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[发明专利]一种旋转驱动平台及其控制方法-CN202010049898.7有效
发明人：李建平;万嫩;温建明;张昱;马继杰;胡意立;姚佳峰;黄晶石;赵桐;刘夏仪 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种旋转驱动平台及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种旋转驱动平台及其控制方法

[发明专利]一种可变摩擦驱动装置-CN202010049864.8有效
发明人：万嫩;李建平;温建明;张昱;马继杰;胡意立;鲍慧璐;王仁明 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种可变摩擦驱动装置。本发明解决了惯性式压电驱动器因回退现象导致输出效率降低的技术问题。该装置包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座；驱动单元与转子接触，通过螺钉安装在底座上；弹簧机构一端与转子接触，另一端安装在底座上；在电压信号激励下，该装置驱动单元可驱动转子旋转，弹簧机构与转子在运动过程中接触并产生摩擦力，可消除运动过程中转子的回退，实现高效旋转运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种可变摩擦驱动装置

[发明专利]一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置-CN201910291893.2有效
发明人：李建平;万嫩;胡意立;温建明;陈世楚 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置，由压电叠堆、非对称三角形铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；非对称三角形铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明压电叠堆主输出方向与转子的旋转中心在一条直线上，可充分利用压电叠堆主输出方向的刚度；非对称三角形铰链机构结构简单，刚度输出性能好，能承受较大的负载，大大提高了驱动装置的输出负载，可实现转子的旋转步进式运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
一种基于对称三角形铰链机构旋转压电驱动装置

[发明专利]一种仿生尺蠖式驱动装置及其激励方法-CN202010050003.1有效
发明人：万嫩;李建平;温建明;张昱;马继杰;胡意立;程光明;阚君武;蔡俊杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种仿生尺蠖式驱动装置及其激励方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动装置结构复杂、控制困难的技术问题。该装置包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该装置采用电压信号时序控制的激励方法，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种仿生尺蠖驱动装置及其激励方法

[发明专利]一种压电驱动装置及其控制方法-CN202010049865.2有效
发明人：李建平;万嫩;温建明;程光明;阚君武;张忠华;胡意立;姚佳峰;黄晶石;赵桐 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种压电驱动装置及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动装置结构复杂、控制困难的技术问题。该装置包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该装置通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种压电驱动装置及其控制方法

[发明专利]一种钳位式压电驱动平台及其激励方法-CN202010049899.1有效
发明人：万嫩;李建平;张昱;马继杰;胡意立;陈松;郑佳佳;王仁明;蔡俊杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种钳位式压电驱动平台及其激励方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该平台采用电压信号时序控制的激励方法，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种钳位式压电驱动平台及其激励方法

[发明专利]一种跳跃式机器人及其控制方法-CN202010950773.1有效
发明人：李建平;万嫩;温建明;胡意立;马继杰;张昱 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明属于超声领域、压电驱动领域和跳跃机器人领域，具体涉及一种跳跃式机器人及其控制方法。本发明解决了传统机器人结构复杂，体型大，无法适应狭小空间和复杂环境的技术问题。该机器人包括四个相同的跳跃腿和一个平台，每个跳跃腿包含上下两个压电双晶片，上下两个压电双晶片以一定角度θ安装在一起，0゜θ180゜。在锯齿状电压信号激励下，该机器人跳跃腿可弯曲变形，实现跳跃运动。该机器人基于逆压电效应，采用压电双晶片同时作为驱动单元和跳跃腿结构，大大简化结构，体型小巧灵活，可提高其避障能力，有助于实现机器人智能化、微型化，可应用于星际探索、考古探测、军事侦察、救援搜寻等复杂环境中。
一种跳跃机器人及其控制方法

[发明专利]一种尺蠖型驱动平台及其控制方法-CN202010049863.3有效
发明人：万嫩;李建平;陈松;郑佳佳;姚佳峰;黄晶石;赵桐;刘夏仪;宋振忠 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种尺蠖型驱动平台及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种尺蠖驱动平台及其控制方法

[发明专利]一种旋转运动驱动装置-CN202010049896.8有效
发明人：万嫩;李建平;温建明;张昱;马继杰;胡意立;程光明;阚君武;白雪 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种旋转运动驱动装置。本发明解决了惯性式压电驱动器因回退现象导致输出效率降低的技术问题。该装置包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座；驱动单元与转子接触，通过螺钉安装在底座上；弹簧机构一端与转子接触，另一端安装在底座上；在电压信号激励下，该装置驱动单元可驱动转子旋转，弹簧机构与转子在运动过程中接触并产生摩擦力，可消除运动过程中转子的回退，实现高效旋转运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种旋转运动驱动装置

[发明专利]一种血沉检测装置及其检测方法-CN202011566664.6有效
发明人：李建平;李柠;万嫩;白雪;何立栋;温建明;胡意立;蔡俊杰;明禹彤;张云天 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N15/05 文献下载
摘要：本发明属于血沉检测领域，具体涉及一种血沉检测装置及其检测方法。本发明解决了现有魏氏法检测血沉复杂，费时费力，血沉仪检测仪器成本高，结构大，较难实现微型化，便携化，倾斜管法只在特定条件下应用，检测质量不高的问题。该血沉检测装置由检测模块、控制模块和显示模块构成。本发明基于生物电阻抗检测原理，采用T型容器作为待测血液的检测用容器，通过检测沉降过程中电压电流信号，计算实时阻抗值，进而得到血沉检测结果，该方法适用性广、准确性高、快速高效且能对血沉过程进行实时监测，装置结构简单，便于实现血沉检测的微型化，便携化，可广泛应用于健康医疗领域。
一种血沉检测装置及其方法

[发明专利]一种基于非对称三角形柔性铰链机构的压电驱动平台-CN201910291892.8有效
发明人：万嫩;李建平;陈世楚;胡意立;马继杰;张昱 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非对称三角形圆弧式柔性铰链机构的新型高效压电旋转精密驱动平台，由两组压电叠堆、两组非对称三角形圆弧式柔性铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；两组非对称三角形圆弧式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形圆弧式柔性铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明两个压电叠堆在电压时序控制下，交替驱动，可消除转子回退现象，提高了平台输出性能。该平台可驱动转子实现高效旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
一种基于对称三角形柔性铰链机构压电驱动平台

[发明专利]一种水文监测器-CN202211365549.1在审
发明人：李建平;宋振忠;万嫩;胡意立;马继杰;陈松 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水文监测器，该水文监测器包括外浮筒结构、内浮筒结构和阻尼板，外浮筒结构包括外浮筒柱体、聚四氟乙烯薄膜、泡沫球，内浮筒结构包括内浮筒柱体、叉指电极组件、挡板；聚四氟乙烯薄膜固定于外浮筒柱体内表面，泡沫球与外浮筒柱体相连，叉指电极组件固定于内浮筒柱体外表面，阻尼板安装于内浮筒柱体底面，内浮筒柱体外底部顶面设置挡板，波浪起伏使外浮筒结构上下浮动，聚四氟乙烯薄膜与叉指电极接触摩擦产生电荷，电信号储存在储能元件中并通过无线方式传输到监控中心。该水文监测器可在水平面上实现分布式排列布局，利用频域参数实时监测水文信息，在水文监测领域具有广泛的应用前景。
一种水文监测器

[发明专利]一种涡振式河流监测系统供电装置-CN202111416564.X有效
发明人：阚君武;夏倩雯;杨宏博;陈松;曾平;万嫩;程光明;吴鸣 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种涡振式河流监测系统供电装置，属新能源领域；机体上下两端都设有由底壁和侧壁围成的体腔，侧壁上均布有辐板，两体腔底壁间设有耳板；主轮轴由主轴和带内磁铁的主轮构成，副轮轴由副轴和副轮构成，副轴中间为棱轴；主副轮轴装在体腔内，主副轮轴之间经主副轮传递动力；辐板上设有定摩擦层，辐板根部装有弹性振子；弹性振子的压电层和金属层构成压电发电单元，弹性振子和定摩擦层构成摩擦发电单元；摆体的摆轴两端装在两体腔的底壁上，摆轴端部装有带外磁铁的驱动轮；摆体的摆臂上装有惯性块和绕流体，摆臂经弹簧与耳板相连；绕流体受流体作用发生往复摆动并经驱动轮、主轮轴及副轮轴迫使弹性振子往复弯曲变形并发电。
一种涡振式河流监测系统供电装置

[发明专利]一种凝血检测器-CN202211718441.6在审
发明人：李建平;明禹彤;万嫩;温建明;胡意立;马继杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种凝血检测器，包括驱动电机、凝血筒、连接杆、密封盖、磁体、基材板、挤压板、聚合物薄膜、弹性金属板、电极、工作平面、静电计、导线。工作平面上固定安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有凝血筒，凝血筒内设置有磁体，工作平面上还设置有成夹角粘结固定的基材板和挤压板，基材板和挤压板之间的夹角为锐角，基材板上贴合有聚合物薄膜，挤压板上插接有弹性金属板，弹性金属板具有弹性，弹性金属板的前端朝向聚合物薄膜延伸，弹性金属板的前端固定有电极，电极与聚合物薄膜接触，电极通过导线与静电计连接。本发明发明通过电极与聚合物薄膜周期性接触、脱离产生电信号，并通过静电计读取，可检测凝血时间等参数，灵敏度高。
一种凝血检测器

[发明专利]一种多用途不倒翁-CN202111416847.4有效
发明人：孟凡许;苏玲;万嫩;夏泽一;曾平;吴鸣;阚君武;程光明 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A63H15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多用途不倒翁，属玩具及新能源领域；主要包括上下壳、支架、摇摆器、换能器、碟弹簧、惯性块、配重块及电路板等，上下壳壁分别围成上下壳腔，上壳腔内装有带声音播放单元的电路板，下壳壁底面形状为球面或椭圆球面，下壳腔装有配重块；上下壳壁端口相对安装在一起且其间压接有支架，支架隔板中心处设有球腔、上下两侧设有架环台；架环台上都装有由隔环隔开的两组换能器；换能器由基片和PZT晶片粘接而成；摇摆器的球头两侧设有阶梯轴，球头置于球腔内，装在阶梯轴轴肩上的激励板外缘插在两组换能器之间；隔板上方阶梯轴上装有惯性块、下方阶梯轴上套有碟弹簧，碟弹簧两端分别顶靠在激励板和配重块上，下方阶梯轴端部置于限位环中。
一种多用途不倒翁

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