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[实用新型]一种具有上下限位和高度显示功能的螺杆机-CN202321121006.5有效
发明人：陈荣娜;李伟;谷安民;王凯;杜辉胜 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有上下限位和高度显示功能的螺杆机，属于河道机械技术领域，用于解决现有螺杆机不具备上下限位和高度显示功能的技术问题。本螺杆机包括螺杆、机架、驱动电机和减速器，驱动电机和减速器安装在机架上，减速器的输出端与螺杆连接；机架上设置有高度指示器和下极限限位器，螺杆的上端设置有与下极限限位器相配合的限位螺母，限位螺母的安装位置根据闸门下降的最低极限位置匹配设置，高度显示器的内部设置有行程限位组件，高度显示器的一侧设置有与螺杆相配合的齿轮盘，齿轮盘的轮齿与螺杆的螺纹相啮合。本螺杆机具有上下限位和高度显示功能，且限位位置可以进行调节，操作简单，使用方便，安全性高。
一种具有上下限位高度显示功能螺杆

[发明专利]一种抓斗自动清理的河道清污机器人-CN202210477042.9有效
发明人：黄振东;杨世杰;贺磊;袁家宝;杜辉胜;李伟;杜邦余;陈远龙 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。
一种抓斗自动清理河道机器人

[实用新型]一种占用空间小的卷扬式启闭机-CN202321121004.6有效
发明人：陈荣娜;李伟;谷安民;王凯;杜辉胜 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种占用空间小的卷扬式启闭机，属于水利机械技术领域，用于解决卷扬式启闭机体积较大和所需基础建设成本较高的技术问题。本启闭机包括机架、卷扬机构和滑轮机构，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接，减速器安装在卷筒内，减速器为直联式行星齿轮减速器，驱动电机、减速器和卷筒的轴心处于同一水平线上，能够减小设备占用空间；滑轮机构包括定滑轮组、平衡滑轮和动滑轮组，定滑轮组设置在卷筒下方并安装在机架上，平衡滑轮设置在定滑轮组的侧下方并与机架转动连接，动滑轮组下端与闸门连接，滑轮机构能够减小闭平台下方开设孔缝的宽度。本启闭机占用空间小，有效降低了基础设施投资的建设成本。
一种占用空间卷扬启闭

[发明专利]一种行走桁架式直角坐标机器人-CN202310562959.3在审
发明人：陈荣娜;袁家宝;王之辉;李伟;黄振东;朱家诚;吴焱明;刘翀;吴浩东;孟利振;张恩绪 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走桁架式直角坐标机器人，涉及机器人技术领域，包括行走桁架总成、直线导轨总成、轮轨总成、驱动总成、水平横移总成和垂直移动总成，所述行走桁架总成的一端与所述直线导轨总成连接，所述行走桁架总成的另一端与所述轮轨总成连接，所述直线导轨总成和所述轮轨总成分别与一所述驱动总成配合，所述水平横移总成设置在所述行走桁架总成上，所述垂直移动总成设置在所述水平横移总成上，所述驱动总成驱动所述行走桁架总成沿X向移动，所述水平横移总成能够沿Y向移动，所述垂直驱动总成能够沿Z向移动。本发明的一种行走桁架式直角坐标机器人能够承载不同的功能设备实现X向、Y向和Z向的移动。
一种行走桁架直角坐标机器人

[发明专利]一种桁架式智能焊接机器人-CN202310562984.1在审
发明人：陈荣娜;袁家宝;王亚;方瑞;黄振东;吴焱明;朱家诚;张恩绪;孟利振;吴浩东;刘翀 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架式智能焊接机器人，涉及机器人技术领域，行走桁架总成的一端与直线导轨总成连接，行走桁架总成的另一端与轮轨总成连接，直线导轨总成和轮轨总成分别与一驱动总成配合，水平横移总成设置在行走桁架总成上，各垂直移动总成分别设置在一水平横移总成上，协作机器人总成和工业焊接机器人总成分别设置在一垂直移动总成上，协作机器人总成用于确定工件的焊缝位置，工业焊接机器人总成根据协作机器人确定的焊缝位置对工件进行焊接，驱动总成驱动行走桁架总成沿X向移动，水平横移总成能够沿Y向移动，垂直驱动总成能够沿Z向移动。本发明的一种桁架式智能焊接机器人，实现了大型或超大型非标金属结构件的焊接，提高了生产效率。
一种桁架智能焊接机器人

[实用新型]一种底轴驱动翻板闸门-CN202320889322.0有效
发明人：张斌;陈荣娜;谷安明;袁家宝;王之辉;李伟;黄振东 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02B7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及闸门技术领域，尤其涉及一种底轴驱动翻板闸门，包括启闭机库和闸墙，所述启闭机库设置在河道中央，启闭机库的两端设置有闸墙，闸墙内部腔室设置有翻板闸液压油缸，启闭机库内部设置有翻板闸门，翻板闸门底端贯穿过闸墙，翻板闸门两端均设置有固定在闸墙的地基上的锁定机构，闸墙的一侧设置有闸墩，闸墩的顶部设置有控制管理房，闸墩内靠近控制管理房的同侧设置有调节闸门。本实用新型中，通过翻板闸液压油缸控制翻板闸门绕轴转动，减少门叶和底横轴在闸门启闭中承受的扭矩，设置的锁定机构实现翻板闸门在特定角度的锁死固定，达到观赏的作业，通过设置的调节闸门，可缸旁阀组可进一步减少油泵回路，加快翻板闸门的启闭闸速度。
一种驱动闸门

[发明专利]基于机器视觉的金属结构件焊缝识别方法、系统及设备-CN202310562954.0在审
发明人：吴焱明;朱文波;权良红;刘正宏;陈先革;郭阳;王凯;孟利振;张恩绪;刘翀;吴浩东 -专利权人：合肥工业大学;安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的金属结构件焊缝识别方法、系统及设备，涉及焊接技术领域，该方法包括从金属结构件的三维模型中提取感兴趣区域(ROI区域)；所述ROI区域为所述三维模型中面与面相交的线、分部件之间的接合线；对所述金属结构件上所述ROI区域进行图像捕捉；对捕捉到的图像进行直线提取，得到直线集合；根据直线集合中每条直线的位置，将满足位置条件的直线筛选出来构成焊缝集合；将所述焊缝集合中每条焊缝的图像坐标转换到三维模型的世界坐标中，并将进行坐标转换后的焊缝传输到所述三维模型中。本发明由于实现了对焊缝进行识别与定位，为大型金属结构件的自动化焊接打下了基础。
基于机器视觉金属结构件焊缝识别方法系统设备

[发明专利]一种基于单视场点云的大型结构件快速重建方法及系统-CN202310564673.9在审
发明人：吴焱明;岳东东;王亚;王之辉;杜辉胜;田同贵;潘明成;吴浩东;刘静;张恩绪;孟利振 -专利权人：合肥工业大学;安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单视场点云的大型结构件快速重建方法及系统，属于计算机视觉技术领域。根据结构件的形状结构特点，对结构件进行三维激光扫描，获得结构件的单视场三维点云模型，进而进行结构切割、翼板平面和底板平面特征计算、腹板立面遮挡结构的推导，最后将特征点合并进行快速的三维结构重建。本发明能够实现快速的模型重建，保证自动化的同时，利用大型结构件的形状特点，弥补了有缺损的单视场点云模型，不需要进行多个视场的点云测量和拼接，加快了数据处理的时间，同时也保留了点云的三维特征，满足快速模型重建的要求。
一种基于视场大型结构件快速重建方法系统

[发明专利]一种用于农田水利工程的维护设备-CN202310234654.X在审
发明人：梁树敏;闪黎;陈宝;舒刘海;李登国;陈先革;杜辉胜 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司;颖上县机电排灌所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种用于农田水利工程的维护设备，包括安装板，所述安装板的内部转动安装有三个辊筒，三个所述辊筒之间共同传动安装有传送带，所述传送带的内部等间距开设有多个安装槽，每个所述安装槽的内部均设置有用于对渠道内部的杂物进行清理的齿耙，两个所述安装板之间还固定安装有固定板，所述固定板与传送带之间设有用于对齿耙内部的杂物进行清理的振动机构，两个所述安装板相对的侧壁分别固定安装有光信号发射器以及光传感器，两个所述安装板的底部还共同固定安装有固定轴。本发明可以自动对齿耙周围的杂物进行清理，避免齿耙卡住，还可以及时发现齿耙的故障，并可以对齿耙单体进行更换。
一种用于农田水利工程维护设备

[发明专利]一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人-CN202210497570.0有效
发明人：陈荣娜;陈远龙;黄振东;梁树敏;王亚;田同贵;曹雏清;王凯 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人，属于清污机器人领域，包括机体，所述机体的一侧面活动连接有液压臂，且液压臂的一端活动连接有抓斗组件；所述抓斗组件包括支撑座，且支撑座的顶端固定连接有驱动连接座，所述支撑座的内部设有可伸缩吹风组件，所述抓臂的内部设有清洁组件，且抓臂的底端固定连接有卡头，所述卡头的底端设有锁紧件。本发明在收放抓斗组件的过程中会带动可伸缩吹风组件的升降，即闭合抓斗组件时收起可伸缩吹风组件避免其被水浸泡受损，而在张开抓斗组件放下杂物时会放出可伸缩吹风组件对抓斗组件进行吹风，配合着清洁组件的超声波震动除杂效果能够快速有效的清理上面细小杂物。
一种抓斗控制液压抓臂式清污机器人

[发明专利]一种带有水下检测功能的清污机器人-CN202210540854.3有效
发明人：陈荣娜;张后文;黄振东;袁家宝;邬阳;陈先革;金永多;曹雏清 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有水下检测功能的清污机器人，包括两个平行设置的载板以及安装在两个载板之间的固定台和检测组件，所述检测组件位于固定台的后方位置，所述固定台的顶面安装有两个平行设置的液压缸，且液压缸的底部贯穿固定台的顶面连接有液压杆，两根液压杆的底端之间连接有吊板，吊板的顶部中间安装有电机箱，且吊板的底部靠中间安装有齿轮箱，所述齿轮箱的底部靠两侧均安装有拦截臂，且拦截臂的顶部靠一端位置安装有驱动马达，拦截臂的底部一端连接有支臂。可以针对不同的使用情况，选择对河道杂物进行拦截或者收集，同时能够实时对水的流速进行检测，判断河道杂物的含量多少，同时有效的避免在打捞时杂物流出，还能对机器人整体进行防护。
一种带有水下检测功能机器人

[发明专利]一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人-CN202210497566.4有效
发明人：陈荣娜;曹雏清;黄振东;舒刘海;权良红;王凯;杨世杰;刘志恒 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人，包括机体，所述机体的一侧安装有配重组件，且机体的另一侧靠顶部安装有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂的一端底部设置有固定板，且固定板的底部靠两端均安装有起吊箱，所述起吊箱的内部设置有吊缆，且吊缆的底端连接有抓斗组件，且机体的另一侧靠底部安装有预处理组件，所述抓斗组件的外侧与机体的另一侧之间连接有平衡组件。可以有效的对机体的重心进行调整，避免杂物重量过大导致机体出现倾斜的情况，同时可以对体积大的杂物进行挤压粉碎处理，且还能够保障夹爪在夹持时的稳定性，减小外部环境对夹爪工作时的影响，减小夹爪的抖动。
一种具有稳定加固功能液压抓臂式清污机器人

[发明专利]一种基于数据采集的水利设备状态评估系统-CN202310234149.5在审
发明人：闪黎;陈宝;梁树敏;舒刘海;李登国;李伟;陈先革 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司;淮河水利委员会治淮工程建设管理局（淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心）
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据采集的水利设备状态评估系统，包括第一设备信息采集模块、第二设备信息采集模块、第一环境信息采集模块、第二环境信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述第一设备信息采集模块用于采集第一设备信息，第一设备信息包括管道直径信息、管道耐压信息，管道受压信息、管道内标准水压信息、管道内实时水压信息、管道标准流量信息与管道实时流量信息；所述第一环境信息采集模块用于采集第一设备的第一环境信息，所述第一环境信息包括覆盖物种类信息、覆盖物厚度信息与天气信息。本发明能够更加准确的进行水利设备的状态评估。
一种基于数据采集水利设备状态评估系统

[发明专利]一种用于河道的水利工程清淤装置-CN202310207982.0在审
发明人：梁树敏;闪黎;陈宝;舒刘海;李登国;陈先革;杜辉胜 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司;颖上县机电排灌所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明涉及河流清淤装置技术领域，具体的公开了一种用于河道的水利工程清淤装置，包括移动平台，移动平台上侧设有排水槽，排水槽侧边设有安装板，安装板侧边固定有若干排淤接口，排淤接口配套设有过滤袋，排水槽上侧设有与若干过滤袋匹配的下压机构，移动平台侧边设有与若干过滤袋匹配的过滤袋放置机构，排淤接口匹配设有淤泥抽吸机构和絮凝剂输送组件，移动平台配套设有与对接管匹配的淤泥泵吸组件。本发明可将淤泥输送到过滤袋内进行收集，能够实现便捷且快速的搬运和运输，具有较高的经济效益，收集淤泥的过程不会受到容量的限制，工作效率较高，同时整体装置在淤泥输送过程中不会影响周围环境。
一种用于河道水利工程清淤装置

[发明专利]一种水利工程用河道漂浮物收集装置-CN202310234320.2在审
发明人：闪黎;陈宝;梁树敏;舒刘海;李登国;李伟;陈先革 -专利权人： 安徽省六安恒源机械有限公司;淮河水利委员会治准工程建设管理局(准河估系统水利委员会水利水电工程建设管理中心)
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及河道清理设备技术领域，具体的公开了一种水利工程用河道漂浮物收集装置。本发明包括安装架，所述安装架上安装有一侧呈开口状的收集框，所述收集框上且远离其开口端的一侧开设有通孔，所述收集框上通过螺丝可拆卸式安装有过滤框。本发明通过设置破碎机构，当漂浮物中存在如泡沫板等块状漂浮物时，随着船体的移动，使得框架向块状漂浮物靠近时，漂浮物先与刀片进行接触，刀片与块状漂浮物进行接触时，由于漂浮物漂浮在水面上，此时，刀片转动从而使漂浮物在水面上向刀轴的一侧进行移动，使得漂浮物经过破碎后再进入过滤框内，有效的避免了块状漂浮物对通孔造成封堵，从而影响本装置正常使用的情况。
一种水利工程河道漂浮收集装置

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