283626.2在审
发明人：郭曦;赵帮泰;王义鹏;宋乐见;梅林森;易军;左之才;王巍;甘佳;方东辉;赵飞;陈政 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本发明公开了斜筛式畜禽粪污固液分离机，涉及分离领域，液体存储腔的上方设置有带有进料口的分离腔，分离腔的侧面上设置有若干过滤孔，过滤孔与液体存储腔连通，分离腔内设置有搅拌杆，分离腔上设置有调节机构，所述调节机构用于带动搅拌杆周向旋转，且使搅拌杆的一端位于分离腔内或固体存储腔的内部的上方。本装置通过分离腔将液体分离到液体存储腔中，同时通过分离腔内部的搅拌杆，将固液分离后的固体输送到固体存储腔中，避免过多的液体进入固体存储腔中，有效的提高了分离效率，便于长期使用。
斜筛式畜禽粪污固液分离

[发明专利]一种悬挂式肉牛分群称重装置-CN202210410045.0在审
发明人：郭曦;赵帮泰;王义鹏;宋乐见;梅林森;易军;左之才;王巍;罗俊;甘佳;方东辉;石溢;贺芳;阿果约达 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式肉牛分群称重装置，涉及牲畜称重技术领域，包括称重设备和放置平台，所述称重设备安装于所述放置平台上，所述称重设备包括一称重平台，所述称重平台两侧设有第一护栏，所述称重平台下方设有至少两块配重块，所述配重块均匀分布于所述第一护栏下方。以解决现有的称重装置称重时，牛倚靠护栏导致的称重结构误差大的问题。
一种悬挂肉牛分群称重装置

[实用新型]一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架-CN202123140934.X有效
发明人：易文裕;余满江;张巍;赵帮泰;邱云桥;杨昌敏;程方平;王攀;熊昌国;庹洪章;宋乐见;王义鹏 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械，具体涉及一种可用于茶芽识别定位的装置试验台架，包括两个X轴滑台总成、一个Z轴滑台总成、一个Y轴滑台总成；所述两个X轴滑台总成相平行设置，Y轴滑台总成架设于两个Z轴滑台总成之间，安装于两个Z轴滑台总成的滑台上；所述Z轴滑台总成设置于Y轴滑台总成的滑台上，所述Z轴滑台总成的滑台上设置有试验装置安装部。本实用新型通过试验装置安装部以安装实验装置，并可将实验装置沿X轴、Y轴、Z轴多向移动，在移动过程中能保持实验装置自身状态不变。
一种用于识别定位装置试验台架

[实用新型]一种麦冬块根清洗装置-CN202122307990.1有效
发明人：梅林森;刘宇;罗俊;郭佳;蒋辉霞;邱云桥;赵帮泰;郭曦;宋乐见;叶江红 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：一种麦冬块根清洗装置，包括清洗筒，清洗筒上设置有第一进料口和排料口，清洗筒内设置有清洗杆，清洗杆包括转动杆、以及设置于转动杆上的螺旋叶片，转动杆活动贯穿清洗筒并连接至清洗筒外部的驱动装置，驱动装置用于驱动转动杆旋转；清洗筒上开设有若干排水孔，清洗筒下方通过连杆连接有接料盘；还包括筛分设备，筛分设备包括与所述清洗筒的排料口连通的第二进料口，筛分设备内设置有第一筛网，第一筛网经所述筛分设备的第一出料口延伸至筛分设备的外部。本实用新型中块根在清洗筒内清洗后即可通过排水孔脱水，初步除去附着物后直接进入到筛分设备中进行筛分，与附着物进一步分离，并分别收集，显著地提高了麦冬的清洗、加工效率。
一种麦冬块根清洗装置

[实用新型]一种残膜回收机起膜装置-CN202121463138.7有效
发明人：耿胤;杨昌敏;易文裕;王攀;邱云桥;赵帮泰;陈昶;宋乐见;张巍 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械，具体涉及一种残膜回收机起膜装置，包括安装架和设置于安装架上的起膜装置；所述安装架上设置有使其升降的液压缸；安装架上还设置有仿形板(1)和转轴(2)、仿形板(1)一端与转轴(2)一端连接，转轴(2)另一端可转动的穿过安装架并与设置在安装架上的角度传感器(4)的检测轴连接，所述角度传感器(4)通过单片机与控制液压缸的电磁阀电连接。本实用新型通过对地形进行探测，随地形变化而调整起膜装置高度，防止残膜漏收、起膜装置触地等问题。
一种回收机起膜装置

[实用新型]一种高粱柔性收割台装置-CN202122644211.7有效
发明人：罗俊;刘波;刘宇;梅林森;叶江红;郭佳;郑宇;何俊峰;宋乐见 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及收割台装置技术领域，具体为一种高粱柔性收割台装置，包括收割台外壳，所述收割台外壳的一侧设置有绞龙，所述绞龙的一侧设置有拨禾轮，所述拨禾轮的一侧固定连接有转动轴。本实用新型的优点在于：通过收割台外壳、摄像头、拨禾轮和调节柱之间的配合设置，将收割台与收割机相连接之后，通过收割机的飞轮可以带动第一皮带进行转动，进而可以带动第一皮带轮进行转动，最后带动拨禾轮进行转动拨动高粱进入收割台外壳内部，当摄像头检测到前方高粱的高度不同时，将会通过摄像头内部的控制器控制调节柱对拨禾轮进行前后、上下调节，进而可以对不同高度的高粱进行收割，保证高粱被全部收割，不会发生高粱遗漏的情况。
一种高粱柔性收割装置

[发明专利]一种麦冬切苗摘果系统及方法-CN202110273670.0有效
发明人：赵帮泰;郭曦;梅林森;蒋辉霞;刘宇;宋乐见;罗俊;郭佳;叶江红;王义鹏 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种麦冬切苗摘果系统及方法，该系统包括下输送链条和上输送链条，下输送链条和上输送链条之间构成输送区域，输送区域的一侧设置有摘果装置，摘果装置包括摘果机构组，摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构，摘果机构包括控制机构和刀具组，两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿矩形运动轨迹移动，依次经过矩形运动轨迹的切割段和夹取段，在切割段，两个刀具组配合并切割麦冬的块根部，在夹取段，两个刀具组配合并夹取切割后的块根部。本发明实现了切割和夹取相结合的分离方式，对于块根部与麦冬茎不易割断的情况，能够在切割形成切口后，进一步通过夹取拉扯而分离块根部，显著地提高了麦冬摘果效率和摘果率。
一种麦冬切苗摘果系统方法

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