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[发明专利]一种蝶式相向冲击抑制回退的旋转驱动器-CN202310030499.X在审
发明人：程亚兵;李家宝;安立持;周海港;徐威龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明提供一种蝶式相向冲击抑制回退的旋转驱动器，包括底座、轴承、旋转轴、连接器、连接板和振动器，所述的旋转轴的下端通过轴承与底座枢接；连接器固定在旋转轴的上部，连接器的两侧分别与两个连接板相连，连接板上设有振动器；所述的振动器的上下两端分别与连接板的上下两端相连，两个振动器分别设在两个连接板的相反方向，沿旋转轴的中轴线呈中心对称。本发明利用一对振动器在相向冲击时惯性力的不同，使驱动器产生向大惯性冲击力方向移动的特征，抵消了一个振动器在振动时产生的后退的现象，从而提高了旋转驱动器的稳定性，同时不影响旋转驱动器的旋转速度。本发明结构紧凑，成本较低，抗电磁干扰，易于控制。
一种相向冲击抑制旋转驱动器

[发明专利]一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器-CN202310030600.1在审
发明人：程亚兵;李家宝;安立持;周海港;徐威龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器，包括底座、导轨、驱动装置和压电叠堆，所述的底座上设有导轨限位凸起，导轨和驱动装置分别设在底座上，导轨位于导轨限位凸起和驱动装置之间；所述的驱动装置包括六边形放大机构、固定部和移动部，固定部的前端设有固定端驱动足，移动部的前端设有移动端驱动足，固定端驱动足和移动端驱动足分别与导轨抵接；所述的压电叠堆设在驱动装置内。本发明在移动端驱动足前进和后退的过程中，使固定端驱动足和移动端驱动足产生不同的形变，在两个驱动足部分产生不同的摩擦力差，进而使导轨向前移动，使用一个压电叠堆便可完成前进与抑制回退的功能，且其运动过程无磁干扰。
一种驱动摩擦抑制后退驱动器

[发明专利]一种用于采集齿形链运行噪声信号的台架装置及方法-CN202310030597.3在审
发明人：程亚兵;李家宝;安立持;周海港;徐威龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明提供一种用于采集齿形链运行噪声信号的台架装置及方法，包括工作台、齿形链测试系统、移动台和麦克风支架，所述的齿形链测试系统设在工作台上；工作台的周圈设有槽轨，移动台卡接在槽轨上；麦克风支架下端通过销轴与移动台铰接，麦克风支架顶端设有麦克风。本发明通过可升降的工作台和可移动调节的测量装置，实现对整个齿形链系统多个工况、多个测点的信号进行采集，并进行简单的初期处理，建立更为丰富全面的噪声样本库。本发明操作方便且适用于大多数齿形链系统，整个试验流程规范科学，为齿形链噪声试验提供了具体适用的台架装置和理论指导。
一种用于采集齿形运行噪声信号台架装置方法

[发明专利]一种齿形链异形导板的模糊优化设计方法-CN202210456216.3在审
发明人：程亚兵;李家宝;安立持;高俊珂;刘雨;许宛仟;王天娇;张梦恒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿形链异形导板的模糊优化设计方法，它属于齿形链技术领域。齿形链异形导板在满足轻量化的需求下，须有一定的强度，而且为了保证所有链板承担载荷，导板的伸长量必须补足装配间隙。本发明建立以导板减少的体积最大为目标函数，以导板的主要设计参数腰部中间纵向高度，凹陷圆弧半径和导板厚度为设计变量，采用限界搜索法和惩罚函数法进行优化，得到两个优化解，再结合伸长量的严格限制条件，得到其中的最优解。本发明适用于大多数齿形链异形导板的几何参数优化设计，基于一定的设计目标和使用需求，结合相关的优化算法，通过计算机编程求解，快速得到优化设计参数，是一个纯参数化的科学的设计过程。
一种齿形异形导板模糊优化设计方法

[发明专利]一种汽车正时齿形链系统用智能张紧器及其控制方法-CN202111633865.8在审
发明人：程亚兵;安立持;刘雨;李家宝;许宛仟;高俊珂 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车正时齿形链系统用智能张紧器及其控制方法，它属于汽车发动机技术领域。该智能张紧器由液压缸式张紧装置、电液伺服阀、ECU、D/A转换器、两个压力传感器，以及一个位移传感器组成。其控制方法包括以下步骤：检测发动机启动时张紧装置柱塞初始伸出量DX，上传上级ECU后，确定修正系数K2；检测链条松边与张紧板以及张紧板与张紧装置间压力跟随量，计算电液伺服阀控制驱动电流I；ECU通过D/A转换器对电液伺服阀进行控制，在控制循环中使得链条振动稳定在一定的幅度范围内。本发明可显著缩小链条松边的波动，提升发动机正时系统的整体可靠性，以及正时系统与汽车电控系统的整体匹配度、协同度。
一种汽车正时齿形系统智能张紧器及其控制方法

[发明专利]一种基于节距控制算法的发动机正时齿形链传动系统布局方法-CN202111382574.6在审
发明人：程亚兵;安立持;朱凯宏;李家宝;刘雨;高俊珂 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F01L1/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节距控制算法的发动机正时齿形链传动系统布局方法，它属于汽车发动机技术领域。该布局方法包括：对系统紧边链向最大波动值进行求解；对系统紧边、松边、上侧边相关参数进行求解并对其具体位置进行布局，并提供了相关算法；对系统链板节距大小进行调节，通过控制系统全局变量，使得围链过程中的理论链板个数逼近为一个整偶数，并最终输出节距控制下的参数控制结果。本发明适用于大多数发动机的正时齿形链传动系统的布局设计，可基于相关算法在计算机辅助下快速求解系统的布局参数，无需进行二次设计调整链条松边状态，无需进行内凹量的选择和匹配，整个布局过程是纯参数化无经验化的科学设计过程。
一种基于控制算法发动机正时齿形链传动系统布局方法

[发明专利]一种超小对滚半径Hy-Vo齿形链-CN202110322749.8有效
发明人：程亚兵;安立持;曹鹏宇;朱凯宏;杨泽宇;李家宝;刘雨;高俊珂;许宛仟;王天娇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16G13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超小对滚半径Hy‑Vo齿形链，由若干连接单元组成，所述连接单元由一个链板和两个对滚圆销组成，所述链板在左右两侧分别具有两个关于链板竖直方向的对称轴对称的链板孔，所述链板孔包括连通的链板孔外孔和链板孔内孔，所述连接单元相互连接时，左(右)侧相邻连接单元的右(左)侧定位对滚圆销穿入中间连接单元的左(右)侧链板孔内孔内，并同时与中间连接单元左(右)侧链板孔外孔内定位的对滚圆销相切。当相邻连接单元发生相对转动时，所述中间连接单元的当量节距随着与相邻连接单元间相对转角的增大而增大，从而使得链传动系统的多边形效应得到最大程度地降低，同时采用对滚圆销代替异形销轴，降低了制造装配要求，降低了成本。
一种半径 hy vo 齿形

[发明专利]一种基于协同算法的发动机正时齿形链系统齿形匹配方法-CN202111382838.8在审
发明人：程亚兵;安立持;李家宝;朱凯宏;刘雨;高俊珂 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同算法的发动机正时齿形链系统齿形匹配方法，它属于汽车发动机技术领域。该匹配方法包括：基于既定链板齿形下的从动链轮齿宽比例以及定位关系，确定比较系数k1；基于既定链板齿形下的主动链轮齿形存在极限，确定比较系数k2；基于协同算法，通过控制比例系数k1与k2的取值，并经过二次调整，输出齿形参数。本发明，适用于任何形式的正时齿形链传动系统，可以合理避免由于系统齿形匹配度过差所导致的齿形不合理现象，以及系统齿形不能二次匹配所导致的链条提前报废、链轮提前磨损、链条伸长量过大预紧失效等一系列问题。另一方面，本方法无需依赖设计者经验，从而降低了设计难度并提高了设计效率。
一种基于协同算法发动机正时齿形系统匹配方法

[发明专利]一种RE型车轴铁路客车带传动轴驱供电系统用主动带轮机构-CN202111147244.9在审
发明人：程亚兵;安立持;李家宝;曹鹏宇;朱凯宏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种RE型车轴铁路客车带传动轴驱供电系统用主动带轮机构，包括球笼带轮、内球座、保持架、若干球形滚子、一对止推轴承、一对端盖、一对机架、若干连接螺栓、若干连接垫片、若干避震器、导向键和若干导向键固定螺栓，导向键通过若干导向键固定螺栓固定在车轴上，内球座内侧开有轴孔与键槽，并通过导向键与车轴周向固定，当转向架发生偏转时，主动带轮可相对于车厢保持位置不变，并相对于车轴进行平动及转动，继而使得主动带轮的工作平面不会随车轴的运动发生偏移，保证皮带不会在传动过程中与带轮凸缘接触造成磨损，并发生断裂，从而延长了皮带的使用寿命。
一种 re 车轴铁路客车传动轴供电系统主动轮机

[实用新型]一种组合式弹性链板及其转齿式齿形链条-CN201920515568.5有效
发明人： 安立持 -专利权人：山西工程职业技术学院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16G13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式弹性链板及其转齿式齿形链条。主要解决现有整体式刚性链板的齿形链存在的跳齿现象和易造成传动系统损坏的技术问题。本实用新型的技术方案是：组合式弹性链板，由后连接板、前连接板、左齿板、右齿板、若干左针销、若干右针销和若干弹簧组成，所述左针销依次穿过后连接板左半部分、左齿板和前连接板左半部分将它们连接在一起构成左齿形，所述右针销依次穿过后连接板右半部分、右齿板和前连接板右半部分将它们连接在一起构成右齿形。转齿式齿形链条，由若干组合式弹性链板和销轴组成。本实用新型用弹性链板代替了传统的刚性链板，可通过即时释放啮合误差，避免啮合误差积累造成的跳齿。从而提高了齿形链传动系统的可靠性与稳定性。
本实用新型组合式弹性后连接板前连接板链板左齿啮合齿形链条刚性链齿板针销转齿左针穿过齿形链传动传动系统弹簧组成即时释放跳齿现象误差积累齿形链传统的弹性链整体式齿形跳齿销轴

[发明专利]一种组合式弹性链板及其转齿式齿形链条-CN201910302394.9在审
发明人： 安立持 -专利权人：山西工程职业技术学院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F16G13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合式弹性链板及其转齿式齿形链条。本发明主要解决现有整体式刚性链板的齿形链存在的跳齿现象和易造成传动系统损坏的技术问题。本发明的技术方案是：组合式弹性链板，它由后连接板、前连接板、左齿板、右齿板、若干左针销、若干右针销和若干弹簧组成，所述左针销依次穿过后连接板左半部分、左齿板和前连接板左半部分将它们连接在一起构成左齿形，所述右针销依次穿过后连接板右半部分、右齿板和前连接板右半部分将它们连接在一起构成右齿形。转齿式齿形链条，它由若干组合式弹性链板和销轴组成。本发明用弹性链板代替了传统的刚性链板，可通过即时释放啮合误差，避免啮合误差积累造成的跳齿。从而提高了齿形链传动系统的可靠性与稳定性。
组合式弹性链板齿形链条后连接板前连接板转齿左齿啮合刚性链齿板针销左针穿过齿形链传动传动系统弹簧组成即时释放跳齿现象误差积累齿形链传统的弹性链整体式齿形跳齿销轴

[实用新型]一种复相传动用从动链轮系统-CN201520834850.1有效
发明人：程亚兵;安立持;殷帅兵;王晓鹏;刘欢 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-10-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复相传动用从动链轮系统，其第一相链轮和第一相单向离合器组成第一相传动系统；其第二相链轮和第二相单向离合器组成第二相传动系统；第二相链轮伸出圆柱和第一相链轮凹槽以及弹性构件相互配合，对第一相传动系统与第二相传动系统进行弹性连接组成复相传动系统。第一相单向离合器与第二相单向离合器的传动方向相同，在弹性构件不发生弹性变形时，伸出圆柱的对称中心线与凹槽的对称中心线重合。利用单向离合器力与速度的单向传递特点，消除了位于从动链轮以及轴上的不良扭矩，降低了系统的传动噪声；各单相链轮间采用弹性连接的方式，缩小了输出轴的速度波动范围，使得复相传动的速度输出更加的稳定。
一种相传动用从动链轮系统

[发明专利]一种复相传动用从动链轮系统-CN201510702928.9有效
发明人：程亚兵;安立持;殷帅兵;王晓鹏;刘欢 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-10-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种复相传动用从动链轮系统，其第一相链轮和第一相单向离合器组成第一相传动系统；其第二相链轮和第二相单向离合器组成第二相传动系统；第二相链轮伸出圆柱和第一相链轮凹槽以及弹性构件相互配合，对第一相传动系统与第二相传动系统进行弹性连接组成复相传动系统。第一相单向离合器与第二相单向离合器的传动方向相同，在弹性构件不发生弹性变形时，伸出圆柱的对称中心线与凹槽的对称中心线重合。利用单向离合器力与速度的单向传递特点，消除了位于从动链轮以及轴上的不良扭矩，降低了系统的传动噪声；各单相链轮间采用弹性连接的方式，缩小了输出轴的速度波动范围，使得复相传动的速度输出更加的稳定。
一种相传动用从动链轮系统

[实用新型]一种非对称齿形链双相传动系统-CN201420320728.8有效
发明人：程亚兵;李磊;王洋;殷帅兵;安立持;郭海涛;万嫩;王晓鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非对称齿形链双相传动系统，由第一挂链条、第二挂链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成，其中，所述的第一主动链轮、第一从动链轮和第一挂链条相互啮合，组成第一单相传动系统，所述的第二主动链轮、第二从动链轮和第二挂链条相互啮合，组成第二单相传动系统；在安装时，所述的第一主动链轮与第二主动链轮之间相差半个齿形角，第一从动链轮与第二从动链轮之间相差半个齿形角，利用双相叠加原理及相应的谐应关系，双相传动可明显减小由多边形效应造成的振动和冲击，降低传动系统的噪声，有效提高该齿形链传动系统的整体性能。
一种对称齿形相传系统

[实用新型]一种新型空间传动齿形链系统-CN201420356671.7有效
发明人：程亚兵;王洋;殷帅兵;李磊;安立持;王晓鹏;郭海涛;万嫩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型空间传动齿形链系统，由主动链轮、齿形链、上导轨、从动链轮和下导轨组成，所述的主动链轮与从动链轮的轴线在空间上相互垂直，主动链轮与从动链轮不在同一平面内；所述的主动链轮与从动链轮结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓，通过链轮的渐开线齿廓和齿形链啮合；所述的齿形链由多个工作链板通过铰球连接元件串联连接组成。本实用新型采用球体转动接头的连接方式，从而链板能够在空间旋转，两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力，实现了齿形链传动机构从平面运动到空间运动的突破；可以用于低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用空间齿轮传动的场合。
一种新型空间传动齿形系统

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