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[发明专利]一种用于水库雨水情测报及大坝安全监测预警装置-CN202310455732.9在审
发明人：丁智奇;赵文军;安永鹏;王天博;张小强 -专利权人：陕西鑫雅图空间信息技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于水库雨水情测报及大坝安全监测预警装置，包括水坝、预警机构、第一监测机构、调节机构、第二监测机构和固定机构，水坝包括第一坝体和第二坝体，第二坝体和第一坝体相连接，第一监测机构包括第一固定底座，第一固定底座的顶部安装有固定杆，调节机构包括机座，且机座安装在固定杆顶端的一侧，固定杆的一侧安装有机箱，机箱的内部安装有电机，且电机的输出端传动连接有转轴，转轴的外侧安装有齿轮，固定杆的顶端的另一侧安装有连接块，连接块的一侧安装有连接轴，连接轴的一端连接有太阳能发电板，太阳能发电板的底部安装有半齿环，且半齿环和齿轮啮合连接，通过调节机构的使用，解决了太阳能发电板发电效率较低的问题。
一种用于水库雨水测报大坝安全监测预警装置

[发明专利]一种用于森林动植物资源监测管理装置-CN202310455737.1在审
发明人：丁智奇;赵文军;安永鹏;王天博;张小强 -专利权人：陕西鑫雅图空间信息技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于森林动植物资源监测管理装置，包括管理机构、监测机构、安装机构和系统本体，管理机构包括箱体，箱体的四面均开设有观测口，观测口的内部均安装有钢化玻璃，箱体的内部四角均竖直转动连接有丝杆，四个丝杆之间滑动套装有底板，底板的上端面四角均竖直安装有支撑柱，四个支撑柱的顶端固定安装有顶板，顶板的上端两侧均固定安装有侧板，侧板的外侧均安装有太阳能板，监测机构包括底座、温度传感器和湿度传感器，底座、温度传感器和湿度传感器的底端均与底板的上端面连接，底座的上端面转动连接有摄像头，本发明，能有效提高森林动植物资源监测管理装置的实用性效果，具有较强的使用价值。
一种用于森林动植物资源监测管理装置

[发明专利]一种基于跨层残差双路金字塔网络的图像特征提取方法-CN202111002973.5在审
发明人：胡杰;谢礼浩;安永鹏;熊宗权;徐文才 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跨层残差双路金字塔网络的图像特征提取方法，将原始RGB彩色图像输入残差网络ResNet50中进行初步特征提取，得到自底向上的特征金字塔网络DTFPN；实现基于残差网络ResNet50的跨层残差网络；经特征金字塔网络FPN处理后得到输出的特征图P1”’、P2”’、P3”’、P4”’、P5”’。本发明进一步减轻残差网络ResNet50网络退化问题并混合利用不同层级的特征进一步抽取深层特征来显著增强残差网络ResNet50的特征提取能力。解决特征金字塔网络(FPN)中高层特征缺失低层细节纹理信息这一缺陷，实现各层特征图信息的高效融合。
一种基于跨层残差双路金字塔网络图像特征提取方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的车道线检测方法-CN202111011579.8在审
发明人：胡杰;熊宗权;安永鹏;徐文才;谢礼浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的车道线检测方法，包括以下步骤：1)获取车道线图像作为车道线检测模型的训练数据集；2)对车道线图像进行数据增强；所述数据增强操作包括归一化、随机旋转、随机裁剪；3)构建车道线检测模型；4)将车道线图像输入至车道线检测模型中进行特征提取；5)利用训练集图片训练车道线检测模型，调整模型超参数，使得模型损失值最小化；6)根据训练好的车道线检测模型，输入待检测图片到车道线检测模型中，然后进行车道线检测。本发明方法兼顾了车道线检测的检测精度与检测速度。
一种基于卷积神经网络车道检测方法

[发明专利]基于加权采样和多分辨率特征提取的三维目标检测方法-CN202110688207.2在审
发明人：胡杰;安永鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权采样和多分辨率特征提取的三维目标检测方法，第一阶段中将原始点云进行体素网格划分，以体素特征来表征；通过稀疏卷积操作编码空间稀疏特征图；进一步重塑为二维俯视图特征，在此特征上进行感兴趣区域的提取并进行粗糙分类和粗糙的框回归定位；第二阶段中，通过设计一个语义分割网络来区分点的类别，通过加权最远点采样方法在对原始点采样时，给与前景点更大的权重，增大采样关键点时前景点被获取得几率，进一步提取第一阶段的中间体素特征，进行候选框的二次细化回归。本发明通过设计语义分割网络和加权最远点采样方法显著提高了无人驾驶中三维目标检测的精度，同时应用多分辨率特征聚合方法降低了时间的损耗。
基于加权采样分辨率特征提取三维目标检测方法

[发明专利]一种由肉桂醛或肉桂油制备天然苯甲醛的方法-CN201210374834.X无效
发明人：姚兴东;安永鹏;彭才华;聂园梅 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： C07C47/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种由肉桂醛或肉桂油制备天然苯甲醛的方法。该方法是以肉桂醛或肉桂油为原料，以丙二醇作溶剂，在碳酸氢钠或碳酸钠催化下，通过过氧化氢氧化制备出天然度相对较高的苯甲醛。本发明方法有以下特点：1．反应条件温和，反应时间短，工艺简单。2．反应过程在均相条件下进行，有利于原料与氧化剂和催化剂之间的相互接触，各反应物利用率高。3．反应过程中采用H2O2为氧化剂，其反应产物为水，有利于产品的分离。4．催化剂用量少，且廉价易得。5．采用稀释H2O2浓度并且以滴加方式注入参与反应，有效地防止由H2O2所带来的危险。6．反应得到的苯甲醛可通过精馏法得到。丙二醇可循环使用。
一种肉桂制备天然甲醛方法