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[实用新型]一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器-CN201921090993.0有效
发明人：万理;宾江华;黄冠球;谢安玲;蒋丽艳;宁绍潮 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，包括主框架，主框架上安装有轮式爬升机构、滚筒机械爪爬杆机构和清洁机构；轮式爬升机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬升机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，清洁机构位于轮式爬升机构的正下方，其包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、抱环结构、刷子清洗组件和喷头清洗组件。本实用新型的爬行机构和清洁机构均能够适应不同直径变化的杆，从而便于爬杆清洁机器对变直径的杆进行清洗。
一种适应不同直径高效清洁机器

[实用新型]一种适应不同直径的爬杆清洁机器的清洁机构-CN201921092615.6有效
发明人：万理;宾江华;黄冠球;谢安玲;蒋丽艳;宁绍潮 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适应不同直径的爬杆清洁机器的清洁机构，包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、滑动框架、抱环结构和刷子清洗组件；滑动驱动机构包括滑动驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一滑轮、第二滑轮、第一绳索和第二绳索；自适应变化控制机构包括绕杆、L型杆和第一拉力弹簧；滑动框架滑动连接在机器本体上，其与第二绳索的一端连接，第二绳索的另一端固连第二滑轮，滑动框架与L型杆处于同一侧，其上连接第二拉力弹簧，滑动框架上还设置抱环结构；抱环结构与L型杆上下设置，其包括抱环驱动电机、第四连接轴、连接滑板、两半圆形抱环和曲杆连杆；每一半圆形抱环的顶部均设置有刷子清洗组件。本实用新型能适应变直径杆清洁工作。
一种适应不同直径清洁机器机构

[实用新型]一种爬杆机器-CN201921096720.7有效
发明人：万理;宾江华;黄冠球;谢安玲;蒋丽艳;宁绍潮 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬杆机器，包括外框架，外框架上安装有轮式爬杆机构与滚筒机械爪爬杆机构；轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，驱动电机安装在外框架上，其输出轴连接第一轮式轴，第一轮式轴转动安装在外框架上，其通过传动组件连接第二轮式轴，第二轮式轴转安装在外框架上，其上安装驱动轮，驱动轮的轮面存在凸出外框架的部分；滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，本实用新型能够适应不同直径的杆，且攀爬效果较好。
一种机器

[发明专利]一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器-CN201910630229.6在审
发明人：万理;宾江华;黄冠球;谢安玲;蒋丽艳;宁绍潮 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明提供一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，包括主框架，主框架上安装有轮式爬杆机构、滚筒机械爪爬杆机构和清洁机构；轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，清洁机构位于轮式爬杆机构的正下方，其包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、抱环结构、刷子清洗组件和喷头清洗组件。本发明的爬行机构和清洁机构均能够适应不同直径变化的杆，从而便于爬杆清洁机器对变直径的杆进行清洗。
爬杆清洁机构清洁机器滚筒机械爪主框架滑动驱动机构轮式驱动电机喷头清洗组件刷子自适应变化传动组件爬行机构清洗组件曲杆机构驱动电机张力弹簧直径变化机械臂驱动轮抱环曲杆清洗