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[实用新型]一种燃料电池叉车系统-CN202221615421.1有效
发明人：张克军;许利利;张军 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料电池叉车系统，包括电气部，电气部包括燃料电池部，燃料电池部包括燃料电池发电系统，燃料电池发电系统连接有DC‑DC转换器、锂电池组、FCU控制器；燃料电池部连接有牵引控制器、油泵电机控制器，牵引控制器通过牵引电机连接有驱动系统，油泵电机控制器通过油泵电机连接有工作部，牵引控制器与牵引电机、DC‑DC转换器、锂电池组、FCU控制器连通，油泵电机控制器与油泵电机、DC‑DC转换器、锂电池组、FCU控制器连通，本实用新型结构简单，本申请采用燃料电池发电系统和锂电池组双能量源共同供电，燃料电池发电系统提供平均功率，锂电池组和燃料电池发电系统共同提供峰值功率，燃料电池发电系统始终在高效率区工作，能量源效率高。
一种燃料电池叉车系统

[发明专利]一种叉车用可柔性调节的牵引工装-CN202211422786.7在审
发明人：唐陈阳;王军;刘新;崔多嵩;金坤林;杨杨 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：发明属于叉车的技术领域，具体涉及到一种叉车用可柔性调节的牵引工装。包括第一牵引机构、第二牵引机构、两端带有耳环的拉力传感器和拉索；第一牵引机构和第二牵引机构的结构相同，包括竖直的立板、长螺杆、横板、滑块、上底板和下底板，长螺杆的一端通过螺纹孔和立板固定连接，长螺杆的另一端和横板的中部固定连接牵引销竖直穿过上底板和下底板的对应另一端，且下端通过螺母锁紧固定；滑块通过中部的槽孔套设于上底板和下底板之间的立板上；第一牵引机构的连接套环和拉力传感器一端的耳环连接，拉索保持水平拉伸。因此发明的拉索拉伸实现柔性拉伸，并通过滑块调整拉索拉伸高度，符合欧洲市场叉车标准ISO 6292‑2020对牵引杆拉力试验的要求并适用不同车型。
一种叉车柔性调节牵引工装

[发明专利]一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统及控制方法-CN202211233924.7在审
发明人：金世卓;赵飞;李黎明;高新颖;吴雁飞 -专利权人： 安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统，包括由油泵、蓄能器和负制动副构成的制动油路，所述油泵和蓄能器之间连接有充液电磁阀，蓄能器和负制动副之间连接有负制动解除电磁阀；所述充液电磁阀和蓄能器之间依次连接蓄能器压力检测开关一、蓄能器压力检测开关二；所述蓄能器和负制动解除电磁阀之间连接有制动阀压力检测开关。同时还提供一种无人驾驶车辆驻车制动的控制方法。本申请采用负式制动及压力开关检测的线控驻车制动控制方式，实现线控制动装置故障时对制动状态进行闭环检测，从而避免因制动故障导致整车带着制动行驶造成摩擦片损坏或者因制动失效而无反馈造成的一系列安全问题。
一种无人驾驶车辆制动系统控制方法

[发明专利]一种叉车用转向疲劳试验台及试验方法-CN202211227954.7在审
发明人：褚护生;徐小红;侯正新;牟艳;王冬冬 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车用转向疲劳试验台，包括工作台，工作台一侧转动连接有转向台，转向台通过转向部与工作台转动连接，转向台上设有转向轮卡槽，转向台上连接有手柄驱动部；转向部包括与工作台固定连接的支撑板，支撑板上转动连接有齿圈，齿圈与转向台固定连接，支撑板上设有与齿圈啮合连接的齿轮，支撑板上设有用于驱动齿轮的驱动电机，本发明通过设置测试平台，并在测试平台上布置转向台，叉车转向轮卡接在转向台上，并通过电动机带动转向轮进行转动，同时还可以对转动进行计数，因而极大的降低了人工强度，提高了测试效率，并且保证的计数的准确性，此外还没有手柄驱动装置，也对手柄的强度以及手柄线束的可靠性进行测试。
一种叉车转向疲劳试验台试验方法

[实用新型]叉车水杯座-CN202222661298.3有效
发明人：杨远召;洪盛健;周超;柳庆军;章健;袁媛 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车水杯座，包括安装座、安装壳，安装座安装在安装壳外部的一侧，安装壳内部靠近安装座的一侧开设有水杯安放槽，安装壳内部远离安装座的一侧开设有手机安放槽。本实用新型手机安放槽与水杯安放槽集成为一体结构，手机安放槽与水杯安放槽之间用凸台隔开，可防止单独放置手机或水杯时倾翻，同时水杯座的三面设计有椭圆形缺口，既可方便观看手机的来电显示，又可方便了解水杯的水量，手机安放槽的底部设计有漏水口以及手机充电线插口，用户可以利用USB充电，水杯座的安装方式采用内六角圆柱头螺栓进行安装，可以先将螺栓拧在水杯座连接块上，然后挂上水杯座，方便空间狭小的安装。
叉车水杯

[实用新型]配装式且能调整照明灯位置的门架-CN202222269272.4有效
发明人：钟海波;黄志伟;张鹏;杜俊 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了配装式且能调整照明灯位置的门架，包括门架本体，所述门架本体的两侧对称设置有方便调节的照明结构；所述照明结构包括焊接固定在门架门体侧壁的滑轨，所述滑轨的内部活动套装有移动件，所述移动件的侧壁对称螺纹安装有限位螺钉，所述移动件的侧壁且位于限位螺钉之间螺纹安装有安装螺钉，所述安装螺钉的外部活动安装有灯座，所述灯座的内部螺纹安装有调节螺钉，所述调节螺钉的外部套装有照明灯。本实用新型方便调节，拆装方便，照明效果好。
配装调整照明灯位置

[发明专利]一种单立柱起升装置及叉车-CN202211190502.6在审
发明人：张征;吴年年;任新雷;时爱东 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种单立柱起升装置，包括内立柱总成、外立柱总成和货叉架总成，所述内立柱总成的内立柱内置于外立柱的内部，所述货叉架总成的矩形连接管外套于外立柱的外部；所述内立柱的内部底端安装有起升油缸，所述起升油缸的活塞端往上延伸出内立柱后与外立柱的顶端连接；所述外立柱的顶端安装有链轮，所述链轮绕有链条，所述链条的一端与内立柱连接、另一端与货叉架总成连接。本申请采用柱状结构的内立柱总成、外立柱总成代替了传统的框架结构的内外门架，且嵌套在其内部成一体，显著减少了其体积和重量，并增大了司机的驾驶视野。
一种立柱装置叉车

[发明专利]一种基于总线技术的换挡系统及方法-CN202211302408.5在审
发明人：曾亿圣;高文倩;王平;王月娥;程清 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总线技术的换挡系统，包括：供电部，用于向换挡系统提供电源；车辆控制部，用于控制叉车行走、换挡，包括第一处理模块以及与第一处理模块连通的输入检测模块、换挡阀驱动输出模块、第一总线模块，输入检测模块连接有方向开关、车速传感器，换挡阀驱动输出模块连接有换挡阀；仪表，用于控制换挡点，包括第二处理模块以及与第二处理模块连通的用于输入换挡点参数的仪表按键、显示屏、第二总线模块，第二总线模块与第一总线模块通讯连通，本发明中升档点和换挡点通过仪表按键进行配置选择，然后通过整车CAN总线进行通讯，可以很好的减少车辆控制器型号，给生产管理和配件管理带来方便。
一种基于总线技术换挡系统方法

[发明专利]一种基于CAN总线的车速闭环控制方法及系统-CN202211330851.3在审
发明人：张华俊;江博;余建军;张军;熊国栋;朱西汉 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于CAN总线的车速闭环控制方法及系统，控制方法包括：检测车辆的位置信息和当前行驶的车速；计算车辆控制速度Vi，并将其与设定的危险等级车速V1、V2进行对比，判断车辆所处的危险等级；采集当前的加速踏板的油门信号，并根据车辆所处的危险等级，控制加速踏板的油门信号输出；当判断为一般危险等级时，车辆正常运行；当判断为较危险等级时，断开加速踏板的油门信号输出，限速；当判断为严重危险等级时，断开加速踏板的油门信号输出，控制电机停止工作，车辆实现紧急制动。本申请通过CAN总线通信实时获取车速并判断整车实时变化的状态，根据整车当前的状态实现对加速踏板油门信号的控制进而达到对车速的精准控制。
一种基于 can 总线车速闭环控制方法系统

[发明专利]一种电动叉车行车制动装置-CN202211398099.6在审
发明人：章健;柳庆军;吴天福 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车行车制动装置，具体涉及制动装置技术领域，包括制动装置总成和底板，所述制动装置总成包括制动踏板及安装总成，所述制动踏板及安装总成包括：制动踏板总成、制动开关和制动总泵，所述制动开关和制动总泵通过支架机构设置在底板上；所述制动踏板总成包括：踏板杆和绝缘座，所述踏板杆与所述制动总泵之间设置有传动机构，所述绝缘座设置在位于制动开关下方的踏板杆上。本发明通过控制制动踏板垫控制制动踏板总成的运动，不仅能够控制制动开关的闭合，还能控制制动总泵向制动器提供油液，以便起到制动作用，提高安全性，因此该通过一种运动实现两种制动方式的结构具有创新性和实用性。
一种电动叉车行车制动装置

[发明专利]一种变速箱试验油品在线净化油路-CN202211150893.9在审
发明人：王军;施文静;杨杨;徐小红;刘红 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速箱试验油品在线净化油路，包括依次串联的变速箱外循环油路、预处理油路和油液注油油路，所述油液注油油路的出口连回到变速箱外循环油路，构成变速箱油液的循环净化回路；本申请通过设置变速箱外循环油路、预处理油路以及油液注油油路，其中被测变速箱内的被污染油液从预处理油路内的第一循环过滤净化回路进行一次净化处理，然后再经过油液注油油路中的第二循环过滤净化回路进行二次净化处理，从而实现油液的过滤处理，最后导入到变速箱内实现对变速箱的冲洗，且被污染的油液经过净化后也实现了循环利用，节约成本；本申请还能够降低操作人员的劳动强度，给操作者提供便利。
一种变速箱试验油品在线净化油路

[发明专利]一种安全的叉车阀操控系统-CN202211324293.X在审
发明人：余建福;陈秀云;叶飞;赵飞;刘海林;陈曾;马宁 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本申请提供一种安全的叉车阀操控系统，包括多路阀，所述多路阀的下降控制油道上串接有下降电磁阀，多路阀的回油道上串接有进油电磁阀，所述下降电磁阀和进油电磁阀的电源端均通过继电器与安装在座椅上的压力开关进行电连接，通过压力开关的开关来控制下降电磁阀和进油电磁阀油路的通断。本申请通过在座椅上安装压力开关来控制多路阀中下降电磁阀和进油电磁阀的通断，来实现对叉车的操作，显著提高了操作的安全性，因为一旦驾驶员离开座椅或者坐姿不正确，操作相应的阀操纵杆，门架及属具都不能动作。
一种安全叉车操控系统

[实用新型]一种带速度传感器的⒋5t叉车用驱动桥-CN202222764953.8有效
发明人：陈国友;赵高见;刘海林 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车传动系统的技术领域，具体涉及一种带速度传感器的4.5t叉车用驱动桥。大螺伞齿轮上部对应的桥壳或主减壳体上开设有螺纹孔，且螺纹孔上配合安装有速度传感器，使得速度传感器的信号接收端距离大螺伞齿轮的外缘0.8~1mm。将速度传感器安装在驱动桥上，即大螺伞齿轮上部对应的桥壳或主减壳体上开设有螺纹孔，且螺纹孔上配合安装有速度传感器，使得速度传感器的信号接收端距离大螺伞齿轮的外缘0.8~1mm，对于4.5t叉车来说所有的速度传感器与仪表都可以统型，不再区别变速箱的种类，大大降低生产、采购、装配和售后工作的难度；而且速度传感器的检测信号不需要转换，直接传递给速度显示仪表即可，使得成本低，可靠性高。
一种速度传感器叉车驱动

[实用新型]电动叉车安全启动控制装置-CN202222306722.2有效
发明人：李阳;肖正兴;李飞腾 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车安全启动控制装置，包括蓄电池、钥匙开关、启动控制器、开关信号单元、电源启动控制器、报警蜂鸣器、整车控制器，开关信号单元的信号输入端与钥匙开关的信号输入端均与蓄电池的正极电信号连接，钥匙开关的信号输出端分别与启动控制器的电源信号输入端、电源启动控制器的ks端口电信号连接，开关信号单元的信号输出端分别与电源启动控制器的信号输入端、整车控制器的信号输入端电信号连接，电源启动控制器的ha端口与报警蜂鸣器信号输入端电信号连接。本实用新型实现在控制器上电之前判断叉车的安全状态，同时规范司机安全启动叉车，有效的满足了叉车的安全使用要求。
电动叉车安全启动控制装置

[实用新型]叉车用蓄电池组内置支撑机构-CN202222496875.8有效
发明人：刘伟;王勇;朱坤;李伟;李子献 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了叉车用蓄电池组内置支撑机构，包括：安装架，设置在叉车车架上，具有一端开口的容纳空间，用于放置蓄电池组；支撑组件，设置在安装架的容纳空间的底部，用于支撑蓄电池组；滚动组件，设置在支撑组件上，在蓄电池组推入/拉出安装架时可转动；锁扣组件，设置在安装架的一侧，用于对蓄电池组施加锁紧力以避免蓄电池组在安装架内晃动/脱离安装架。支撑组件包括支撑板，所述支撑板通过紧固螺钉可拆卸安装在安装架容纳空间的底部，所述支撑板设置有若干可自由转动的滚动组件，所述滚动组件的转动方向与蓄电池组推入/拉出安装架的方向相同。本实用新型避免了蓄电池箱体的窜动，且降低了蓄电池安装重心。
叉车蓄电池内置支撑机构