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[发明专利]监视系统及监视方法-CN202080042520.2有效
发明人： 安木慎;横山洋児 -专利权人：松下控股株式会社
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：监视系统具备：雷达装置，生成表示所照射的电波的反射位置的信息；以及监视装置，基于表示反射位置的信息，进行电波的照射范围中的移动体的检测和在照射范围中是否产生了电波无法到达的区域即遮挡区域的判定，并生成包含表示移动体的检测的结果的信息和表示是否产生了遮挡区域的信息的监视信息。
监视系统方法

[发明专利]交通监视系统及交通监视方法-CN201980024460.9有效
发明人：横山洋児;安木慎 -专利权人：松下控股株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明有助于提供交通监视系统及交通监视方法，其融合相机和雷达这两个传感器装置来高精度且有效地监视道路状况。交通监视系统包括：相机，其对包含道路的监视区域进行拍摄而产生图像数据；毫米波雷达，其对监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据；以及信息处理服务器，其与相机及毫米波雷达连接而取得图像数据及毫米波数据。信息处理服务器包括：数据同步部，其以使图像数据的产生时机与毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使图像数据和毫米波数据同步；以及画面产生部，其以使已同步的图像数据和毫米波数据对应起来的方式，产生表示道路状况的监视画面。
交通监视系统方法

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201610681850.1有效
发明人：刘伟杰;中川洋一;安木慎;笠原稔弘 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：物体检测装置包括：子簇生成单元，将簇生成单元生成的簇分割为对应于具有与物体的主要部分不同的移动方向或移动速度的所述物体的一部分的1个以上的第1子簇，和对应于所述物体的主要部分的1个以上的第2子簇；以及速度计算单元，使用属于所述第2子簇的1个以上的捕获点，计算所述物体的移动速度。
物体检测装置方法

[发明专利]行驶辅助方法、道路摄影图像收集方法以及路侧装置-CN202080055211.9在审
发明人：上野刚;村松慎太郎;中川洋一;相原弘一;安木慎;须藤浩章 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：不使ITS通信的负荷显著增大就能够减轻用于探测关注事件来进行危险躲避动作的控制的负荷，从而适当地辅助自动驾驶车辆的行驶控制。搭载于结束了在道路的对象区间通行的车辆(1)的作为信息提供源的车载终端(4)当在对象区间通行的期间探测到关注事件时，向位于对象区间的终点的终点侧的路侧机(6)发送与该关注事件有关的摄影图像及附加信息，终点侧的路侧机(6)将与关注事件有关的摄影图像及附加信息发送到位于对象区间的起点的起点侧的路侧机(6)，起点侧的路侧机(6)将与关注事件有关的摄影图像及附加信息发送到搭载于要开始在对象区间通行的作为信息提供目的地的车载终端，作为信息提供目的地的车载终端基于与关注事件有关的摄影图像及附加信息来进行与本车辆的行驶控制有关的处理。
行驶辅助方法道路摄影图像收集以及装置

[发明专利]路侧设备和通信拥塞控制方法-CN202080046597.7在审
发明人：上野刚;须藤浩章;相原弘一;安木慎;中川洋一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：[问题]使得可以可靠地避免街道交叉口处的ITS通信拥塞并适当地辅助自动驾驶车辆的通过。[解决方案]协作源的路侧设备(3)获取与本装置周围存在的行人终端的移动方向有关的终端移动信息(进入终端数量)，并且将该终端移动信息发送到协作目的地的路侧设备。在从协作源的路侧设备接收到终端移动信息时，协作目的地的路侧设备基于该终端移动信息来判断将来规定时间点的终端间通信中的拥塞的有无，并且如果判断为将存在终端间通信中的拥塞，则将用于限制终端间通信的拥塞避免操作的指示发送到行人终端(1)。在从协作目的地的路侧设备接收到拥塞避免操作的指示时，行人终端执行用于从通过终端间通信的直接通信切换到经由路侧设备的间接通信的操作作为拥塞避免操作。
设备通信拥塞控制方法

[发明专利]监视装置及监视方法-CN202080042515.1在审
发明人：横山洋児;安木慎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：监视装置具备：接收部，接收表示由雷达装置照射的电波的反射位置的信息；以及控制部，基于在电波的照射范围内存在移动体的情况下的反射位置和在照射范围内不存在移动体的情况下的反射位置，来推测照射范围中的移动体的位置、以及照射范围中的电波无法到达的区域即遮挡区域的产生，并使照射范围中的移动体的位置和遮挡区域重叠显示于画面。
监视装置方法

[发明专利]雷达数据处理装置、物体判别装置、雷达数据处理方法以及物体判别方法-CN201980049689.8在审
发明人：刘伟杰;安木慎;中川洋一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：使用机器学习模型从而能够高精度地进行基于雷达数据的物体判别。获取包含各方位及各距离处的反射强度和速度的各信息的雷达数据，基于该雷达数据来生成雷达检测图像，该雷达检测图像在各像素的多个通道中分别保存有与该像素的位置对应的反射强度、速度及距离的各信息，将该雷达检测图像输入到为进行物体判别而进行了学习的图像识别用的机器学习模型，获取从该机器学习模型输出的物体判别结果。特别是，根据整个观测区的雷达数据来检测出物体区域，从整个观测区的雷达数据提取物体区域的雷达数据，基于该物体区域的雷达数据，来生成物体区域的雷达检测图像。
雷达数据处理装置物体判别方法以及

[发明专利]侵入检测系统及侵入检测方法-CN201980023809.7在审
发明人： 安木慎;横山洋児 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：本发明有助于提供侵入检测系统及侵入检测方法，其融合相机和雷达这两个传感器装置来进行高精度的侵入检测。侵入检测系统包括：相机，其拍摄监视区域而产生图像数据；毫米波雷达，其对监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据；以及信息处理服务器，其与相机及毫米波雷达连接而获取图像数据及毫米波数据。信息处理服务器包括：数据同步部，其以使图像数据的产生时机与毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使图像数据和毫米波数据同步；判断部，其基于毫米波数据，判断是否存在向扫描区域中所含的检测区域侵入的物体；以及画面产生部，其以使已同步的图像数据和毫米波数据对应起来的方式，产生表示判断部的判断结果的监视画面。
侵入检测系统方法

[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法-CN201610076251.7有效
发明人：刘伟杰;安木慎;中川洋一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了物体检测装置及方法。区域计算单元基于第1信息生成单元根据雷达装置的测定结果生成的第1功率分布信息和第1多普勒分布信息，计算第1对象物体区域。区域计算单元基于第2信息生成单元根据雷达装置(B)测定结果生成的第2功率分布信息以及第2多普勒分布信息，计算第2对象物体区域。空间单元格配对单元将第1对象物体区域的第1空间单元格、和第2对象物体区域的第2空间单元格进行配对。空间单元格选择单元选择配对后的第1空间单元格和第2空间单元格中的其中一个。测定值插补单元基于未被选择的空间单元格的测定值，对被选择的空间单元格的插补测定值进行插补。
物体检测装置以及方法

[发明专利]设置误差估计装置以及设置误差估计方法-CN200980143105.X有效
发明人：田靡雅基;下岛崇;安木慎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：公开了能够以简单的设置实施无误差的高精度定位的设置误差估计装置。本装置包括：预测图案获取单元(观测点设定单元(110)以及预测图案计算单元(120))，对设置并定位无线标签(300)的每个观测点，获取对预测定位分布的特征图案进行计算所得到的预测定位分布图案，该预测定位分布是预测了理论上的定位分布所得到的分布；观测数据输入单元(130)，将对无线标签(300)的标签阅读器(200)的定位结果作为观测数据输入；散布图案解析单元(14)，基于观测数据，对每个观测点，将统计性地解析定位结果所得到的测量定位分布的特征图案进行计算作为测量定位分布图案；以及设置误差估计单元(150)，使用获取了的预测定位分布图案以及计算出的测量定位分布图案，计算标签阅读器(200)的设置误差。
设置误差估计装置以及方法

[发明专利]视频显示装置和视频显示方法-CN200780027005.1无效
发明人：田中俊之;浦中祥子;宫崎诚也;安木慎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G09G5/36 文献下载
摘要：能够更有效地显示基本视频和特写视频双方的视频显示装置。该装置包括：特写区域决定单元(330)，判别作为显示对象的、基本视频特定的对象物的显示区域，并根据所述基本视频中的特定的对象物的显示区域，决定基本视频的特写视频的显示区域。
视频显示装置显示方法

[发明专利]登场人物服饰决定装置、登场人物服饰决定方法以及登场人物服饰决定程序-CN200780003281.4无效
发明人：宫崎诚也;浦中祥子;安木慎;田中俊之;江村恒一;铃木浩之 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-05-21 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：公开了登场人物服饰决定装置，该装置无需使用由用户进行的服饰指定或用户的环境信息，而决定与脚本的内容相符合的登场人物的服饰。该登场人物服饰决定装置(300)根据脚本决定登场人物的服饰，其包括：脚本划分单元(320)，基于所述登场人物的服饰的连续性，对所述脚本进行划分；以及，服饰决定单元(350)，对由所述脚本划分单元划分出的脚本的每个脚本划分，基于所述脚本划分的内容决定所述登场人物的服饰。
登场人物服饰决定装置方法以及程序

[发明专利]视频制作装置以及视频制作方法-CN200680034843.7无效
发明人：田中俊之;浦中祥子;安木慎;宫崎诚也;江村恒一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-09-20 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：公开能够根据文本容易地制作出充满创意的视频的视频制作装置。在视频视听装置(102)中，用户信息目录存储单元(114)存储用户信息目录，所述用户信息目录为用于记叙故事情节的关键字和相对于所述关键字的语义内容的组与用于制作动画的运动图像要素已对应的用户信息目录。用户信息追加单元(119)根据用户操作，将关键字和相对于所述关键字的语义内容的组与运动图像要素之间的对应，追加到用户信息目录中。发送和接收单元(111)从视频制作装置(101)接收具有语义内容的字符串，所述具有语义内容的字符串包含关键字和赋予所述关键字的语义内容。运动图像构成要素决定单元(112)根据所述用户信息目录决定运动图像要素，所述动画要素与具有语义内容的字符串中所包含的、关键字和赋予所述关键字的语义内容的组对应。动画制作单元(116)利用决定出的运动图像要素制作运动图像。
视频制作装置以及制作方法

[发明专利]脚本生成装置、脚本生成方法以及脚本生成程序-CN200680020628.1无效
发明人： 安木慎;浦中祥子;江村恒一;田中俊之;宫崎诚也 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：即使根据对动画制作不具有特别的知识的用户所制作的文本句子，也能够自动生成脚本的脚本生成装置，所述脚本用于生成用户期望的表现丰富的动画。在本装置中，脚本生成单元(111a)根据用户输入句子生成脚本；脚本编辑单元(111b)利用由外界信息获取单元(113)获取了的外界信息，以从所生成的脚本的用语想出的信息来编辑脚本。也就是说，脚本生成装置(100)识别应追加到用户所制作的文本句子的信息，利用从用户持有的设备或存在于可通信的范围内的设备获取了的外界信息，将信息追加到脚本。由此，即使用户不具有特别的知识，也能够生成用于实现与用户所意图的形式相近的表现的动画的脚本。
脚本生成装置方法以及程序

[发明专利]场景修饰表现生成装置以及场景修饰表现生成方法-CN200580041173.7有效
发明人：浦中祥子;安木慎;田中俊之;宫崎诚也 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：公开了场景修饰表现生成装置和场景修饰表现生成方法，在从所输入的文本句子自动生成有关用于电脑图形的场景的修饰表现时，能够进一步提高动画的表现力。在本发明中，将作为有关电脑图形的场景的修饰表现的场景修饰表现与适用条件一并存储，基于在脚本中出现的动作主体或者动作所包含的意思，另外，不只限于副词，还基于脚本中包含的场景修饰性成分，自动地生成适合该场景的固有的场景修饰表现。
场景修饰表现生成装置以及方法

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