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[发明专利]车辆定位-CN202111624809.8在审
发明人：傅俊圣;张晗;托尼·古斯塔夫松;安德里亚斯·申德勒;爱德华多·塞斯马·卡塞列斯;埃里克·斯泰因梅茨;彭特斯·基伦;阿克塞尔·博维萨热;约阿基姆·林·索尔斯泰特 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及车辆定位，具体地涉及用于确定车辆姿态的方法。方法包括：基于由车辆定位系统获取的传感器数据预测车辆在地图上的姿态；基于地图数据和车辆的预测的姿态将数字地图的区段的一组地图道路参考从全局坐标系变换到车载摄像头的图像帧坐标系，变换后的该组地图道路参考在图像帧坐标系中形成一组多折线；识别由车载摄像头获取的图像中的一组对应的图像道路参考特征，每个识别出的道路参考特征定义图像帧中的一组测量坐标；将识别出的该组图像道路参考特征中的每一个投影到形成的该组多折线上，以便获得一组投影点，每个投影点定义一组投影坐标；基于测量坐标与对应的投影坐标之间的差确定误差参数，并且基于确定的误差参数更新预测的姿态。
车辆定位

[发明专利]对车辆系统进行控制的方法、系统以及车辆-CN202011111549.X在审
发明人：傅俊圣;安德里亚斯·申德勒;马蒂亚斯·布伦斯特伦 -专利权人：哲内提
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及对车辆系统进行控制的方法、系统以及车辆。方法包括：通过第一车辆的感知系统对具有偏离行为和偏离车辆特性中的至少一个的偏离车辆进行检测，其中感知系统包括配置为对第一车辆的周围环境进行监测的至少一个传感器设备；根据偏离行为和/或偏离车辆特性为偏离车辆指定偏离车辆分类；确定至少一个第二车辆以接收与偏离车辆有关的信息；将与偏离车辆有关的信息集合发送给每个确定的第二车辆，信息集合包括偏离车辆分类和由确定的第二车辆执行的预定指令中的至少一个，其中预定指令依赖偏离车辆分类；在每个确定的第二车辆上接收信息集合；以及对每个确定的第二车辆上的车辆系统进行控制以基于偏离车辆分类或基于预定指令来执行预定动作。
车辆系统进行控制方法以及

[发明专利]使用动态地标的定位-CN201911012577.3在审
发明人：约阿基姆·林·索尔斯泰特;安德里亚斯·申德勒;托尼·古斯塔夫松 -专利权人：哲内提
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及使用动态地标的定位。本公开涉及用于确定自我车辆(1)的地图位置的方法(100，200)、系统(10)和计算机程序产品。该方法包括：获取(101)包括道路几何形状的地图数据；通过测量周围车辆(2a，2b，2c)相对于自我车辆的位置和速度来初始化(102)至少一个动态地标；以及基于该测量和自我车辆的地理位置确定(105)周围车辆的第一地图位置。此外，该方法包括预测周围车辆的第二地图位置(106)，并且当估计周围车辆处于第二地图位置时，测量(107)周围车辆相对于自我车辆的地点，从而可以计算并更新自我车辆的地理位置。
使用动态标的定位