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[发明专利]多节点多干扰制式的链路模拟器-CN202310835695.4在审
发明人：刘信;安建平;杨烜赫;丁力;王帅;宋哲;杜昌澔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多节点多干扰制式的链路模拟器，包括：同构平面模块、异构节点模块、干扰生成模块和控制模块，同构平面模块基于第一配置参数和多路发射信号，生成多个近距离无人机发送对端的第一信号；异构节点模块基于第二配置参数和所述多路发射信号，生成多个远距离无人机发送对端的第二信号；干扰生成模块基于第三配置参数生成对应的干扰信号，以供对第一信号和第二信号进行添加干扰处理，上述第一、第二和第三配置参数均由控制模块生成。本发明提供的多节点多干扰制式的链路模拟器，采用全数字的硬件开发，具有参数配置灵活，模拟场景丰富，实现成本低的特点，适用于无人机集群通信链路抗干扰测试等应用场景。
节点干扰制式模拟器

[发明专利]距离估计方法、装置、设备及存储介质-CN202310639326.8在审
发明人：呼春旭;安建平;杜昌澔;丁力;刘信;宋哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种距离估计方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定第二节点相对于第一节点的相对加速度；根据相对加速度、在第一时刻第二节点相对于第一节点的相对速度以及第一时刻到第二时刻之间的时间间隔，确定在第二时刻第一节点与第二节点之间的距离；其中，相对加速度的确定方式包括：向第二节点发送第一测距请求信息和第二测距请求信息，并接收第二节点发送的与第一测距请求信息和第二测距请求信息分别对应的第一测距响应信息和第二测距响应信息；基于第一测距请求信息、第一测距响应信息、第二测距请求信息和第二测距响应信息，确定第二节点相对于第一节点的相对加速度。从而提高测距得到的位置信息的准确度。
距离估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于气球的带宽拓展的高增益阵列天线-CN202310930504.2在审
发明人：高翔;丁传飞;徐子昂;唐文飞;卜祥元;安建平 -专利权人：北京理工大学长三角研究院（嘉兴）;北京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及气球天线阵列技术领域，特别涉及一种基于气球的带宽拓展的高增益阵列天线，具体方法为：根据设计需求，设计共形微带贴片天线单元；根据共形微带贴片天线单元，设计子阵列结构和馈电方法；根据子阵列结构和馈电方法，设计共形微带贴片天线阵列。在天线的主辐射贴片的辐射边缘旁添加了两个寄生贴片，通过这种添加寄生贴片的方式可以激发出新的谐振频率，然后将其调整到接近原始谐振频率处，从而实现带宽的拓展。将设计的天线单元组成阵列后，可以有效地提高增益，并可以通过控制各子阵列的相位关系进行波束扫描。本发明提出的气球阵列天线具有低剖面、高增益、带宽拓展、易于制造和结构简单等诸多优点，以满足山地密林环境下的高速通信以及远距离通信的需求。
一种基于气球带宽拓展增益阵列天线

[发明专利]一种基于蛇优化算法的共形稀疏阵列优化方法-CN202310759699.9在审
发明人：张潇;高翔;刘珩;卜祥元;安建平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蛇优化算法的共形稀疏阵列优化方法，涉及雷达通信领域，其方法步骤如下：步骤一：根据要求设定阵列半径与阵元数目等阵列参数；步骤二：使用sobol序列生成初始种群；步骤三：进入迭代循环，进行柯西变异判断；步骤四：设置最大旁瓣抑制准则；步骤五：使用蛇优化算法进行优化；步骤六：判断flag标志，是否替换适应度最差个体；步骤七：保留最大旁瓣抑制效果最优的个体，保存其阵列排布，考虑是否迭代完成，本发明改进蛇算法，采用sobol产生初始种群，使用柯西变异更新和非线性函数控制的方法，针对共形阵列阵元数增多导致的旁瓣电平过大的问题，降低旁瓣电平，减少阵元数，可以减少工作成本和数据处理的压力。
一种基于优化算法稀疏阵列方法

[发明专利]遥感图像分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310636610.X在审
发明人：曾捷;王紫如;程波铭;叶能;叶飞扬;丁旭辉;卜祥元;安建平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种遥感图像分割方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：对遥感图像进行处理，得到遥感图像对应的强度信息、色相信息和饱和度信息；获取遥感图像的近红外通道信息，并对强度信息和近红外通道信息分别进行处理，得到强度信息和近红外通道信息分别对应的低频分量和高频分量；将强度信息的低频分量与近红外通道信息的高频分量进行组合，得到重组强度分量；根据色相信息、饱和度信息和重组强度分量进行处理，得到遥感图像的分割结果。实现了在对遥感图像进行分割处理时，将遥感图像的近红外通道波段的数据信息作为分割的依据和参考，提高了分割的准确性。
遥感图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种山地茂林环境无人机通信资源与定位的联合优化方法-CN202310871370.1在审
发明人：李睿德;武婧赫;张仕科;温晓雯;高翔;卜祥元;安建平 -专利权人：北京理工大学长三角研究院（嘉兴）;北京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与定位的联合优化方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。
一种山地环境无人机通信资源定位联合优化方法

[发明专利]多星协作帧同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310477039.1在审
发明人：张瑞;武澎涛;岳平越;王帅;安建平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多星协作帧同步方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：对捕获到的多个卫星信号进行解扩和跟踪，得到各所述卫星的解扩信号；基于交叉熵迭代损失算法对各所述解扩信号进行相位补偿和合并，得到补偿信号；基于快速傅里叶变换对所述补偿信号进行频域帧同步，得到各所述卫星信号的帧同步结果。本发明能够通过交叉熵损失算法消耗较少的符号完成多颗卫星之间的相位差估计与补偿，将该算法与帧同步进行联合设计，提高了多星协作帧同步的过程中相位差的补偿效率，进而提高帧同步的效率。
协作同步方法装置电子设备存储介质

[发明专利]星间路由容错方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310636747.5在审
发明人：曾捷;张雨婷;程波铭;安建平;叶飞扬;卜祥元;叶能;李卓尔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种星间路由容错方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：当待传输数据包在传输路由中进行传输时，确定与第一节点连接的第二节点是否工作正常，其中，第一节点和第二节点为传输路由中的节点，且第二节点为与第一节点相连接的下一个节点；当确定第二节点工作异常时，在传输路由中确定与第二节点连接的第三节点，其中第三节点为与第二节点相连接的下一个节点；根据第一节点和第三节点，在所处的星间路由中确定候选节点；根据候选节点，对传输路由进行路由恢复。实现路由的动态及时恢复，提高星间路由的稳定性以及数据传输的及时和准确性。
路由容错方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种提高风电法兰用钢低温冲击性能的方法-CN202210464413.X有效
发明人：魏巍;李虹;刘宪民;张玉亭;丛铁声;安建平;刘欢;刘中凯;吴明翰;刘奇;于德江;王英吉 -专利权人：石钢京诚装备技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高风电法兰用钢低温冲击性能的方法，属于冶金技术领域。本发明方法包括转炉冶炼、LF精炼、VD真空处理、连铸、热处理工序；转炉冶炼工序，采用BOF转炉，转炉铁水与废钢比例为：铁水量85～90%，废钢量10～15%；所述转炉铁水成分含量控制：P≤0.110%、S≤0.030%、Si：0.30～0.70%，转炉铁水温度1350～1450℃，出炉钢水P含量≤0.012%。本发明通过转炉操作，合金及物料成分控制，精炼时间，精炼渣系，VD操作工序合理控制，可生产成品Ti含量≤0.0030%、高低温冲击功的风电法兰用钢，达到国能领先水平。
一种提高法兰低温冲击性能方法

[发明专利]卫星通信多用户信号检测方法、装置、设备和存储介质-CN202310484046.4在审
发明人：田栋;刘志文;乔舒琦;岳平越;张瑞;王帅;安建平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04B17/327 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星通信多用户信号检测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：对接收到的原始信号进行信息捕获，得到原始信号对应的时频二维平面以及原始信号中每一个信号的信号峰值；根据时频二维平面和信号峰值对原始信号中的第一信号进行信号重构，得到原始信号对应的第一信号；根据第一信号对原始信号进行信号筛选处理，得到不包含第一信号的原始信号；对不包含第一信号的原始信号进行信号捕获，得到原始信号中包含的第二信号；其中，第一信号的功率大于第二信号的功率。降低信号检测过程中大用户信号对小用户信号的影响，提高多用户信号中对小用户信号检测的准确性。
卫星通信多用户信号检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于超时选择性舍弃与自动校准的鲁棒无线密钥生成方法-CN202310470416.9在审
发明人：郇鑫焘;缪凯焘;陈稳;何瀚翔;胡晗;安建平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开的基于超时选择性舍弃与自动校准的鲁棒的无线密钥生成方法，属于无线网络安全领域。本发明，利用节点通信时测量接收数据帧的信道特征生成密钥，节点有发送和接收数据帧状态、发送附有密钥错误纠正码和哈希值的数据帧状态与发送和接收附有密钥哈希值的数据帧状态，节点在这五个状态之间转换，仅增加少量开销实现无线密钥生成及自主更新；利用自动校准重置机制使得通信双方在节点意外重启后依然能同步收集信道特征数据；利用超时重传方案和超时选择性舍弃信道特征数据机制解决丢包后通信双方信道特征数据不配对的问题。本发明能够实现两个通信节点之间的密钥生成及自主更新，能够显著提升无线密钥生成系统的鲁棒性。
基于超时选择性舍弃自动校准无线密钥生成方法

[发明专利]低轨卫星星座的多星协作信号检测方法及相关设备-CN202310681419.7在审
发明人：程波铭;吕汲洋;张雨婷;曾捷;叶能;安建平;卜祥元;丁旭辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种低轨卫星星座的多星协作信号检测方法及相关设备，其中方法包括：获取低轨卫星星座中各卫星所接收到的第一信号，其中低轨卫星星座中包含若干卫星；根据非支配排序遗传算法对第一信号进行处理，并在完成处理时得到第二信号，其中第二信号由至少一个第一信号组成；获取第二信号所对应的目标卫星，并基于目标卫星与终端通信，其中，低轨卫星星座中各卫星接收终端发送的源数据得到第一信号，且目标卫星将响应第一信号的响应结果发送至终端。通过对卫星接收的信号进行后处理，以及基于非支配排序遗传II算法进行迭代处理，得到用于进行数据处理的最佳卫星组合，通过提高信号检测的准确性，提高了低轨卫星星座的响应准确性。
卫星星座协作信号检测方法相关设备

[发明专利]基于压缩感知的MIMO-OFDM太赫兹信道估计方法-CN202310693541.6在审
发明人：叶飞扬;李卓尔;程波铭;曾捷;卜祥元;张雨婷;林玉洁;安建平;苏联木 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于压缩感知的MIMO‑OFDM太赫兹信道估计方法，其中方法包括：获取发送端发送的插入导频后的第一频域表达，以及接收端接收到的第二频域表达，其中发送端基于太赫兹信道与接收端通信连接；获取发送端的导频选择矩阵，并根据第一频域表达、第二频域表达和导频选择矩阵利用压缩感知进行信道重构，得到太赫兹信道的信道重构信息；利用小批量梯度下降算法和SAMP算法对信道重构信息进行迭代处理，得到太赫兹信道在时域的信道估计结果。实现在信道估计时，基于压缩感知的SAMP算法可以准确的完成信道估计，同时利用小批量梯度下降算法求取最优步长，提高信道估计的效率，达到快速完成信道重构和估计的目的。
基于压缩感知 mimo ofdm 赫兹信道估计方法

[发明专利]基于时钟指纹特征的LoRa设备识别系统及方法-CN202310450333.3在审
发明人：郇鑫焘;陈稳;缪凯焘;郝毅;胡晗;安建平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于时钟指纹特征的LoRa设备识别系统及方法，属于设备识别的技术领域。时间同步模块利用LoRa设备中的跳频扩频改变信道中断记录发送完成数据包前导码和首部时的时间戳，将其写入射频FIFO中随消息一起发送，接收方通过记录接收完成消息时的时间戳，通过发射参数和数据包大小计算补偿时间，得到反映设备时钟晶振关系的时间戳对；特征提取模块通过最小二乘法拟合设备之间的时钟关系，得到反映设备时钟晶振特征的时钟偏移作为设备指纹；指纹识别模块通过维护合法设备的指纹库，通过最近邻算法和设定的阈值进行设备的指纹匹配，实现设备的识别。本发明具有不易被攻击、安全性高、成本低的优点。
基于时钟指纹特征 lora 设备识别系统方法

[发明专利]基于高频组合逻辑的边沿检测与通道合成器及其设计方法-CN202310378682.9在审
发明人：高翔;唐文飞;李换新;卜祥元;安建平;刘珩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H03K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于高频组合逻辑的边沿检测与通道合成器及其设计方法，包括十六合一边沿检测与通道合成器，十六合一边沿检测与通道合成器包括四块四合一的边沿检测与通道合成器和用于将分别由四块四合一的边沿检测与通道合成器输出的四路信号合成为一路的三块通道合成器；四合一的边沿检测与通道合成器包括并联的四路边沿检测电路和用于将四路边沿检测电路的输出信号合成为一路的三路信号合成电路。本发明采用上述基于高频组合逻辑的边沿检测与通道合成器及其设计方法，具有研制成本低、信号同步准确和同步信号规模大等优点，从而在高频信号的检测与合成领域有着非常大的应用前景。
基于高频组合逻辑边沿检测通道合成器及其设计方法

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