“徐文才”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果141个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种非洲猪瘟的重组腺病毒疫苗及其构建方法-CN202110763761.2有效
发明人：钟鑫涛;陈平;张婷婷;李娜;王书芳;祝志刚;徐文才;郑海权 -专利权人：嘉兴安宇生物科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12N15/861 文献下载
摘要：本发明公开了一种非洲猪瘟病毒疫苗，所述疫苗是通过构建非洲猪瘟病毒四种抗原基因共表达的重组腺病毒载体，并经293TD37细胞包装而获得。其中，非洲猪瘟病毒的四种抗原基因分别为EP402R、EP153R、I177L和K205Rubiqutin。非洲猪瘟病毒四种抗原基因共表达的重组腺病毒载体的构建，主要通过CRISPR/cas9敲除腺病毒载体的E1、E3、E2a和E4基因，构建了E1、E4区域的穿梭质粒，分别用于表达EP402R和EP153R、I177L和K205Rubiqutin基因，从而获得全新的腺病毒载体。该载体相对于第一代腺病毒载体，增加了约3kb的载体容量，再通过293TD37细胞系进行包装，获得滴度较高的重组腺病毒，用于制作非洲猪瘟的重组腺病毒疫苗。本发明可以极大地提高腺病毒载体疫苗的容量，使用在一个腺病毒载体上同时表达非洲猪瘟四个独立抗原的方式，增强对非洲猪瘟病毒的特异性免疫反应。
一种非洲猪瘟重组病毒疫苗及其构建方法

[发明专利]一种添加中间层锌的超高强铝合金板的电阻点焊方法-CN202310781988.9有效
发明人：李国伟;刘新宇;梁亚红;韩永全;陈芙蓉;王俊雷;徐文才;王银双;杨大伟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开一种添加中间层锌的超高强铝合金板的电阻点焊方法，采用搭接的方式进行电阻点焊，在搭接区域的两块7075‑T6铝合金板之间添加纯锌片作为电阻点焊时的中间层。与现有技术中铝合金电阻点焊方法形成的焊接接头相比，本发明添加中间层纯锌片的铝合金板的电阻点焊方法形成的焊接接头其塑韧性、拉剪力和成型性都有显著提升。
一种添加中间层高强铝合金电阻点焊方法

[发明专利]一种水溶性KDP晶体元件表面微缺陷DPN修复过程液桥全范围计算方法-CN202310241690.9在审
发明人：程健;陈广;陈明君;赵林杰;王景贺;丁雯钰;徐文才;侯家锟;雷鸿钦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水溶性KDP晶体元件表面微缺陷DPN修复过程液桥全范围计算方法，属于微纳制造技术领域。为了解决现有方法不适用于高环境湿度下液桥会覆盖延伸到锥形主体区域，及液桥形貌曲线与元件表面接触点处的斜率接近无穷大的极端情况，同时计算纳米尺度液桥形貌的误差曲线存在双解现象，极易求得错误的结果。本发明将AFM针尖模型构建为针尖球头和锥形本体根据探针针尖、KDP晶体元件和液桥形貌曲线的几何关系，构建液桥形貌曲线的参数化常微分方程及探针针尖复合轮廓的几何方程；采用粗寻根和精寻根两个步骤，并结合二分法对液桥形貌曲线进行求解。本发明方法更适用于高环境湿度条件下水溶性KDP晶体元件DPN修复过程液桥形貌的计算。
一种水溶性 kdp 晶体元件表面缺陷 dpn 修复过程液桥全范围计算方法

[发明专利]一种KDP晶体表层微纳缺陷光学成像粗检与AFM扫描精检的双工位检测装置及检测方法-CN202310603247.1在审
发明人：程健;徐文才;赵林杰;陈广;陈明君;丁雯钰;雷鸿钦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种KDP晶体表层微纳缺陷光学成像粗检与AFM扫描精检的双工位检测装置及检测方法，属于KDP晶体缺陷检测技术领域。为了解决现有KDP晶体检测时难以对20μm以下的缺陷进行精准定位，利用更为精细的检测装置时检测效率较低的问题。通过双工位检测装置能够实现对缺陷的粗定位和精细定位，相对于仅粗定位来说，检测到的缺陷更精确，相对于仅精细定位来说，检测效率更佳，二者的结合既能实现精准定位又能提高检测速度；本装置能够实现KDP晶体表面2μm‑20μm大小的缺陷原位检测，无需手工检测，实现了全自动检测，且控制精度高。
一种 kdp 晶体表层缺陷光学成像 afm 扫描双工检测装置方法

[实用新型]底座模块以及机器人底座-CN202320008961.1有效
发明人： 徐文才 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种底座模块以及机器人底座，底座模块应用于机器人底座，底座模块包括底座以及驱动轮。底座具有支撑面和围绕支撑面设置的多个侧边，底座包括第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部位于侧边，第二拼接部位于相邻两个侧边的交汇处；驱动轮连接于支撑面，驱动轮用于带动底座移动。底座模块与底座模块之间可以通过第一拼接部进行拼接，使得底座模块可以生产为小尺寸的结构，以便于搬运。多个底座模块的第二拼接部可以连接在一起，为其他结构件提供了连接和受力的位置，从而将力分散于每个底座模块，使得底座模块可以适用于多种不同型号的机器人。底座模块可以通过驱动轮进行移动和搬运，进一步降低了搬运和移动的难度。
底座模块以及机器人

[实用新型]机器人关节模组以及机器人-CN202223102745.8有效
发明人： 徐文才 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人关节模组以及机器人。机器人关节模组包括第一壳体、减速器以及柔性密封件。第一壳体的一侧设有安装槽，安装槽的底壁凹陷设置有压差平衡腔，压差平衡腔与安装槽连通。减速器，至少部分地设置于安装槽中，减速器叠置于安装槽的底壁，并连接于第一壳体，减速器的内部设有与安装槽连通的内腔。柔性密封件覆盖压差平衡腔朝向安装槽的一侧，并连接于第一壳体，柔性密封件将安装槽与压差平衡腔隔绝，柔性密封件能够产生形变以用于调节内腔与压差平衡腔之间的压强差。上述机器人关节模组利用柔性密封件自身的形变调节内腔与压差平衡腔之间的压强差，避免内腔与外界环境发生介质交换，从而提高机器人关节模组的密封可靠性。
机器人关节模组以及

[发明专利]一种工业厂房的基础加固装置及其使用方法-CN202310513505.7在审
发明人：周国义;高耀;付晓辉;王杰;花磊;王代添;吴恩泽;辛奇芮;李志强;徐文才 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第五建设有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种工业厂房的基础加固装置及其使用方法，涉及厂房加固装置技术领域；包括架筒，架筒的两端设置有底架，底架上设置有支撑组件；在底架上连接有下支撑架，下支撑架上滑动设置有检测组件，用于检测装置是否与墙面平行贴靠；在架筒上滑动设置有呈线性阵列排布的加固组件，加固组件包括调节滑座，调节滑座上旋转安装有转环，转环上旋转安装有固定件，每个加固组件上的固定件在架筒的圆周上呈圆形阵列排布；通过变换固定件的形态，以对墙面进行支撑加固，本发明具有集合使用的特点，便于运输，占地面积小。
一种工业厂房基础加固装置及其使用方法

[发明专利]一种KDP晶体表层微纳缺陷检测与修复用的三光源用可调夹具-CN202310603305.0在审
发明人：程健;徐文才;赵林杰;陈广;陈明君;丁雯钰;雷鸿钦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种KDP晶体表层微纳缺陷检测与修复用的三光源用可调夹具，属于KDP晶体检修技术领域。为了解决现有夹具无法使用背照光源，无法保证晶体样品的全范围扫描，会导致KDP晶体部分缺陷点检测与修复遗漏的问题。外圈夹具的中间处设有中空部，且中空部的四周边缘位置均设有卡台，三种光源包括环形光源、轴向光源和背照光源，环形光源和轴向光源均设置在双工位检测装置上，背照光源用于设置在中空部下方的支撑台上，卡台上设有限位块，限位块的两端通过限位件与卡台可拆卸连接。能够通过三种光源光照下不同的视野来比较和确定缺陷的准确位置；提高了夹具的适应性；可保证了KDP晶体元件表面缺陷外形轮廓的获取。
一种 kdp 晶体表层缺陷检测修复光源可调夹具

[发明专利]测量系统及其控制方法、控制装置、可读存储介质-CN202210023058.2在审
发明人：王振宇;朱显宇;徐文才;夏云奇;李建韬 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量系统及其控制方法、控制装置、可读存储介质。测量系统包括：基座；测量臂，设于基座上，可相对基座旋转；第一拉线编码器，设于测量臂的第一端；第二拉线编码器，设于测量臂的第二端。本发明实施例通过在能够水平旋转的测量臂的两端分别设置第一拉线编码器和第二拉线编码器，即可确定出被测物体的三维空间坐标，从而得到被测物体在空间中的位置信息，无需设置昂贵的光学测量装置或无线信号装置，也无需在空间内固定大体积的测量桩，一方面降低了空间位置测量的实现成本，另一方面降低了空间位置测量设备的架设难度，降低了空间测量的门槛，提高了空间测量效率。
测量系统及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于AFM的KDP晶体表层微纳缺陷检修装置、系统及方法-CN202310603520.0在审
发明人：程健;徐文才;赵林杰;陈广;陈明君;丁雯钰;雷鸿钦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AFM的KDP晶体表层微纳缺陷检修装置、系统及方法，属于KDP晶体缺陷检修技术领域。为了解决现有KDP晶体在修复时主要采用微机械修复，但会在晶体表面残留修复痕迹，多次修复后会造成损伤；且检测精度有限，无法检测20μm以下缺陷的问题。包括双工位检测装置和AFM装置，利用双工位检测装置进行粗定位和精定位，二者的结合既能实现精准定位又能提高检测速度；利用AFM装置进行修复，相对于微机械修复来说，不会对KDP晶体表面造成机械损伤，可进行重复多次的修复，没有次数限制，能够有效延长其使用寿命。
一种基于 afm kdp 晶体表层缺陷检修装置系统方法

[发明专利]电机的控制系统和电机组件-CN202111432792.6在审
发明人：赵杰;沈毅;李享;梁应杰;徐文才 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机的控制系统和电机组件，其中，电机的控制系统包括：上位机，用于接收测试指令，测试指令用于指示测试模式；下位机，与上位机进行数据指令交互，包括测试模块，测试模块用于根据测试模式，生成对应的激励信号，激励信号与指令信号叠加形成目标信号，通过目标信号驱动电机运转，以得到反馈数据。本发明实施例在不增加硬件成本的情况下，实现了对伺服电机的伺服特性进行测试，该方法适用于不同品牌、型号的伺服电机，有效地提高了伺服电机测试平台的泛用性，得到了低成本、高泛用性的伺服电机的测试方案。
电机控制系统组件

[发明专利]一种设备测试方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111401899.4在审
发明人：黄知寿;李建韬;林志宇;朱显宇;徐文才 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种设备测试方法、系统、电子设备及存储介质，应用于设备测试系统，设备测试系统包括电子设备、转矩测试装置和激光跟踪仪；转矩测试装置包括减速机、位于减速机负载末端的负载盘，在负载盘上设有与激光跟踪仪直线连接的靶球；方法由电子设备执行，包括：获取激光跟踪仪采集的靶球的位置数据；靶球的位置数据以激光跟踪仪的位置作为坐标原点；根据靶球的位置数据确定以负载盘为中心的新坐标原点，以及靶球在以新坐标原点建立的新坐标系中的位置数据；根据靶球在新坐标系中的位置数据绘制减速机负载的转矩曲线；根据减速机负载的转矩曲线确定减速机的测试结果，符合测试实际工况，测试结果更加准确可靠。
一种设备测试方法系统电子设备存储介质

[发明专利]测试靶标及机器人系统-CN202111321148.1在审
发明人： 徐文才 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种测试靶标及机器人系统，测试靶标应用于机器人，所述测试靶标包括：至少三个靶球组件；架体，配置为与所述机器人的末端连接，所述架体包括至少三个相连的连接杆，至少两个所述连接杆的延伸方向不同，所述连接杆与至少一个所述靶球组件连接，其中，至少一个所述靶球组件与所述连接杆滑动连接。本发明通过使至少一个靶球组件和连接杆滑动连接，至少一个靶球组件相对连接杆位置可调，从而使测试靶标整体大小可调，可以兼容更多被测机器人，提高测试了靶标的兼容性。
测试靶标机器人系统

[发明专利]轴向力测试装置-CN202111297188.7在审
发明人： 徐文才;沈毅;王振宇;夏云奇;朱显宇 -专利权人：库卡机器人制造(上海）有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本申请属于谐波减速器性能测试检测技术领域，具体涉及一种轴向力测试装置。本申请的方案提供了一种轴向力测试装置，其包括平台，支撑板，安装于平台上；电机安装座，包括导轨和安装板，导轨安装于平台上，安装板与导轨连接，且安装板能够在导轨的延伸方向上向靠近或远离支撑板的方向运动；电机，安装于安装板上，且电机的输出轴配置为与谐波减速器的输入端连接；扭矩加载组件，配置为与谐波减速器的输出端相连，以用于对谐波减速器施加扭矩；力传感器，力传感器的一端与安装板连接，另一端与支撑板连接，以用于检测安装板与支撑板之间的作用力；能够精准地对谐波减速器产生的轴向拉力进行检测，提供更加真实的数据。
轴向测试装置

[发明专利]基于局部快速匹配的直达波识别与去除方法和装置-CN202111236176.3在审
发明人：杜泽源;胡光辉;何兵红;蔡杰雄;孙思宇;徐文才 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本申请提出了基于局部快速匹配的直达波识别与去除方法和装置。本申请提出的技术方案，基于近偏移距地震记录估算得到地震子波，利用地震子波在动态时窗内进行波形匹配，精确识别出直达波，然后从地震记录中相减去除，解决常规方法直达波去除不准或损失有效信号的问题。
基于局部快速匹配直达识别去除方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 141 条