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[发明专利]一种机械臂的磷化处理工艺-CN201810031109.X在审
发明人：韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C23C22/36 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂的磷化处理工艺，涉及金属表面处理工艺领域，包括以下步骤：(1)将机械臂放入清洗剂中进行清洗，经过砂纸打磨除锈和水洗后干燥；(2)用表调剂表调机械臂；(3)将机械臂放入磷化液中，磷化液从25℃搅拌升温至75℃后保温13‑18min，其中，升温速度为12‑18℃/min，磷化液在升温过程中每升温10℃补加入0.2份的磷酸；(4)磷化结束后，室温水冲洗，热氯化钠饱和水溶液浸泡，烘干即可，本发明可以在机械臂表面形成磷化膜，提高机械臂的耐腐蚀性能和表面硬度。
机械臂磷化液磷化处理工艺放入清洗剂金属表面处理工艺氯化钠饱和水溶液除锈耐腐蚀性能表面形成表面硬度砂纸打磨升温过程表调剂磷化膜室温水烘干磷酸表调磷化保温冲洗浸泡清洗

[发明专利]一种用于机器人焊接的压紧定位装置-CN201810078209.8在审
发明人：韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接的压紧定位装置，包括第一矩形支撑框与定位机构，第一矩形支撑框前端的下表面固定设置有一个转动机构，第二支撑杆的表面设置有凹槽且凹槽内设置有转动轴承，第一支撑杆的顶部固定连接第一矩形支撑框的下表面，底部嵌设在转动轴承的内圈中；固定板在直线电机的带动下，可以字形对焊接工作中的焊枪进行夹紧，凹部处设置有压力传感器，方便控制夹紧的压力大小，避免压力过大损坏电机，也防止了压力过小，固定地不牢靠；指针配合刻度线，使得焊枪的移动位置更加精确，转动机构与支撑机构相配合，使得第二矩形支撑框可以在一定的角度进行转动，满足焊接的需要。
矩形支撑框压紧定位装置机器人焊接转动机构转动轴承焊枪下表面支撑杆焊接表面设置定位机构固定设置焊接设备移动位置支撑机构直线电机固定板刻度线控制夹有压力传感器凹部夹紧内圈转动配合电机指针

[发明专利]一种管材搬运机械手-CN201810031808.4在审
发明人：程东华;韩年珍;程华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了搬运设备技术领域的一种管材搬运机械手，包括底座、转动座、立柱、夹持杆和托台，本发明通过升降气缸使托台和夹持杆位于合适高度，通过旋转气缸使夹持杆转动，夹持手部夹取管材，夹持杆反向旋转使夹持手部位于托台前端的放置槽上方，松开夹持手部，使管材放置到放置槽上，通过转轮带动托架转动，逐渐将前端的管材向后移动，直至所有的放置槽都放上管材，通过夹持手部短暂夹取，通过托台使管材保持稳定，便于搬运管材，同时能够搬运多根管材，提高工作效率；本发明结构简单，使用方便，有效提高管材夹持的稳定性。
管材夹持杆夹持手部放置槽托台夹取搬运转动搬运机械手搬运机械搬运设备工作效率升降气缸向后移动旋转气缸夹持手转动座夹持立柱松开托架转轮底座

[发明专利]一种机器人焊接断丝检测报警装置-CN201810077568.1在审
发明人：韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种机器人焊接断丝检测报警装置，包括焊丝、进料限位器、盖板、螺纹孔a、连接滑轮、螺纹孔b、框体、支撑柱、出料限位器、限位弹簧、弹片、螺丝、所述连接滑轮包括金属内轴、绝缘圆盘、连接架、弹力柱，所述弹力柱包括承接柱、承接内柱、柱壳、弹簧a、弹簧b，所述焊丝依次穿过所述进料限位器、所述盖板、所述框体、所述出料限位器，并闯过两个所述连接滑轮的中间位置，所述进料限位器设置于所述盖板的上方，所述螺纹孔a设置于所述盖板的四角位置，所述连接滑轮分别设置于所述框体左右内壁上，本发明结构简单，焊丝进料摩擦力小，而且便于安装和拆卸，敏感性高。
盖板滑轮进料限位器螺纹孔框体焊丝机器人焊接报警装置断丝检测弹力柱限位器出料弹簧便于安装焊丝进料金属内轴绝缘圆盘四角位置限位弹簧承接柱连接架支撑柱弹片螺丝内壁内柱柱壳拆卸承接穿过

[发明专利]一种板材转运机械手-CN201810031139.0在审
发明人：韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材转运机械手，底座板的上表面的中部设置有立柱，立柱的上端面转动设置有提升台，提升台的上表面设置有两块定位板，两块定位板之间转动设置有卷辊，立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，转筒的左侧设置有用于带动其转动的转向电机，转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，机械臂的中部通过牵引钢丝与卷辊的圆周面连接，机械臂的右端部设置有转动块，转动块的下方设置有配重块，配重块的下方设置有导向管，导向管的下端部连接有吸盘。在本发明中，通过转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和导向管实现对板料的抓取和卸载。
机械臂转筒导向管立柱转动吸盘牵引钢丝转动设置定位板配重块上表面提升台卷辊转运抓取横向转动转动连接转向电机机械手上端底座板固定端连接件轮齿部上端面下端部右端部圆周面转向筒对板卸载

[发明专利]一种可进行自动清理台面的自动搬运小车-CN201810032317.1在审
发明人：邱晨健;韩年珍;程华;程东华;俞韶华;陈彬 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行自动清理台面的自动搬运小车，包括底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的中心处设置有驱动器，且驱动器的驱动端与移动轮相连接，所述底座的顶部设置有减震支撑座，所述减震支撑座的顶部设置有电控气压缸，所述电控气压缸的顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部左右两侧对称开设有滑槽，两组所述滑槽的内腔活动连接有电动滑块，两组所述电动滑块的顶部设置有滑动梁，所述卡接板的前侧壁设置有清扫刷。本发明结构设计合理，通过电动滑块带动着清理刷沿着滑槽对支撑台进行清理工作，这样减少了操作人员的工作量，通过电控液压缸可以调节支撑台的高度，来满足在调节范围内不同生产设备所需要的物料运输支撑作用。
顶部设置支撑台底座电动滑块滑槽驱动器减震电控气压自动搬运自动清理移动轮支撑座两组小车活动连接有电控液压对称开设生产设备物料运输支撑作用左右两侧滑动梁卡接板前侧壁清理刷清扫刷驱动端中心处内腔工作量

[发明专利]一种机器人机械手臂铸件的生产工艺-CN201810032330.7在审
发明人：韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人机械手臂铸件的生产工艺，包括以下步骤：(1)铸造：冶炼并浇铸成铸件，其成分按重量百分比含C：0.22‑0.35％，Si：1.6‑1.9％，Mn：1.2‑1.6％，Zr：0.3‑0.7％，Ti：0.2‑0.5％，Nb：0.1‑0.3％，Re：0‑0.05％，Ce：0‑0.05％，余量为Fe及不可避免杂质；(2)热处理：加热至550‑600℃，以5‑8℃/min的速度升温至1020‑1050℃，保温，随炉冷至750‑780℃，保温，水冷；加热至510‑540℃，保温，空冷；(3)渗碳处理；(4)磷化处理；(5)喷涂涂层：表面涂层由以下重量百分比的组分构成：B₄C：50‑60％、WC：20‑30％，AlN：5‑10％，SiO₂：10‑15％；本发明所制得机器人机械手臂铸件表面具有极高的硬度以及优异的耐磨性、耐腐蚀性，而心部具有优异的强韧性，有效延长了机械手臂的使用寿命。
机器人机械保温手臂重量百分比铸件生产工艺加热浇铸成铸件耐磨性热处理表面涂层机械手臂磷化处理耐腐蚀性喷涂涂层渗碳处理使用寿命铸件表面强韧性随炉冷空冷水冷心部冶炼铸造

[发明专利]一种高强度工业机械臂合金铸件以及铸造工艺-CN201810032325.6在审
发明人：韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： C22C38/34 文献下载
摘要：本发明公开本发明提供一种高强度工业机械臂合金铸件，该高强度工业机械臂合金铸件中各化学组份的重量百分比为：C：1.4‑1.6％、Si：1.4‑1.56％、V：1.2‑1.5％、Ni：0.21‑0.26％、Co：0.5‑0.7％、Mn：0.45‑1.0％、Ti：0.2‑0.4％、Cr：1.1‑1.3％，Mo：1.2‑1.5％，余量为Fe，余量为Fe，其铸造方法包括熔炼、浇注、热处理、镀层处理四大步骤，通过本发明公开的技术方案得到的高强度工业机械臂合金铸件具有有耐磨、耐腐蚀、高韧性、高机械强度的优点。
工业机械臂合金铸件重量百分比热处理镀层处理化学组份铸造工艺高韧性耐腐蚀熔炼浇注耐磨铸造

[实用新型]一种智能搬运机械手-CN201720092919.7有效
发明人：陈彬 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有垂直气缸，垂直气缸上设有竖杆，竖杆上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有圆筒，一活动杆一端通过轴承转动套接在圆筒上，活动杆另一端设有水平气缸，水平气缸一端设有安装块；活动杆底面铰接有用于控制活动杆旋转的液压杆，液压杆与竖杆右侧连接；安装块端头设有容置腔，容置腔前后壁转动连接有滚筒，滚筒由一伺服电机控制驱动，一转动杆一端固定套接在滚筒上，转动杆另一端设有气动夹手；本实用新型能有效地搬运货物，而且活动范围广，能使货物的移动范围更广。
一种智能搬运机械手

[实用新型]一种机床进料装置-CN201720099870.8有效
发明人：俞烨 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机床进料装置，涉及机床辅助设备技术领域，通过翻转进料机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮，电机固定设在传动辊道的安装架侧边，电机与小带轮连接，并通过同步带与大带轮转动连接，大带轮与连接杆连接，连接杆穿设在叉板后部的连接部上，实现金属棒坯的翻转进料的问题，上料效率高，省时省力，结构简单且实用，安全可靠，经济实用，使用方便，效果好，适合广泛推广。
一种机床进料装置

[实用新型]一种夹料机械手臂-CN201720100157.0有效
发明人：张俊杰 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹料机械手臂，通过夹料机构包括转动座、移动油缸和四连杆机构，四连杆机构通过销轴与转动座连接，并带动操作头上下移动，转动座设在转动轴上，转动轴与移动机构的伸缩臂固定连接，移动油缸与转动座固定连接，并带动四连杆机构的竖杆前后移动，实现机床物料加工的夹料更加便捷，且结构简单且实用，安全可靠，经济实用，使用方便，效果好，适合广泛推广。
一种机械手臂

[实用新型]一种焊枪可转动的焊接机械手-CN201720093057.X有效
发明人：程东华 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊枪可转动的焊接机械手，涉及焊接设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转圆盘，旋转圆盘上设有安装块，安装块与一大臂一端转动连接，大臂另一端与一小臂一端转动连接，小臂另一端与一L状的安装杆转动连接，安装杆上设有转台，转台侧壁与一齿轮啮合，齿轮套接在一伺服电机转轴上，一焊枪偏心穿设在转台上且穿出安装杆底面；本实用新型中的焊枪可转动的对焊接点进行焊接，提高焊接质量。
一种焊枪转动焊接机械手

[实用新型]一种焊接机械手-CN201720093060.1有效
发明人：韩年珍 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接机械手，涉及焊接设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有安装块，安装块上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有转筒，转筒一端穿出安装块与一伺服电机连接；转筒上套接有大臂，大臂端头设有容置腔，容置腔前后壁之间设有圆筒，一小臂一端转动套接在圆筒上且另一端设有安装台，安装台、小臂之间的连接结构与大臂、安装块的连接结构相同，小臂底面设有液压杆，液压杆与大臂右侧连接；安装台底部设有开口向下的连接腔，连接腔上螺纹连接挡罩，一焊枪依次穿过安装台和挡罩且凸出挡罩；本实用新型能有效灵活地进行焊接，也能防止焊接时对周围物体造成影响。
一种焊接机械手

[实用新型]一种金属加工废屑勾取装置-CN201720100149.6有效
发明人：俞韶华 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属加工废屑勾取装置，通过旋转机构包括固定套、调节杆、调节轮和旋转座，旋转座通过销轴与连接杆转动连接，旋转座通过销轴与调节杆转动连接，调节杆在固定套的通道内前后移动，固定套固定设于连接杆内，调节轮与调节杆上的调节齿啮合连接，勾头与旋转座螺纹连接，连接杆与抓握框连接，实现工人在勾取金属废屑时，通过调整调节轮来实现操作头的角度调整，操作方便，实现多角度的勾取废料，结构简单且实用，安全可靠，经济实用，使用方便，适合广泛推广。
一种金属加工废屑勾取装置

[实用新型]一种新型搬运机械手-CN201720095155.7有效
发明人：程华 -专利权人： 安徽臣诺机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上设有转动圆盘，转动圆盘上设有竖直气缸，竖直气缸上设有竖杆，竖杆右侧设有水平气缸，水平气缸右侧设有横杆，横杆内设有安装腔，安装腔设有伺服电机，一转筒一端套接在伺服电机转轴上且一端穿出横杆右侧与一安装块连接，安装块底面连接有竖直的连接杆，连接杆底端设有安装台，安装台右侧设有气动夹手；本实用新型能将货物以转动的方式移动到高处，结构简单，成本低。
一种新型搬运机械手

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