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[发明专利]一种用于室内的新型灭鼠设备-CN202011112554.2有效
发明人：梅振;胡风;徐庆辉;杨杰;胡玲 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01M23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内的新型灭鼠设备，包括框体和水箱，框体的顶部自左向右依次固定安装有第一安装板和第二安装板，且第一安装板的右侧面固安装有电动推杆，电动推杆的右端固定安装有压块，第二安装板的正面转动连接有转杆，且转杆的外表面和正面端分别设有把手和连接块，连接块的上下两端分别固定安装有抵触块和框门，框体的正面设有开口，且框体的内顶壁自前往后依次固定安装有电板座、蓄电池、第一导电板、第二导电板以及支架，且蓄电池与电板座之间电性连接，电板座的下方电性连接有灯泡和喇叭，框体的内顶壁的右侧设有滑槽，且滑槽内活动连接有两个滑杆。该阀发明利用框体捕捉后再用水箱加入开水对老鼠进行无害化处理，简单高效。
一种用于室内新型灭鼠设备

[发明专利]一种节能式矿山机械用螺旋洗砂机-CN202011491339.8有效
发明人：胡学友;徐庆辉;杨俊宇 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能式矿山机械用螺旋洗砂机，包括机体，所述机体的内部设有第一螺旋杆和第二螺旋杆，所述机体的一侧设有第一转动电机，所述第一螺旋杆的一端和第二螺旋杆的一端件安装有扇叶冲洗件，所述第一螺旋杆的表面安装有第一螺旋叶片，所述第二螺旋杆的表面安装有第二螺旋叶片。本发明所述的一种节能式矿山机械用螺旋洗砂机，通过设有的扇叶冲洗件能够使砂石进行分批次的处理，更加方便对砂石的清洗，通过设有的推杆电机能够使隔离叶片进行交替的闭合，使砂石通过叶片进行分层，推杆电机开始做往复运动通过设有的连接环和烘干箱能够使第二螺旋叶片进行加热，烘干箱散发出的热气能够从导热管进行排出，对其表面的砂石进行烘干。
一种节能矿山机械螺旋洗砂机

[发明专利]一种矿山机械组合式输送链轮-CN202011520092.8有效
发明人：徐庆辉;杨俊宇;胡学友 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H55/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山机械组合式输送链轮，包括组合式内装配环、外部支撑环、链轮轮齿机构、第一环形连接板，所述组合式内装配环设置在外部支撑环内侧，所述链轮轮齿机构由链轮轮齿、外保护套构成，所述链轮轮齿底部固定连接有连接插杆，该矿山机械组合式输送链轮采用组合式结构，当外保护套磨损严重需要更换时，可以方便的将外保护套拆下进行更换，在链轮轮齿断裂失效时，通过将第一环形连接板拆卸下来，可以将从而可以将组合式内装配环与外部支撑环拆开，便于将损坏的链轮轮齿与连接插杆拆下进行更换，同时方便更换新的组合式内装配环，既便于不同的部件进行维修更换，又便于组装，降低了矿山机械输送链轮的使用成本。
一种矿山机械组合式输送链轮

[发明专利]一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备-CN202011487315.5在审
发明人：杨俊宇;胡学友;徐庆辉 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明属于电子元件生产技术领域，尤其为一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备，包括设备机台，设备机台的顶部设有第一剪脚成型装置、第二剪脚成型装置、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置，设备机台的顶部位于第一剪脚成型装置和第二剪脚成型装置之间、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置之间分别设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的末端设有双吸嘴吸附装置，设备机台的顶部安装有传送装置，设备机台的顶部螺接有顶盖连接柱，顶盖连接柱的顶部安装有设备顶盖，设备顶盖的底部安装有第一摄像机和第二摄像机，在实现可同时加工多种电子元件的同时，相较于现有技术极大提升了生产速度。
一种基于视觉机器人电子元件全自动成型设备

[发明专利]一种矿山机械用减震平台及其使用方法-CN202011491338.3在审
发明人：胡学友;徐庆辉;杨俊宇 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械用减震平台及其使用方法，包括筛箱和减震机构，所述筛箱的左右两侧各安装有两个减震机构，所述减震机构包括外箱，所述外箱的内部的远离筛箱的一侧安装有隔音层，所述外箱的内壁的其他四面均安装有橡胶层，四面所述橡胶层的面向外箱内部的一侧均安装有空气减震垫，四个所述空气减震垫的面向外箱内部的一侧设有减震箱。本发明所述的一种矿山机械用减震平台及其使用方法，通过设置的减震机构，由多种减震部件间的互相配合，可以大幅度的使动力衰减，从而减少振动，筛箱振动时会通过连接柱带动圆轮振动，由于弧形板的弧度与圆轮外圈的弧度相吻合，圆轮振动会沿着弧形板做圆周运动，此过程可以将部分动能转化为重力势能。
一种矿山机械减震平台及其使用方法

[发明专利]一种矿山机械匀料机构及其使用方法-CN202011522440.5在审
发明人：徐庆辉;杨俊宇;胡学友 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械匀料机构及其使用方法，包括匀料主箱体，匀料主箱体的内部设置有安装固定板，保护壳体的下端均设置有转动搅拌杆，位于转动搅拌杆下方匀料主箱体的内部设置有匀料板，位于匀料板下方匀料主箱体的内部还设置有移动排除板。本发明所述的一种矿山机械匀料机构及其使用方法，通过设置的匀料板可以实现调节筛分矿石的大小，减小装置磨损，通过设置的转动搅拌杆可以对厚厚的大矿石堆积层进行搅动，使得小颗粒的矿石可以穿过大矿石堆积层而穿过第一振动筛和第二振动筛，还可以将匀料通孔与第一振动筛之间堆积的少量矿石进行翻动，通过推动设置的移动排除板向上移动，对卡石进行推动，进而可以将其排除，有利于充分匀料。
一种矿山机械机构及其使用方法

[发明专利]一种矿山机械用碎石装置及其使用方法-CN202011522446.2在审
发明人：徐庆辉;杨俊宇;胡学友 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械用碎石装置及其使用方法，包括箱体，所述箱体的中部安装有隔离板，所述隔离板的中部安装有固定板，所述隔离板一侧的底部安装有支撑板，所述支撑板的另一端安装有第一转动轴，所述支撑板为倾斜安装，所述支撑板的一端和固定板的底端相对应。本发明所述的一种矿山机械用碎石装置及其使用方法，通过设有的第一粉碎辊轮和第二粉碎辊轮能够使石块经过两次粉碎，粉碎的更加彻底，通过设有的支撑板和安装板能够提升粉碎后的石块的高度，使粉碎后的石块能够在高度差的作用下，直接通过固定板表面的筛选孔进行筛选，通过设有的梯形箱以及第三转动电机，能够使经过第一次粉碎之后，粉碎合格但是未被筛出的碎石进行排出。
一种矿山机械碎石装置及其使用方法

[发明专利]一种可调节矿山机械装置-CN202011496176.2在审
发明人：胡学友;徐庆辉;杨俊宇 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节矿山机械装置，包括破碎箱、第一分离箱和第二分离箱，所述破碎箱的内部安装有上下两组破碎辊，所述破碎辊包括破碎头和转动杆，所述转动杆安装在破碎头的轴心处，所述破碎头的外侧设置有若干个突块，所述破碎箱的箱体背部开设有矩形孔，所述矩形孔的内部滑动连接有两个移动板，两个所述移动板的中心处贯穿有位于上方的一组转动杆，两个所述移动板之间设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与两个移动板相对的一侧固定连接，两个所述移动板的远离第二复位弹簧的一侧固定连接有第三复位弹簧。本发明所述的一种可调节矿山机械装置，通过设置的破碎箱，可以将待处理的煤矿根据硬度不同选出。
一种调节矿山机械装置

[发明专利]一种适用于皮带机机头用防撕裂急停装置-CN202011487310.2在审
发明人：杨俊宇;胡学友;徐庆辉 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明属于皮带机技术领域，具体涉及一种适用于皮带机机头用防撕裂急停装置，包括PLC控制器、张紧力监测机构、注蜡机构、张紧制动机构、撕裂监测机构，张紧力监测机构和注蜡机构分别安装在皮带机中侧和尾侧，张紧制动机构中的丝杆固定连接张紧电机输出轴，张紧力监测机构包括T型架、U型架、转轴、连接臂、扭簧、卡板一、卡板二、连接杆、尾板、压辊、行程开关，注蜡机构包括注蜡盒、L型架、底板、U型座一、电推杆、压杆、U型座二、压板、密封盖、下连杆、U型座三、橡胶塞，PLC控制器可通过张紧电机提高皮带机张紧度进而提高制动效果，并配合张紧力监测机构避免输送带因张紧度过大发生断裂，注蜡机构可挤落皮带蜡至输送带上，减小制动时间。
一种适用于皮带机机头撕裂装置

[发明专利]一种用于矿山机械的电缆拖拉装置-CN202011520090.9在审
发明人：徐庆辉;杨俊宇;胡学友 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于矿山机械的电缆拖拉装置，包括底座，所述底座上表面一端的两侧设置有支撑板，所述支撑板的上表面安装有活动板，所述底座的上表面固定有立板，所述立板的中心处嵌入有轴承，所述轴承的外侧固定有连接件，所述连接件的外侧设置有活动件，所述活动件与连接件之间通过第二安装件转动连接，所述连接件侧面的一端与立板之间通过设置第一安装件转动连接。本发明的有益效果：在进行电缆的铺设时，拉扯弹簧钢丝，使得弹簧钢丝缠绕在电缆的表面，继而做到电缆的悬空，避免电缆与地面造成摩擦以及在拐角处引起的挤压，做到对电缆表面的保护，将破碎物铺设到电缆上，避免了风吹日晒以及矿山机械的碾压，对电缆进行保护。
一种用于矿山机械电缆拖拉装置

[发明专利]一种矿山机械支撑臂-CN202011520198.8在审
发明人：徐庆辉;杨俊宇;胡学友 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械支撑臂，包括支撑横杆和安装块，安装块和支撑横杆活动连接，安装块一侧安装有支撑臂，支撑臂为中空结构，支撑臂内部安装有滑轨，滑轨的表面安装有延伸收纳箱，滑轨的一侧为斜坡形，本发明的一种矿山机械支撑臂，通过设有的延伸收纳箱能够对矿石进行收集转移，提高工作效率，在转移矿石的过程中，打开第三转动电机开关，从而使连接绳进行放出，通过设有的链条和第一转动电机能够使安装块在支撑横杆的表面进行移动，改变其位置，通过设有的第二转动电机和第一推杆电机能够使支撑臂进行转移，通过设有的安装板和液压缸能够在延伸收纳箱进行卸矿时对其进行支撑，避免矿石连续掉落会对延伸收纳箱造成损坏。
一种矿山机械支撑

[发明专利]一种用于钢构件焊接的表面预处理装置-CN202011491341.5在审
发明人：杨俊宇;胡学友;徐庆辉 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明属于钢构件加工技术领域，具体涉及一种用于钢构件焊接的表面预处理装置，包括固定底座，固定底座顶面滑动安装有滑动架、固定安装有固定架，固定架右端面固定安装有固定环，固定环通过右滚子转动连接的右外齿环啮合连接有行星齿轮和主动齿轮，行星齿轮通过连接轴连接自定心夹爪，主动齿轮上固定安装的蜗轮啮合连接蜗杆，滑动架上开设的左通孔通过左滚子转动安装有转动环，转动环右端连接的连接环固定安装有打磨机构，滑动架右端面安装有内齿环，转动环左端面连接的左外齿环啮合连接驱动齿轮，自定心夹爪便于更换，可对不同尺寸的工件自定心夹紧，使打磨机构绕工件轴线公转对工件表面周向打磨，打磨砂轮可直线调节位置打磨不同直径的工件。
一种用于构件焊接表面预处理装置

[发明专利]一种用于钢构件焊接用辅助翻转装置-CN202011491370.1在审
发明人：杨俊宇;胡学友;徐庆辉 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于钢构件加工技术领域，具体涉及一种用于钢构件焊接用辅助翻转装置，包括底板，底板顶面通过固定座安装的外固定板的前后侧面固定连接有侧固定板，侧固定板转动连接外支撑件和内支撑件，外支撑件转动连接的转动架的内侧面的一侧开设有内齿环，内齿环啮合连接的齿轮一和齿轮二的转轴上固定安装的从动链轮通过传动链传动连接主动链轮，内齿环一侧的转动架的内侧面通过支撑辐条连接卡装板和拱形架，卡装板通过固定轴转动安装有压紧件且卡装板和压紧件上开设有滑动安装有销轴，操作人员可使工件的两端经行车吊装从转动架开口处的上方垂直放下定置在卡装板上夹紧固定进行翻转工作，有效降低了装置的占地面积，提高了操作安全性。
一种用于构件焊接辅助翻转装置

[发明专利]一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置-CN202011573943.5在审
发明人：杨俊宇;徐庆辉;胡学友 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明属于水果采摘技术领域，尤其为一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，包括电动履带底盘，电动履带底盘的顶部固定安装有安装平台，履带底盘的内部安装有履带用动力电池仓和与履带驱动轮轴固定连接的驱动电机，安装平台的顶部安装有视觉采摘机械系统，安装平台的顶部设有称重及限位装置，称重及限位装置上放置有果筐，果筐的左右两侧均开有搬运用的扣手通孔，安装平台的顶部固定安装有果筐转移机械装置，电动履带底盘的后端通过牵引装置牵引有多功能装载车，相较于现有装置，本装置可自动将装满后的果筐进行转移，利用装载车厢对装满的果筐进行运载，方便果筐集中卸下或直接转移到运输车辆上，节约人力，有效提高采摘工作效率。
一种基于联网用于园林果实采摘智能机械装置

[发明专利]一种电子元件的传送排列定位装置及排列定位方法-CN202011487322.5在审
发明人：杨俊宇;胡学友;徐庆辉 -专利权人： 安徽宇艳智能机械科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明属于电子元件排列定位技术领域，尤其为一种电子元件的传送排列定位装置及排列定位方法，包括基板，基板顶端中心安装有传送组件，传送组件包括有传送带、驱动锟、连杆、皮带轮、皮带、电机、保护框和支腿；保护框顶端边缘固定有限位板，限位板侧面设置有排列定位组件，排列定位组件包括有第一定位组件和第二定位组件；第一定位组件包括有第一滑槽、第一滑块、第一指示刻度、第一刻度指示条、一号轴承、二号轴承、第一螺杆、旋钮和定位板；两组的定位板顶端中心线上开设有贯穿槽，第二定位组件设置在贯穿槽中，第二定位组件包括有第二滑槽、定滑块、第二动滑块、第二指示刻度、第二刻度指示条、电磁铁杆和排列框，排列框内部放置有电子元件。
一种电子元件传送排列定位装置方法

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